技术特征：
1.一种煤矿用往复式管状件输送装置，其特征在于，设置输送箱(1)，在所述的输送箱(1)内设置主动齿轮组件(13)和从动齿轮组件(14)；所述的主动齿轮组件(13)通过设置在输送箱(1)一侧的马达(6)实现旋转；从动齿轮组件(14)伸出输送箱(1)的另一侧，并连接设置第一输送轮(11)；与所述的第一输送轮(11)同面，在所述的第一输送轮(11)下对应设置从动轮缓冲组件(2)。2.根据权利要求1所述的煤矿用往复式管状件输送装置，其特征在于，所述的主动齿轮组件(13)包括与所述的马达(6)连接设置的主动齿轮轴(131)，主动齿轮轴(131)上套设主动齿轮(132)；所述的从动齿轮组件(14)包括与所述的主动齿轮(132)啮合设置的从动齿轮(143)，从动齿轮(143)上沿轴向设置从动齿轮轴(144)；从动齿轮轴(144)一端伸出所述的输送箱(1)外，并在端部安装第一输送轮(11)。3.根据权利要求2所述的煤矿用往复式管状件输送装置，其特征在于，所述的主动齿轮(132)的直径小于从动齿轮(143)的直径。4.根据权利要求2或3所述的煤矿用往复式管状件输送装置，其特征在于，所述的主动齿轮轴(131)通过设置的第一轴承(62)搭载在所述的输送箱(1)上；所述的从动齿轮轴(144)分别通过第二轴承(141)和第三轴承(145)搭载在所述的输送箱(1)上。5.根据权利要求2或3所述的煤矿用往复式管状件输送装置，其特征在于，所述的从动齿轮(143)通过第一平键(142)固定安装在从动齿轮轴(144)上；所述的第一输送轮(11)通过第二平键(146)固定安装在所述的从动齿轮轴(144)的端部。6.根据权利要求1、2或3所述的煤矿用往复式管状件输送装置，其特征在于，与所述的第一输送轮(11)相邻设置第二输送轮(12)。7.根据权利要求1、2或3所述的煤矿用往复式管状件输送装置，其特征在于，所述的从动轮缓冲组件(2)设置双层的从动轮座板，在所述的从动轮座板间支撑设置至少一个缓冲件(22)，从动轮座板上支撑设置从动轮(21)；且在所述的双层的从动轮座板端部连接设置u型的连接板(23)。8.根据权利要求7所述的煤矿用往复式管状件输送装置，其特征在于，所述的缓冲件(22)设置套接的弹簧销轴(221)和弹簧销座(223)，两者间套设弹簧(222)。9.根据权利要求1、2或3所述的煤矿用往复式管状件输送装置，其特征在于，还设置输送控制单元(4)，输送控制单元(4)通过设置在：马达(6)上的选择编码器(61)；对应第一输送轮(11)设置的行程开关组件(3)；和从动轮缓冲组件(2)上设置的压力传感器组件(7)，实现对待输送件(5)的输送距离、输送方向和输送快慢的控制；所述的输送控制单元(4)采用tms320f28335作为主控cpu。10.一种煤矿用往复式管状件输送方法，其特征在于，采用权利要求9所述的煤矿用往复式管状件输送装置实现，具体包括：
旋转编码器(61)用于采集从动齿轮(143)的旋转速度；待输送件(5)的两端分别套设第一挡环(51)和第二挡环(52)，与之对应的第一输送轮(11)和第二输送轮(12)，第一行程开关(31)和第二行程开关(32)；输送待输送件(5)时，固定在待输送件(5)一端的第一挡环(51)触发第一行程开关(31)时表明待输送件(5)输送到位，通过输送控制单元(4)发送指令停止马达(6)动作；待输送件(5)回收时，固定在待输送件(5)上的第二档环(52)触发第二行程开关(32)时表明待输送件(5)回收到位，通过输送控制单元(4)发送指令停止马达(6)动作；当第一压力传感器(71)和/或第二压力传感器(72)超出误差许可范围时，通过输送控制单元(4)发送指令停止马达(6)动作或降低马达(6)转速。
技术总结
本发明公开了一种煤矿用往复式管状件输送装置及控制方法，输送装置设置输送箱，在所述的输送箱内设置主动齿轮组件和从动齿轮组件；所述的主动齿轮组件通过设置在输送箱一侧的马达实现旋转；从动齿轮组件伸出输送箱的另一侧，并连接设置第一输送轮；与所述的第一输送轮同面，在所述的输送轮下对应设置从动轮缓冲组件。该装置可通过多种规格煤矿用输送件(煤矿用电缆、钢丝绳和防爆PVC软管)实现管状件(锚固剂等)往复式输送作业，同时通过智能控制单元测量监控作业质量，对传感器故障能够实现自动监测和报警。现自动监测和报警。现自动监测和报警。
技术研发人员：李冬生 邵俊杰 徐鹏博 张宁 刘祺 王振亚 常江华 李旺年
受保护的技术使用者：中煤科工集团西安研究院有限公司
技术研发日：2022.07.20
技术公布日：2022/11/1