一种液压电磁吸盘的制作方法

1.本发明涉及电磁吸盘技术领域，具体的，涉及一种液压电磁吸盘。


背景技术：

2.电磁吸盘是一种电磁工具，其通过电磁线圈通电后吸盘体产生的吸力来固定被加工工件；而液压电磁吸盘是在普通电磁吸盘上增加由液压动力转动为电能的机构，其多应用在具有液压动力的设备，例如挖掘机上。
3.液压电磁吸盘的一种常用使用方式为：由挖掘机的机械臂带动液压电磁吸盘移动至待移动的导磁物件处，开启液压电磁吸盘，使其吸引固定导磁物件，再由挖掘机的机械臂将液压电磁吸盘及导磁物件移动到目标位置，关闭液压电磁吸盘，使导磁物件掉落至目标位置。在液压电磁吸盘吸附导磁物件的过程中，导磁物件在接触液压电磁吸盘时，往往具有一定的速度，会给电磁吸盘带来冲击，容易导致液压电磁吸盘内部器件的损坏。
4.为了避免上述问题，部分液压电磁吸盘，例如申请号为202121457023.7的中国实用新型专利申请，其将液压电磁吸盘分为两部分，具体来说是将动力转换机构设置在一部分上，并将产生吸力的盘体放置在另一部分上，且两者之间经弹簧连接，当导磁物件对盘体的冲击将经过缓冲，电能转换机构受到的冲击将减小。
5.然而，现有的液压电磁吸盘在随机械臂移动时，导磁物体掉落的风险较高。


技术实现要素：

6.为此，本发明提出一种液压电磁吸盘，以至少部分解决现有液压电磁吸盘随机械臂移动时，导磁物体掉落风险较高的技术问题。
7.本发明的技术方案如下：
8.一种液压电磁吸盘，包括基座和电磁吸盘，所述基座上设有能量转换机构，且所述基座上设有安装部，所述电磁吸盘包括盘体、连接部和抱紧部；
9.所述连接部和所述安装部经若干个第一弹性件连接，所述抱紧部具有至少两个伸缩端，且两个所述伸缩端伸缩时，能够抱紧所述安装部。
10.进一步的，所述安装部包括安装柱和安装盘，所述安装柱固设在所述基座的底面上，所述安装盘固设在所述安装柱背离所述基座的一端上；且所述安装盘上开设有若干个通孔，各所述通孔环所述安装柱间隔设置。
11.进一步的，所述连接部包括挡板和若干个连接柱，各所述连接柱设于所述盘体的顶端面上，并能够一一对应的穿过各所述通孔；所述挡板与所述盘体固连，并位于各所述连接柱背离所述盘体的一侧上。
12.进一步的，所述第一弹性件为弹簧，各所述连接柱上分别套设有两个所述弹簧，两个所述弹簧中的一个抵接在所述盘体的顶面和所述安装盘之间，两个所述弹簧中的另一个抵接在所述安装盘和所述挡板之间。
13.进一步的，所述抱紧部包括两个液压缸，两个液压缸对称的布置在安装柱的两侧，
所述伸缩端为所述液压缸的活塞杆，且所述活塞杆的端部设有抱紧块；所述抱紧块正对所述安装柱的一侧上设有弧形槽，且所述弧形槽的底面能够与所述安装柱贴合。
14.进一步的，包括控制模块和测距模块，所述控制模块与所述测距模块及所述液压缸控制连接；
15.所述测距模块用于测量所述安装盘与所述挡板间的实时距离，并发送至所述控制模块，所述控制模块比较所述实时距离和预设的距离阈值，并在所述实时距离不大于所述距离阈值时，控制所述液压缸动作，使所述抱紧块抱紧所述安装柱。
16.进一步的，所述抱紧部包括两个滑块，两个所述滑块分别设于所述挡板上，并能够沿所述安装柱的径向滑动；所述滑块背离所述安装柱的一端上设有第一楔形面；
17.所述安装盘上设有驱动块，所述驱动块上设有第二楔形面，所述第二楔形面与所述第一楔形面贴合；
18.所述挡板向所述安装盘靠近时，所述驱动块驱使所述滑块向靠近所述安装柱的方向滑动。
19.进一步的，所述滑块和所述挡板之间设有第二弹性件，所述滑块向靠近所述安装柱的方向滑动时，压缩所述第二弹性件，且所述第二弹性件能够因自身弹性恢复而驱使所述滑块复位。
20.进一步的，还包括微调机构，所述微调机构的动力输出端与所述驱动块连接，由所述微调机构驱使，所述驱动块在所述安装盘上的固定位置能够调整。
21.进一步的，所述驱动块可导向滑动的设于所述安装盘上，且相对于所述驱动块设有所述第二楔形面的一端，所述驱动块的另一端上设有第三楔形面；
22.所述微调机构包括螺杆和调节块，所述螺杆可转动的设于所述安装盘上，所述调节块与螺杆螺接，且所述调节块上设有第四楔形面，所述第四楔形面与所述第三楔形面贴合，所述螺杆转动时，驱使所述滑块向靠近所述安装柱的方向移动。
23.本发明的工作原理及有益效果为：
24.本发明提供的液压电磁吸盘，通过将基座和电磁吸盘经第一弹性件连接，在电磁吸盘开启而吸附导磁物件时，导磁物件对电磁吸盘的冲击将被第一弹性件缓冲，一方面能够保护电磁吸盘，另一方面还能够保护基座上的能量转换机构；而通过在电磁吸盘上设置抱紧部，使得该液压电磁吸盘能够在吸附导磁物件后，由挖掘机的机械臂带动移动时，使抱紧部抱紧基座，也即是使基座和电磁吸盘变为刚性连接，避免电磁吸盘的晃动而增加其上导磁物件脱落的风险。
附图说明
25.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
26.图1为本发明实施例一提供的液压电磁吸盘的爆炸结构示意图；
27.图2为本发明实施例一提供的安装部与连接部的配合示意图；
28.图3为本发明实施例二提供的液压电磁吸盘的控制系统的示意图；
29.图4为本发明实施例三提供的安装部与连接部的配合示意图；
30.图5为图4中a处的局部放大图；
31.图6为图5各零部件运动后的结构示意图；
32.图7为为本发明实施例四提供的微调结构与驱动块的配合示意图。
33.图中：100-基座，110-安装部，111-安装柱，112-安装盘，1121-通孔，1122-驱动块，1123-第二楔形面，200-电磁吸盘，210-盘体，220-连接部，221-连接柱，222-挡板，223-防护环，230-抱紧部，231-液压缸，232-抱紧块，2321-弧形槽，233-滑块，2331-第一楔形面，300-第一弹性件，410-控制模块，420-测距模块，510-螺杆，520-调节块。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。
35.实施例一
36.本实施例提供一种液压电磁吸盘，参考图1所示，其包括基座100和电磁吸盘200，其中，基座100上设有能量转换机构，且基座100上设有安装部110，电磁吸盘200包括盘体210、连接部220和抱紧部230；连接部220和安装部110经若干个第一弹性件300连接，抱紧部230具有至少两个伸缩端，且两个伸缩端伸缩时，能够抱紧安装部110。
37.也即是说，本实施例的液压电磁吸盘的能量转换机构，具体的来说是液压马达和发电机布置在基座100上，而能够因通电而产生吸力的电磁吸盘200经过第一弹性件300与基座100连接，且电磁吸盘200上还设置有抱紧部230，该抱紧部230能够在需要时抱紧基座100。
38.基于上述的结构，盘体210通电而吸附导磁物件时，可使抱紧部230与基座100保持脱离状态，在该过程中，导磁物件会因盘体210的吸附而向盘体210移动，且导磁物件与盘体210接触时，将会对盘体210产生一定的冲击，此时，由于盘体210与基座100之间为弹性连接，因此，导磁物件对盘体210的冲击能够被第一弹性件300缓冲。
39.与电磁吸盘200和基座100经刚性连接相比，本实施例的液压电磁吸盘中，基座100以及盘体210受到的冲击均较小，从而能够降低基座100和盘体210内零部件的损坏概率，延长该液压电磁吸盘的使用寿命。
40.此外，在完成对导磁构件的吸附，转运导磁构件时，可使抱紧部230抱紧基座100，使基座100和电磁吸盘200之间构成刚性连接。具体的来说，在由挖掘机的液压壁带动该液压电磁吸盘移动时，若电磁吸盘200和基座100之间为弹性连接，随机械臂的速度变化，抱紧部230和基座100之间的移动将不同步，会导致电磁吸盘200相对于基座100晃动，而电磁吸盘200的晃动可能会导致其吸附的导磁物件脱落。而本实施例液压电磁吸盘，通过设置上述的抱紧部230，能够在转运导磁构件的过程中，使基座100和电磁吸盘200之间变为刚性连接，从而能够降低在转运导磁构件时，导磁构件从电磁吸盘200上脱落的风险。
41.总得来说，本实施例的液压电磁吸盘，通过设置上述的抱紧部230，能够使基座100和电磁吸盘200之间在弹性连接和刚性连接之间转换；进而可使基座100和电磁吸盘200在弹性连接状态时，吸附导磁构件，从而减小导磁构件对该液压电磁吸盘的冲击；并可使基座100和电磁吸盘200在刚性连接状态时，转运导磁构件，减小导磁构件从电磁吸盘200上脱落的风险。
42.需要说明的是，基座100的主体以及其上的能量转换机构，电磁吸盘200的盘体210，以及由能量转换机构向盘体210供电的具体结构均可采用现有技术，在此不再赘述。
43.上述的安装部110的一种具体结构如图1和图2，尤其是图2所示，其包括安装柱111和安装盘112，安装柱111固设在基座100的底面上，安装盘112固设在安装柱111背离基座100的一端上；且安装盘112上开设有若干个通孔1121，各通孔1121环安装柱111间隔设置。
44.参考图1所示，本实施例的连接部220包括挡板222和若干个连接柱221，各连接柱221设于盘体210的顶端面上，并能够一一对应的穿过各通孔1121；挡板222与盘体210固连，并位于各连接柱221背离盘体210的一侧上。具体结构上，在盘体210上固设有防护环223，该防护环223的底端与盘体210的顶端面固连，并包绕各连接柱221，上述的挡板222固设在防护环223的顶端上。
45.参考图2所示，本实施例的第一弹性件300为弹簧，且其中，各连接柱221上分别套设有两个弹簧，两个弹簧中的一个抵接在盘体210的顶面和安装盘112之间，而两个弹簧中的另一个抵接在安装盘112和挡板222之间。
46.本实施例中，通过设置上述结构的安装部110和连接部220，能够在安装盘112的两侧均布置弹簧，也即是能够为电磁吸盘200提供双向的缓冲，使电磁吸盘200具有较好的缓冲效果
47.参考图1所示，本实施例的抱紧部230包括两个液压缸231，两个液压缸231固设在挡板222的顶面上，并对称的布置在安装柱111的两相对侧，在该液压缸231的活塞杆上设有抱紧块232，在抱紧块232正对安装柱111的侧面上设有弧形槽2321，且该弧形槽2321的底面能够与安装柱的外周面贴合。
48.本实施例的抱紧部230，可在需要时控制液压缸231的活塞杆伸长，使两个活塞杆上的抱紧块232能够抱紧安装柱111，也即是限制基座100和电磁吸盘200间的相对移动，或者说是基座100和电磁吸盘200构成刚性连接。其中，液压缸231的控制机构可布置在挖掘机上，由挖掘机的操作人员控制。
49.本实施例的液压电磁吸盘的具体工作过程为：挖掘机的操作人员控制首先控制液压缸231，使两个抱紧块232松开安装柱111，然后控制挖掘机的机械臂将该液压电磁吸盘移动至待转运的导磁构件处，由电磁吸盘200吸附导磁构件；在电磁吸盘200完成导磁构件的吸附后，操作人员控制液压缸231，使两个抱紧块232抱紧安装柱111，然后控制挖掘机的机械臂将电磁吸盘200及其上的导磁构件移动至目标位置。
50.实施例二
51.本实施例提供一种液压电磁吸盘，其与实施例一提供的液压电磁吸盘大致相同，不同的地方在于：本实施例的液压电磁吸盘还包括控制模块410和测距模块420，控制模块410与测距模块420及液压缸231控制连接；测距模块420用于测量安装盘112与挡板222间的实时距离，并发送至控制单元，控制单元比较实时距离和预设的距离阈值，并在实时距离不大于距离阈值时，控制液压缸231动作，使抱紧块232抱紧安装柱111。
52.其中，上述的距离阈值为电磁吸盘200吸附一定的导磁构件且被机械臂提起后，挡板222与安装板之间的预期距离。显然，在其它状态下，挡板222与安装板之间的距离均大于上述的距离阈值。
53.本实施例中，通过由测距模块420测量挡板222和安装板之间的距离，由控制单元
根据该距离的变化，判断该电磁吸盘200是否吸附构件且被机械臂提起，并根据判断结果控制液压缸231动作。
54.总得来说，本实施例的液压电磁吸盘，可由控制单元自动判断是否需要由抱紧部230抱紧安装柱111，并在需要时，自动控制抱紧部230抱紧安装柱111。
55.与实施例一的方案需要操作工人主动操作相比，本实施例的液压电磁吸盘能够减少操作工人的操作量。
56.需要说明的是，测距模块420和控制模块410均可采用现有产品，在此对其具体设置方式不再赘述。
57.实施例三
58.本实施例提供一种液压电磁吸盘，其与实施例一提供的液压电磁吸盘具有大致相同的结构，不同的地方在于：参考图4和图5所示，本实施例的抱紧部230包括两个滑块233，两个滑块233分别设于挡板222上，并能够在挡板222上沿安装柱111的径向滑动，也即是能够沿图5中c向双向滑动；滑块233背离安装柱111的一端上设有第一楔形面2331；安装盘112上设有驱动块1122，驱动块1122上设有第二楔形面1123，第二楔形面1123与第一楔形面2331贴合；挡板222向安装盘112靠近时，驱动块1122驱使滑块233向靠近安装柱111的方向滑动。
59.也即是说，本实施例的液压电磁吸盘，通过设置上述的驱动块1122和滑块233，在安装盘112和挡板222之间的距离缩短时，由驱动块1122驱使两个滑块233抱紧安装柱111。
60.与实施例一或实施例二的方案相比，本实施例的液压电磁吸盘，由于无需布置液压泵，因此，其具有较低的成本。而且，与采用液压泵的方案相比，本实施例的液压电磁吸盘通过机械机构实现对安装柱111的自动抱紧，还具有较高的可靠性。
61.本实施例中，在滑块233和挡板222之间设有第二弹性件，滑块233向靠近安装柱111的方向滑动时，压缩第二弹性件，且第二弹性件能够因自身弹性恢复而驱使滑块233复位，由于不影响理解，本实施例的附图中未示出该第二弹性件。
62.其中，该第二弹性件例如可以是弹簧或其它具备弹性的零部件。
63.本实施例的液压电磁吸盘中，两个滑块233抱紧安装柱111的具体过程为：如图5所示，在自然状态下，也即电磁吸盘200未承重时，滑块233在第二弹性件的推动下，与安装柱111间具有一定的距离。如图6所示，在电磁吸盘200承重时，滑块233相对于驱动块1122向下移动，由于滑块233和驱动块1122之间经第一楔形面2331和第二楔形面1123贴合，滑块233相对于驱动块1122的向下移动时，驱动块1122将推动滑块233向靠近安装柱111的方向移动，使两个滑块233能够抱紧安装柱111。
64.实施例四
65.本实施例提供一种液压电磁吸盘，其与实施例三提供的液压电磁吸盘具有大致相同的结构，不同的地方在于：本实施例的液压电磁吸盘还包括微调机构，微调机构的动力输出端与驱动块1122连接，由微调机构驱使，驱动块1122在安装盘112上的固定位置能够调整。
66.通过设置该微调机构，能够对驱动块1122的位置进行微调，也即是对滑块233的移动路径进行微调；具体的来说，能够在滑块233与安装柱的接触端磨损后，通过该微调机构将驱动块1122的位置调高，使该滑块233依然能够抱紧安装柱111。
67.与将驱动块1122固定在安装盘112上相比，将驱动块1122固定在安装盘112上时，在滑块233严重磨损后，只能更换滑块233，显然，其具有较高的使用成本。
68.具体结构上参考图7所示，本实施例中，驱动块1122可沿z向滑动的设于安装盘112上，且相对于驱动块1122设有第二楔形面1123的一端，驱动块1122的另一端上设有第三楔形面；微调机构包括螺杆510和调节块520，螺杆510可转动的设于安装盘112上，且螺杆510和安装盘112之间设有限位结构，使得螺杆510仅具备绕自身轴线的转动，而不具备沿自身轴线的移动。本实施例中，调节块520与螺杆510螺接，且调节块520上设有第四楔形面，第四楔形面与第三楔形面贴合。显然，当螺杆510转动时，调节块520能够与按螺杆510的轴向也即沿图7中c向移动，而驱动块1122能够沿z向，抱紧块232能够沿c向移动，也即是通过螺杆510的转动，能够对抱紧块232的初始位置进行调整。
69.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。