一种电梯起动补偿方法与流程

1.本发明涉及电梯技术领域，特别地是一种电梯起动补偿方法。


背景技术：

2.随着城市化建设的不断发展，电梯数量与日俱增。人们对电梯的要求也越来越高，除安全性和电梯质量之外，也对乘坐电梯的舒适性提出越来越多的要求。在日常电梯使用过程中，大多数时候对乘坐电梯的不良感受均出现在电梯起动或制动一瞬间，顿挫感明显，以至于有人出现头晕，站立不稳等现象。现有电梯在起动打开制动器前，根据称重数据给定曳引机一个预测的起动补偿转矩，以望稳定轿厢。如果预测的起动补偿转矩与实际需求不一致，电梯发生偏转后，控制系统根据曳引轮实际转动情况，迅速调整转矩，重新稳定轿厢。
3.通过轿厢称重技术决定起动补偿的方案，在数据的偏差或者轿厢在不同高度时的电梯系统质量补偿不平衡，松开制动器前，不能确切判断导致预测的起动补偿转矩与实际需求是否一致。可能在起动瞬间，因为不准确的起动补偿引起曳引轮发生异常偏转，影响舒适感。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种电梯起动补偿方法，能够提升乘坐电梯的舒适性，用户体验效果好。
5.本发明通过以下技术方案实现的：
6.一种电梯起动补偿方法，包括感应部、决策部和执行部，其中，包括以下步骤：
7.步骤s1、感应部由传感器和数据预处理部组成，用于获取实时制动力采样数；制动器制动时，制动器与曳引轮之间存在相互作用力，当曳引机出力和电梯系统重力的合力发生变化时，制动器受力在曳引轮转动方向上的分量也会发生变化；在每一组制动器机械部件上设有传感器，量化每一组制动器在曳引轮转动方向上的制动力大小及方向；
8.步骤s2、感应部通过以下方式探测实时制动力采样数；方式a：每一组制动器机械部件上设置的传感器，探测刹车片与制动器的刹车片固定件之间相互作用力；方式b：或者探测制动器与曳引机的制动器固定件之间相互作用力，方式c：或者探测制动器固定件的形变；对制动器在曳引轮转动方向上的制动力大小及方向的量化；各组传感器将数据汇总至数据预处理部，合成实时制动力采样数；
9.步骤s3、当电梯轿厢及其他机械部件的重力被曳引机出力抵消时，制动器对系统提供的制动力为零，此时的制动力采样数为制动力基准值；决策部在电梯日常运行中，学习如何确定制动力基准值；
10.步骤s4、在深夜电梯闲驶模式下，当轿厢停在目标楼层，关门后连续半小时没有运行时，此时可以确认轿厢是空载；同时根据步骤s3的方式a或方式b或方式c获取的数据，作为基础数据；利用基础数据，在日间电梯频繁运行时，对于步骤s2的方式a的检测数据做出实时修正，即实现检测数据的及时性和可靠性；
11.步骤s5、电梯起动前，决策部根据当前电梯信息，计算出本次制动力被曳引机出力抵消时对应的制动力采样数，定为制动力基准值；
12.步骤s6、执行部控制曳引机出力，以实时制动力采样数作为反馈组成闭环控制，使实时制动力采样数稳定在制动力基准值；
13.步骤s7、曳引机出力刚好抵消制动力后维持稳定出力，电梯松开制动器起动。
14.进一步地，所述步骤s2中，可将方式b或方式c探测的数据实时对方式a探测的数据进行修正。
15.本发明的有益效果：
16.本发明的技术方案中，电梯起动前静止且未松开制动器时，根据在制动器上的传感器测得的实时制动力采样值闭环控制调整曳引机出力，使得曳引机出力刚好抵消系统重量偏差，精确地提供起动补偿，实现电梯稳定起动。通过测量每一组制动器在曳引轮转动方向上的制动力大小及方向，处理得出实时制动力采样值，准确判断系统重量偏差情况。通过电梯在闲驶模式下记录的制动器与曳引机的制动器固定件之间相互作用力，或者制动器固定件的形变的数据与电梯频繁运行时探测的刹车片与制动器的刹车片固定件之间相互作用力进行实时修正的方法，学习制动器对系统提供的制动力被曳引机出力抵消时对应的制动力基准值，对实时制动力采样值的零点进行修正。本发明在电梯静止且未打开制动器时，已准确判断以及控制曳引机出力准确抵消了系统重力偏差，令轿厢稳定在起动位置，实现无振动起动提升乘坐电梯的舒适性。相比常见的轿厢称重方案，在制动器位置测量可以更直接和更准确地判断系统重量偏差情况。
附图说明
17.图1是本发明实施例的电梯起动补偿方法的整体流程示意图；
18.图2是本发明实施例的制动器与曳引轮之间相互作用示意图。
具体实施方式
19.下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此以本发明的示意下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此以本发明的示意性实施例及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
20.需要说明，在本发明中如涉及“第一”、“第二”的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
21.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
22.参照图1和图2，一种电梯起动补偿方法，包括感应部、决策部和执行部，其中，包括以下步骤：
23.步骤s1、感应部由传感器和数据预处理部组成，用于获取实时制动力采样数；制动器制动时，制动器与曳引轮之间存在相互作用力，当曳引机出力和电梯系统重力的合力发生变化时，制动器受力在曳引轮转动方向上的分量也会发生变化；在每一组制动器机械部件上设有传感器，量化每一组制动器在曳引轮转动方向上的制动力大小及方向；
24.步骤s2、感应部通过以下方式探测实时制动力采样数；方式a：每一组制动器机械部件上设置的传感器，探测刹车片与制动器的刹车片固定件之间相互作用力；方式b：或者探测制动器与曳引机的制动器固定件之间相互作用力，方式c：或者探测制动器固定件的形变；对制动器在曳引轮转动方向上的制动力大小及方向的量化；各组传感器将数据汇总至数据预处理部，合成实时制动力采样数；
25.步骤s3、当电梯轿厢及其他机械部件的重力被曳引机出力抵消时，制动器对系统提供的制动力为零，此时的制动力采样数为制动力基准值；决策部在电梯日常运行中，学习如何确定制动力基准值；
26.步骤s4、在深夜电梯闲驶模式下，当轿厢停在目标楼层，关门后连续半小时没有运行时，此时可以确认轿厢是空载；同时根据步骤s3的方式a或方式b或方式c获取的数据，作为基础数据；利用基础数据，在日间电梯频繁运行时，对于步骤s2的方式a的检测数据做出实时修正，即实现检测数据的及时性和可靠性；
27.步骤s5、电梯起动前，决策部根据当前电梯信息，计算出本次制动力被曳引机出力抵消时对应的制动力采样数，定为制动力基准值；
28.步骤s6、执行部控制曳引机出力，以实时制动力采样数作为反馈组成闭环控制，使实时制动力采样数稳定在制动力基准值；
29.步骤s7、曳引机出力刚好抵消制动力后维持稳定出力，电梯松开制动器起动。
30.具体的，本实施例方案中，步骤3的方式a是最直接、数据反应最快的，但由于刹车片和制动器的刹车片固定件是频繁动作器件，所以随着动作次数的增加，检测数据也会随之变化。而步骤3的方式b和方式c探测的数据具有稳定的显著特点，可将步骤3的方式b和方式c探测的数据实时对步骤3的方式a探测的数据进行修正。
31.本发明提供的电梯起动补偿方法，在电梯起动前静止且未松开制动器时，根据在制动器上的传感器测得的实时制动力采样值闭环控制调整曳引机出力，使得曳引机出力刚好抵消系统重量偏差，精确地提供起动补偿，实现电梯稳定起动。通过测量每一组制动器在曳引轮转动方向上的制动力大小及方向，处理得出实时制动力采样值，准确判断系统重量偏差情况。通过电梯在闲驶模式下记录的制动器与曳引机的制动器固定件之间相互作用力，或者制动器固定件的形变的数据与电梯频繁运行时探测的刹车片与制动器的刹车片固定件之间相互作用力进行实时修正的方法，学习制动器对系统提供的制动力被曳引机出力抵消时对应的制动力基准值，对实时制动力采样值的零点进行修正。
32.与现有的技术相比，本发明在电梯静止且未打开制动器时，已准确判断以及控制曳引机出力准确抵消了系统重力偏差，令轿厢稳定在起动位置，实现无振动起动提升乘坐电梯的舒适性。相比常见的轿厢称重方案，在制动器位置测量可以更直接和更准确地判断系统重量偏差情况。
33.以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。