1.本发明涉及药品包装技术领域，尤其涉及一种连续式胶囊铝箔板包装装置。
背景技术：
2.胶囊在医药学上一般是指胶囊剂，是一种将药物填装于空心硬质胶囊中或密封于弹性软质胶囊中而制成的固体制剂，为防止药物受潮，胶囊多包装在胶囊药板中，通过热压封装机将铝箔热压在胶囊药板上进行封装，并通过割片机将其分割成单个胶囊铝箔板，其中一些胶囊铝箔板为进一步密封，还需放置在塑膜袋中进行包装。
3.但在实际生产中，为保证生产质量，药厂会经常抽出一批次的胶囊铝箔板进行抽检，抽检完成后的胶囊铝箔板也需要进行包装，但现有的生产装置都是等间距连续生产包装的，因此重新进入生产线的胶囊铝箔板也需要等间距的摆放，且在放置的过程中还需要人工进行摆正，不仅影响生产效率，也浪费了大量的人力物力。
技术实现要素：
4.本发明提供一种可自动摆正的连续式胶囊铝箔板包装装置，旨在解决抽检完成后重新进入生产线的胶囊铝箔板会影响生产效率，且在放置的过程中还需要人工进行摆正，浪费了大量的人力物力的技术问题。
5.本发明的技术方案如下：一种连续式胶囊铝箔板包装装置，包括有支撑架，支撑架上设有热封装置，支撑架上设有横向摆正机构，横向摆正机构用于横向摆正胶囊铝箔板，支撑架上设有防堆叠机构，防堆叠机构和横向摆正机构连接，防堆叠机构和热封装置连接，防堆叠机构用于防止多个胶囊铝箔板堆叠，支撑架上设有正反筛分机构，正反筛分机构分别与防堆叠机构和横向摆正机构连接，正反筛分机构用于筛分正反放置的胶囊铝箔板，横向摆正机构将胶囊铝箔板竖向摆正并输送至防堆叠机构内，防堆叠机构防止多个胶囊铝箔板纵向堆叠在一起，防堆叠机构与正反筛分机构配合，对正反放置的胶囊铝箔板筛分。
6.进一步地，横向摆正机构包括有伺服电机，伺服电机可拆卸式安装于支撑架前部的右侧，支撑架的前部转动连接有第一传送辊，第一传送辊和伺服电机的输出轴之间通过皮带轮和皮带传动连接，支撑架上转动连接有两个第二传送辊，两个第二传送辊之间套设有两个第一传送带，两个第一传送带左右对称设置，后侧的第二传送辊和第一传送辊之间套设有第二传送带，第二传送带位于两个第一传送带之间，支撑架上部的左右两侧均固接有异形固定板，两个异形固定板分别位于相邻的第一传送带上侧，支撑架上设有横向摆正组件，横向摆正组件用于防止胶囊铝箔板堵塞在两个异形固定板之间。
7.进一步地，两个异形固定板的中部由后向前均向相向侧逐渐变窄，便于对胶囊铝箔板进行导向。
8.进一步地，横向摆正组件包括有第一锥齿轮，第一锥齿轮固接于第一传送辊的左部，支撑架的前部转动连接有第一转杆，第一转杆上固接有第二锥齿轮，第二锥齿轮和第一锥齿轮啮合，支撑架前部的左右两侧均转动连接有第二转杆，左侧的第二转杆位于第一转
杆的后侧，左侧的第二转杆和第一转杆之间通过皮带轮和皮带传动连接，两个第二转杆之间通过皮带轮和皮带传动连接，两个第二转杆上均固接有凸轮，两个异形固定板相背侧的中部均固接有第一固定架，两个第一固定架上均滑动连接有第一方形滑杆，两个第一方形滑杆分别与相邻的异形固定板滑动连接，两个第一固定架分别和相邻的第一方形滑杆之间固接有第一弹簧，第一弹簧套设于第一方形滑杆上，两个第一方形滑杆的后端均固接有防堵板。
9.进一步地，防堆叠机构包括有第三传送辊，第三传送辊设有两个，两个第三传送辊均转动连接于支撑架前部的下侧，支撑架前部的下侧转动连接有第三转杆，第三转杆位于后侧的第三传送辊上侧，第三转杆和前侧的第二传送辊之间通过皮带轮和皮带传动连接，第三转杆和后侧的第三传送辊上均固接有第一齿轮，两个第一齿轮啮合，两个第三传送辊之间套设有四个第三传送带，支撑架前侧的中部固接有固定框，固定框上滑动连接有下料框，支撑架前侧的中部固接有第二固定架，第二固定架中部的左侧固接有第一固定板，第一固定板位于左侧的两个第三传送带之间，第二固定架上固接有两个第二固定板，左侧的第二固定板位于中部的两个第三传送带之间，右侧的第二固定板位于右部的两个第三传送带之间，第二固定架的左部固接有正反筛分架，正反筛分架位于第一固定板的上侧，第二固定架的右部固接有防翻架，防翻架位于两个第二固定板的上侧，支撑架上设有防堆叠组件，防堆叠组件用于防止胶囊铝箔板卡在下料框内。
10.进一步地，单个胶囊铝箔板上左右相邻的两个泡罩位于相邻的两个第三传送带内侧，且单个胶囊铝箔板的左右两侧分别位于相邻第三传送带的上侧，第一固定板的上侧面位于单个胶囊铝箔板上泡罩的下侧，便于对胶囊铝箔板的正反侧进行筛分。
11.进一步地，下料框的下侧面位于单个胶囊铝箔板泡罩的上侧，防止多个胶囊铝箔板堆叠在一起。
12.进一步地，防翻架左侧的中部设置为倾斜面，用于防止胶囊铝箔板翻转。
13.进一步地，防堆叠组件包括有矩形固定架，矩形固定架设有两个，两个矩形固定架均固接于支撑架前侧的中部，两个矩形固定架上滑动连接有第二方形滑杆，第二方形滑杆和下料框固接，第二方形滑杆和后侧的矩形固定架之间固接有第二弹簧，第一传送辊上的左部固接有第一缺齿轮，第二方形滑杆上固接有第一齿板，第一齿板和第一缺齿轮啮合。
14.进一步地，正反筛分机构包括有第四转杆，第四转杆转动连接于支撑架前侧的左部，第四转杆位于左侧的第二转杆前侧，第四转杆和左侧的第二转杆之间通过皮带轮和皮带传动连接，第四转杆上固接有第二缺齿轮，支撑架前侧的左部固接有第三固定架，第三固定架上滑动连接有两个第二齿板，两个第二齿板前后对称设置，两个第二齿板的右端均固接有推料架，两个推料架均与正反筛分架滑动连接，两个推料架的右端位于正放胶囊铝箔板上泡罩的中部，后侧的第二齿板后侧面上固接有第三齿板，第三齿板和第二缺齿轮啮合，支撑架前侧的左部转动连接有第五转杆，第五转杆上固接有第二齿轮，两个第二齿板均和第二齿轮啮合，第三固定架左侧面的前部固接有固定杆，前侧的第二齿板与固定杆滑动连接，前侧的第二齿板和第三固定架之间固接有拉簧，拉簧套设于固定杆上。
15.本领域技术人员能够理解的是，本发明至少具有如下有益效果：本发明通过横向摆正机构，利用两个异形固定板对两个第一传送带和第二传送带上的合格胶囊铝箔板进行导向，使移动至第二传送带上的胶囊铝箔板保持竖向，避免在后续的包装过程中，横竖不一
的胶囊铝箔板影响包装效率，利用第一传送辊传动左右两侧的凸轮转动，并对相邻的第一方形滑杆进行循环交替挤压，避免第二传送带上的胶囊铝箔板横向或倾斜排列，致使第二传送带上的胶囊铝箔板堵塞在两个异形固定板之间的窄处，提高对第二传送带上胶囊铝箔板的竖向摆正效率；通过防堆叠机构，利用下料框的下侧面位于单个胶囊铝箔板泡罩的上侧，使每次只有单个胶囊铝箔板，经下料框落入左侧的两个第三传送带上，避免多个胶囊铝箔板堆叠在一起，影响后续的包装，利用第一传送辊通过第一缺齿轮和第二弹簧，传动第二方形滑杆带动下料框前后移动，对下料框内的胶囊铝箔板进行晃动，避免下料框内的胶囊铝箔板竖向滑落后，堵塞下料框，影响胶囊铝箔板的包装生产效率；通过正反筛分机构，利用第四转杆传动前后两侧的推料架循环交替向左移动，推动左侧的两个第三传送带上罩泡向上的胶囊铝箔板，至右侧的第二固定板上，对正反不一致的胶囊铝箔板进行筛分，避免其影响后续包装，提高对罩泡向上胶囊铝箔板的筛分效率。
附图说明
16.图1为本发明的立体结构示意图。
17.图2为本发明横向摆正机构的立体结构示意图。
18.图3为本发明横向摆正机构的异形固定板立体结构示意图。
19.图4为本发明横向摆正机构的防堵板立体结构示意图。
20.图5为本发明防堆叠机构的立体结构示意图。
21.图6为本发明防堆叠机构的防翻架立体结构示意图。
22.图7为本发明防堆叠机构的第一缺齿轮立体结构示意图。
23.图8为本发明正反筛分机构的立体结构示意图。
24.图9为本发明正反筛分机构的第二缺齿轮立体结构示意图。
25.图10为本发明正反筛分机构的第二齿板立体结构示意图。
26.图中：101-支撑架，201-伺服电机，202-第一传送辊，203-第二传送辊，204-第一传送带，205-第二传送带，206-异形固定板，207-第一锥齿轮，208-第一转杆，209-第二锥齿轮，210-第二转杆，211-凸轮，212-第一固定架，213-第一方形滑杆，214-第一弹簧，215-防堵板，301-第三传送辊，302-第三转杆，303-第一齿轮，304-第三传送带，305-固定框，306-下料框，307-第二固定架，308-第一固定板，309-第二固定板，310-正反筛分架，311-防翻架，312-矩形固定架，313-第二方形滑杆，314-第二弹簧，315-第一缺齿轮，316-第一齿板，401-第四转杆，402-第二缺齿轮，403-第三固定架，404-第二齿板，4041-推料架，405-第三齿板，406-第五转杆，407-第二齿轮，408-固定杆，409-拉簧。
具体实施方式
27.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，否则不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置的例子。
28.实施例1一种连续式胶囊铝箔板包装装置，如图1-图10所示，包括有支撑架101，支撑架101
上设有热封装置，支撑架101上设有横向摆正机构，横向摆正机构用于横向摆正胶囊铝箔板，支撑架101上设有防堆叠机构，防堆叠机构和横向摆正机构连接，防堆叠机构和热封装置连接，防堆叠机构用于防止多个胶囊铝箔板堆叠，支撑架101上设有正反筛分机构，正反筛分机构分别与防堆叠机构和横向摆正机构连接，正反筛分机构用于筛分正反放置的胶囊铝箔板，通过横向摆正机构、防堆叠机构和正反筛分机构配合，对大量的胶囊铝箔板进行竖向整齐，和对单一的胶囊铝箔板正反进行筛分。
29.当需要对生产线上单批次抽检中的合格胶囊铝箔板进行包装时，工作人员启动横向摆正机构，横向摆正机构带动防堆叠机构和正反筛分机构工作，工作人员将抽检中的合格胶囊铝箔板放置于横向摆正机构上，横向摆正机构工作对横向放置的胶囊铝箔板进行摆正，并将摆正后的胶囊铝箔板输送至防堆叠机构内，防堆叠机构工作将其内的胶囊铝箔板输送至正反筛分机构上，正反筛分机构工作对其上竖向摆正的胶囊铝箔板进行正反面的筛分（以胶囊铝箔板上泡罩向上的方向为正面），方便后续包装装置对其进行包装。
30.在防堆叠机构工作将其内的胶囊铝箔板输送至正反筛分机构的过程中，防堆叠机构每次只将单个胶囊铝箔板输送至正反筛分机构上，避免因胶囊铝箔板摆放不整齐影响后续包装。
31.实施例2在实施例1的基础之上，如图2-图4所示，横向摆正机构包括有伺服电机201，伺服电机201螺栓连接于支撑架101前部的右侧，支撑架101的前部转动连接有第一传送辊202，第一传送辊202和伺服电机201的输出轴之间通过皮带轮和皮带传动连接，支撑架101上转动连接有两个第二传送辊203，两个第二传送辊203之间套设有两个第一传送带204，两个第一传送带204左右对称设置，后侧的第二传送辊203和第一传送辊202之间套设有第二传送带205，第二传送带205位于两个第一传送带204之间，支撑架101上部的左右两侧均焊接有异形固定板206，两个异形固定板206分别位于相邻的第一传送带204上侧，异形固定板206的中部由后向前均向相向侧逐渐变窄，直至两个异形固定板206的相向侧，分别与单个竖向摆放的胶囊铝箔板左右两侧接触，使每次只能通过一个竖向摆放的胶囊铝箔板，便于对胶囊铝箔板进行导向，通过两个异形固定板206对两个第一传送带204和第二传送带205上的合格胶囊铝箔板进行导向，使移动至第二传送带205上的胶囊铝箔板保持竖向，支撑架101上设有横向摆正组件，横向摆正组件用于防止胶囊铝箔板堵塞在两个异形固定板206之间。
32.如图2-图4所示，横向摆正组件包括有第一锥齿轮207，第一锥齿轮207键连接于第一传送辊202的左部，支撑架101的前部转动连接有第一转杆208，第一转杆208上键连接有第二锥齿轮209，第二锥齿轮209和第一锥齿轮207啮合，支撑架101前部的左右两侧均转动连接有第二转杆210，左侧的第二转杆210位于第一转杆208的后侧，左侧的第二转杆210和第一转杆208之间通过皮带轮和皮带传动连接，两个第二转杆210之间通过皮带轮和皮带传动连接，两个第二转杆210上均焊接有凸轮211，两个异形固定板206相背侧的中部均焊接有第一固定架212，两个第一固定架212上均滑动连接有第一方形滑杆213，两个第一方形滑杆213分别与相邻的异形固定板206滑动连接，两个第一固定架212分别和相邻的第一方形滑杆213之间固接有第一弹簧214，第一弹簧214套设于第一方形滑杆213上，两个第一方形滑杆213的后端均焊接有防堵板215，通过第一传送辊202传动左右两侧的凸轮211转动，并对相邻的第一方形滑杆213进行循环交替挤压，避免第二传送带205上的胶囊铝箔板横向或倾
斜排列，致使第二传送带205上的胶囊铝箔板堵塞在两个异形固定板206之间的窄处，提高对第二传送带205上胶囊铝箔板的竖向摆正效率。
33.如图5-图7所示，防堆叠机构包括有第三传送辊301，第三传送辊301设有两个，两个第三传送辊301均转动连接于支撑架101前部的下侧，支撑架101前部的下侧转动连接有第三转杆302，第三转杆302位于后侧的第三传送辊301上侧，第三转杆302和前侧的第二传送辊203之间通过皮带轮和皮带传动连接，第三转杆302和后侧的第三传送辊301上均键连接有第一齿轮303，两个第一齿轮303啮合，两个第三传送辊301之间套设有四个第三传送带304，单个胶囊铝箔板上左右相邻的两个泡罩位于相邻的两个第三传送带304内侧，且单个胶囊铝箔板的左右两侧分别位于相邻第三传送带304的上侧，支撑架101前侧的中部焊接有固定框305，固定框305上滑动连接有下料框306，下料框306的下侧面位于单个胶囊铝箔板泡罩的上侧，防止多个胶囊铝箔板堆叠在一起，支撑架101前侧的中部焊接有第二固定架307，第二固定架307中部的左侧焊接有第一固定板308，第一固定板308位于左侧的两个第三传送带304之间，第一固定板308的上侧面位于单个胶囊铝箔板上泡罩的下侧，便于对胶囊铝箔板的正反侧进行筛分，第二固定架307中部及中部的右侧均焊接有第二固定板309，左侧的第二固定板309位于中部的两个第三传送带304之间，右侧的第二固定板309位于右部的两个第三传送带304之间，第二固定架307的左部焊接有正反筛分架310，正反筛分架310位于第一固定板308的上侧，第二固定架307的右部焊接有防翻架311，防翻架311位于两个第二固定板309的上侧，防翻架311左侧的中部设置为倾斜面，防止胶囊铝箔板翻转，利用下料框306的下侧面位于单个胶囊铝箔板泡罩的上侧，使每次只有单个胶囊铝箔板，经下料框306落入左侧的两个第三传送带304上，避免多个胶囊铝箔板堆叠在一起，支撑架101上设有防堆叠组件，防堆叠组件用于防止胶囊铝箔板卡在下料框306内。
34.如图5-图7所示，防堆叠组件包括有矩形固定架312，矩形固定架312设有两个，两个矩形固定架312均焊接于支撑架101前侧的中部，两个矩形固定架312上滑动连接有第二方形滑杆313，第二方形滑杆313和下料框306固接，第二方形滑杆313和后侧的矩形固定架312之间固接有第二弹簧314，第一传送辊202上的左部键连接有第一缺齿轮315，第二方形滑杆313上焊接有第一齿板316，第一齿板316和第一缺齿轮315啮合，通过第一传送辊202传动第二方形滑杆313带动下料框306前后移动，对下料框306内的胶囊铝箔板进行晃动，避免下料框306内的胶囊铝箔板竖向滑落后，堵塞下料框306。
35.如图8-图10所示，正反筛分机构包括有第四转杆401，第四转杆401转动连接于支撑架101前侧的左部，第四转杆401位于左侧的第二转杆210前侧，第四转杆401和左侧的第二转杆210之间通过皮带轮和皮带传动连接，第四转杆401上键连接有第二缺齿轮402，支撑架101前侧的左部焊接有第三固定架403，第三固定架403上滑动连接有两个第二齿板404，两个第二齿板404前后对称设置，两个第二齿板404的右端均焊接有推料架4041，两个推料架4041均与正反筛分架310滑动连接，两个推料架4041的右端位于正放胶囊铝箔板上泡罩的中部，后侧的第二齿板404后侧面上焊接有第三齿板405，第三齿板405和第二缺齿轮402啮合，支撑架101前侧的左部转动连接有第五转杆406，第五转杆406上键连接有第二齿轮407，两个第二齿板404均和第二齿轮407啮合，第三固定架403左侧面的前部焊接有固定杆408，前侧的第二齿板404与固定杆408滑动连接，前侧的第二齿板404和第三固定架403之间固接有拉簧409，拉簧409套设于固定杆408上，通过第四转杆401传动前后两侧的推料架
4041循环交替向左移动，推动左侧的两个第三传送带304上罩泡向上的胶囊铝箔板，至右侧的第二固定板309上，对正反不一致的胶囊铝箔板进行筛分。
36.当需要对生产线上单批次抽检中的合格胶囊铝箔板进行包装时，工作人员启动伺服电机201，伺服电机201的输出轴通过皮带轮和皮带传动第一传送辊202转动，第一传送辊202通过第二传送带205传动后侧的第二传送辊203转动，后侧的第二传送辊203通过两个第一传送带204，传动前侧的第二传送辊203转动，前侧的第二传送辊203通过皮带轮和皮带传动第三转杆302转动，第三转杆302通过两个第一齿轮303传动后侧的第三传送辊301反向转动，后侧的第三传送辊301通过四个第三传送带304，传动前侧的第三传送辊301反向转动。
37.在上述过程中，工作人员将抽检中的合格胶囊铝箔板放置于两个第一传送带204和第二传送带205上，两个第一传送带204和第二传送带205转动带动其上的合格胶囊铝箔板向前移动，直至两个第一传送带204和第二传送带205上的合格胶囊铝箔板，向前移动至两个异形固定板206之间的中部，在两个异形固定板206之间中部倾斜面的导向作用下，两个第一传送带204和第二传送带205上的合格胶囊铝箔板，全部移动至第二传送带205上，并使其保持竖向，避免在后续的包装过程中，横竖不一的胶囊铝箔板影响包装效率。
38.在上述过程中，第一传送辊202通过第一锥齿轮207和第二锥齿轮209传动第一转杆208转动，第一转杆208通过皮带轮和皮带传动左侧的第二转杆210转动，左侧的第二转杆210通过皮带轮和皮带，传动右侧的第二转杆210转动，左侧的第二转杆210转动带动其上的凸轮211转动，凸轮211转动的过程中挤压相邻的第一方形滑杆213，第一方形滑杆213受到挤压向后移动，并挤压相邻的第一弹簧214，第一弹簧214受到挤压产生反向的作用力，第一方形滑杆213带动相邻的防堵板215向后移动，防堵板215向后移动推动两个异形固定板206之间的胶囊铝箔板，避免第二传送带205上的胶囊铝箔板横向或倾斜排列，致使第二传送带205上的胶囊铝箔板堵塞在两个异形固定板206之间的窄处。
39.在左侧的第二转杆210带动其上的凸轮211转动，并挤压相邻的第一方形滑杆213的过程中，右侧的第二转杆210带动其上的凸轮211转动不挤压相邻的第一方形滑杆213，在相邻的第一弹簧214的作用下，右侧的第一方形滑杆213向前移动，直至左侧的凸轮211完全挤压相邻的第一方形滑杆213时，右侧的凸轮211不再挤压相邻的第一方形滑杆213，右侧的第一方形滑杆213向前移动至初始状态。
40.当左侧的凸轮211不挤压相邻的第一方形滑杆213时，右侧的凸轮211挤压相邻的第一方形滑杆213，如此循环交替，提高对第二传送带205上胶囊铝箔板的竖向摆正效率。
41.竖向摆正的胶囊铝箔板在第二传送带205的作用下，经固定框305滑入下料框306内，并落入左侧的两个第三传送带304上，在两个第三传送带304转动的作用下，胶囊铝箔板向后移动。
42.在上述过程中，利用下料框306的下侧面位于单个胶囊铝箔板泡罩的上侧，使每次只有单个胶囊铝箔板落入左侧的两个第三传送带304上，避免多个胶囊铝箔板堆叠在一起，影响后续的包装。
43.在上述过程中，第一传送辊202带动第一缺齿轮315转动，第一缺齿轮315通过第一齿板316传动第二方形滑杆313向后移动，第二方形滑杆313向后移动挤压相邻的第二弹簧314，第二弹簧314受到挤压产生反向的作用力，第二方形滑杆313带动下料框306向后移动，当第一缺齿轮315转动至不与第一齿板316啮合时，在第二弹簧314的作用下，第二方形滑杆
313带动下料框306向前移动，直至第一缺齿轮315转动至重新与第一齿板316啮合时，重复上述步骤，如此使下料框306前后移动，下料框306前后移动对其内的胶囊铝箔板进行晃动，避免下料框306内的胶囊铝箔板滑落后，堵塞下料框306，影响胶囊铝箔板的包装生产效率。
44.当胶囊铝箔板落入左侧的两个第三传送带304上后，在左侧的两个第三传送带304作用下向后移动，在此过程中，左侧的第二转杆210通过皮带轮和皮带传动第四转杆401转动，第四转杆401通过第二缺齿轮402和第三齿板405，传动后侧的第二齿板404向右移动，后侧的第二齿板404通过第二齿轮407，传动前侧的第二齿板404向左移动，前侧的第二齿板404向左移动拉伸拉簧409，拉簧409受到拉伸产生反向的拉力，后侧的第二齿板404带动相邻的推料架4041向右移动，并快速推动左侧的两个第三传送带304上罩泡向上的胶囊铝箔板（以胶囊铝箔板上泡罩向上的方向为正面），将其经推动至右侧的第二固定板309上，对正反不一致的胶囊铝箔板进行筛分，避免其影响后续包装。
45.当第二缺齿轮402转动至其与第三齿板405不啮合时，在拉簧409的作用下，前侧的第二齿板404向右移动复位至初始状态，前侧的第二齿板404向右移动复位至初始状态，前侧的第二齿板404带动相邻的推料架4041向右移动，快速推动左侧的两个第三传送带304上罩泡向上的胶囊铝箔板，将其经推动至右侧的第二固定板309上，前侧的第二齿板404向右移动通过第二齿轮407，传动后侧的第二齿板404向左移动，后侧的第二齿板404带动其上的第三齿板405和相邻的推料架4041向左移动，直至第二缺齿轮402重新与第三齿板405啮合时，重复上述步骤，使前后两侧的推料架4041循环交替向左移动，推动左侧的两个第三传送带304上罩泡向上的胶囊铝箔板，至右侧的第二固定板309上，提高对罩泡向上胶囊铝箔板的筛分效率。
46.筛分好的胶囊铝箔板分别进入对应的包装装置内，进行包装，直至将所有的胶囊铝箔板全部筛分完毕后，工作人员关停伺服电机201。
47.以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术保护的范围之内。