一种圆形开合自重吊具的制作方法

1.本发明涉及辐射环境中物品转运工具设备技术领域，尤其涉及一种圆形开合自重吊具。


背景技术：

2.现有技术中，对于具有辐射以及电磁干扰的环境，常规的吊具无法在该环境下使用，例如，常规的吊具为使吊具稳定性更好，通常需要电子元件使吊具锁紧待起吊物品后再起吊，电子元件易受辐射以及电磁干扰而造成稳定性降低，因此，常规的吊具无法在该环境下使用。


技术实现要素：

3.本发明提供的一种圆形开合自重吊具，解决了现有技术中吊具无法在辐射以及电磁干扰环境下稳定工作的技术问题。
4.解决上述技术问题采用的一些实施方案包括：
5.一种圆形开合自重吊具，包括外壳，所述外壳的上端设置有驱动机构，所述外壳的下端设置有棘轮卡爪，所述驱动机构驱动所述棘轮卡爪沿所述外壳的内接圆直径方向往复运动；
6.所述驱动机构包括自重驱动器和动力转换器，所述自重驱动器通过动力转换器驱动所述棘轮卡爪位移；
7.所述自重驱动器包括上驱动齿，所述动力转换器包括绕所述外壳的内接圆轴线旋转的凸轮盘，所述凸轮盘设置有下驱动齿，所述上驱动齿以及所述下驱动齿均具有斜面，所述斜面使所述上驱动齿沿所述外壳的内接圆轴线位移时拨动所述下驱动齿带动所述凸轮盘旋转；
8.所述凸轮盘设置有推动所述棘轮卡爪沿第一方向位移的轨道，所述外壳内还设置有拉动所述棘轮卡爪沿第二方向位移的弹性件，所述第一方向与所述第二方向相反。
9.在实际应用过程中，上驱动齿仅可以沿外壳的内接圆轴线方向往复运动，而不能相对于外壳的内接圆轴线旋转，上驱动齿向上运动由起吊设备的起吊动作实现，上驱动齿向下运动则依靠上驱动齿的自身重力实现，也就是说，起吊设备的起吊作用力撤除后，上驱动齿在自身重力的作用下自动向下运动，上驱动齿下降时，上驱动齿和下驱动齿都包含有斜面，而上驱动齿又仅能够沿上壳体的内接圆轴线方向上下运动，因此，下驱动齿在斜面的作用下发生旋转，下驱动齿旋转带动凸轮盘转动，凸轮盘带动棘轮卡爪克服弹性件的作用力使棘轮卡爪张开，以将待起吊物品锁紧。重复一次上驱动齿的动作，使凸轮盘再旋转一个角度，此时，凸轮盘的另一位置对应棘轮卡爪，在弹性件的作用下，棘轮卡爪收缩，松开待起吊物品。
10.上述工作过程采用纯机械传动的方式使棘轮卡爪张开或收缩，以锁紧或松开待起吊物品，本发明公开的吊具没有电子元件，可以在辐射、电磁干扰环境下稳定工作。
11.作为优选，所述上驱动齿通过中间棘齿设置于所述外壳，所述中间棘齿通过螺钉固定于所述外壳，所述中间棘齿的内壁设置有导向键槽，所述上驱动齿与所述中间棘齿之间设置有与所述导向键槽配合的导向健体，所述导向键槽沿所述外壳的内接圆轴线方向设置。
12.本方案中，通过设置中间棘齿、导向键槽以及导向键体，上驱动齿位移精度高，并且，上驱动齿稳定性好，实际工作过程中不会沿外壳的内接圆轴线旋转，从而提高了上驱动齿工作过程的稳定性。
13.作为优选，所述上驱动齿的上端延伸出所述外壳，所述上驱动齿的上端设置有与珩车接口固定的顶板。
14.本方案中，通过设置顶板一方面使得上驱动齿易于与其它设备连接。另一方面，由于设置顶板，增加了上驱动齿的重量，上驱动齿向下运动时依靠自身重量，通过设置顶板使上驱动齿重量变重，进一步提高了上驱动齿动作过程中的稳定性。
15.作为优选，所述外壳的下端设置有底板，所述下驱动齿通过所述底板设置于所述外壳，所述下驱动齿与所述底板转动连接。
16.本方案中，通过设置底板，下驱动齿以及凸轮盘易于装配至外壳上。同时，拆开底板即可对下驱动齿、凸轮盘进行维护，从而使得凸轮盘与下驱动齿易于维护。
17.作为优选，所述凸轮盘与所述下驱动齿之间通过传动键连接。
18.本方案中，传动键具有稳定性高，传递动力大的优点，提高了凸轮盘与下驱动齿之间的连接强度，凸轮盘与下驱动齿之间可以传动更大的作用力。
19.作为优选，所述棘轮卡爪包括滑动设置于所述底板的滑动部和设置于所述滑动部用于卡接待吊起物品的卡紧部，所述滑动部还设置有与所述轨道配合的配合部，所述滑动部、所述卡紧部和所述配合部为一体式结构。
20.本方案中，棘轮卡爪相对于外壳的内接圆直径方向往复位移，以松开或锁紧待起吊物品，因此，棘轮卡爪应具有较高的位移精度，以提高待起吊物品的松开或锁紧精度。
21.作为优选，所述配合部为配合柱，所述轨道为凹入所述凸轮盘内的凸轮槽；或者，所述配合部为配合槽，所述轨道为凸出所述凸轮盘的凸棱。
22.本方案中，配合部具有多种方案可以选择，从而使得凸轮盘易于加工，进而降低了凸轮盘的加工成本。
23.作为优选，所述底板还设置有筒体，所述卡紧部的一部分位于所述筒体内，所述筒体设置有使所述卡紧部的一部分凸出所述筒体的外壁的槽体。
24.本方案中，通过设置筒体，筒体设置槽体，槽体的侧壁可以进一步起到对棘轮卡爪导向的功能，进一步提高了棘轮卡爪的位移精度。
25.另外，通过设置筒体，使得棘轮卡爪易于与待起吊物品配合。
26.作为优选，所述卡紧部设置有利于所述棘轮卡爪卡紧的卡槽。
27.本方案中，通过设置卡槽，卡槽使得棘轮卡爪与待起吊物品具有更高的连接强度，从而使得棘轮卡爪可以锁紧更重的物品，提高了棘轮卡爪锁紧待起吊物品的稳定性。
28.作为优选，所述弹性件为弹簧。
29.本方案中，弹性件结构简单、易于加工。并且，弹性件不受辐射以及电磁干扰，工作过程中稳定性好。
30.相对于现有技术，本发明提供的圆形开合自重吊具具有如下优点：
31.在实际应用过程中，上驱动齿仅可以沿外壳的内接圆轴线方向往复运动，而不能相对于外壳的内接圆轴线旋转，上驱动齿向上运动由起吊设备的起吊动作实现，上驱动齿向下运动则依靠上驱动齿的自身重力实现，也就是说，起吊设备的起吊作用力撤除后，上驱动齿在自身重力的作用下自动向下运动，上驱动齿下降时，上驱动齿和下驱动齿都包含有斜面，而上驱动齿又仅能够沿上壳体的内接圆轴线方向上下运动，因此，下驱动齿在斜面的作用下发生旋转，下驱动齿旋转带动凸轮盘转动，凸轮盘带动棘轮卡爪克服弹性件的作用力使棘轮卡爪张开，以将待起吊物品锁紧。重复一次上驱动齿的动作，使凸轮盘再旋转一个角度，此时，凸轮盘的另一位置对应棘轮卡爪，在弹性件的作用下，棘轮卡爪收缩，松开待起吊物品。
32.上述工作过程采用纯机械传动的方式使棘轮卡爪张开或收缩，以锁紧或松开待起吊物品，本发明公开的吊具没有电子元件，可以在辐射、电磁干扰环境下稳定工作。
附图说明
33.出于解释的目的，在以下附图中阐述了本发明技术的若干实施方案。以下附图被并入本文本并且构成具体实施方案的一部分。在一些情况下，以框图形式示出了熟知的结构和部件，以便避免使本发明主题技术的概念模糊。
34.图1为本发明的示意图。
35.图2为本发明的主视图。
36.图3为图2中a-a处剖视图。
37.图4为自重驱动器的轴测图。
38.图5为上驱动齿的轴测图。
39.图6为中间棘齿的轴测图。
40.图7为下驱动齿的轴测图。
41.图8为凸轮盘的主视图。
42.图9为棘轮卡爪的轴测图。
43.图中：
44.1、外壳。
45.2、驱动机构，21、自重驱动器，211、上驱动齿，212、下驱动齿，22、动力转换器，221、凸轮盘，222、轨道，23、中间棘齿，24、导向健体，25、顶板，26、传动键。
46.3、棘轮卡爪，31、底板，311、筒体，32、滑动部，33、卡紧部，331、卡槽，34、配合部。
具体实施方式
47.下面示出的具体实施方案旨在作为本发明主题技术的各种配置的描述，并且，不旨在表示本发明主题技术可被实践的唯一配置。具体实施方案包括具体的细节旨在提供对本发明主题技术的透彻理解。然而，对于本领域的技术人员来说将清楚和显而易见的是，本发明主题技术不限于本文示出的具体细节，并且，可在没有这些具体细节的情况下被实践。
48.显而易见地，本文中的术语“第一”、“第二”仅在于区分相应的特征，并不是对相应特征数量的限定。
49.参照图1至图9所示，一种圆形开合自重吊具，包括外壳1，所述外壳1的上端设置有驱动机构2，所述外壳1的下端设置有棘轮卡爪3，所述驱动机构2驱动所述棘轮卡爪3沿所述外壳1的内接圆直径方向往复运动；
50.所述驱动机构2包括自重驱动器21和动力转换器22，所述自重驱动器21通过动力转换器22驱动所述棘轮卡爪3位移；
51.所述自重驱动器21包括上驱动齿211，所述动力转换器22包括绕所述外壳1的内接圆轴线旋转的凸轮盘221，所述凸轮盘221设置有下驱动齿212，所述上驱动齿211以及所述下驱动齿212均具有斜面，所述斜面使所述上驱动齿211沿所述外壳1的内接圆轴线位移时拨动所述下驱动齿212带动所述凸轮盘221旋转；
52.所述凸轮盘221设置有推动所述棘轮卡爪3沿第一方向位移的轨道222，所述外壳1内还设置有拉动所述棘轮卡爪3沿第二方向位移的弹性件，所述第一方向与所述第二方向相反。
53.上驱动齿211与下驱动齿212接触后，上驱动齿211继续向下运动，上驱动齿211和下驱动齿212均具有斜面，斜面将上驱动齿211向下驱动齿212施加的作用力分为两个分力，其中一个分力使下驱动齿212绕外壳1的外接圆轴线旋转一定角度。而另外一个分力尽管施加于下驱动齿212，但是，下驱动齿212沿外壳1内接圆轴线方向的自由度被限制，从而使得下驱动齿212旋转。
54.下驱动齿212旋转一定角度，通过凸轮盘221上的轨道222推动棘轮卡爪3张开。重复一次操作，使凸轮盘221再旋转一个角度，凸轮盘221上的轨道222的另一位置与棘轮卡爪3对应，弹性件拉动棘轮卡爪3缩回。
55.上述过程仅是示例性的介绍，以使本领域技术人员理解本发明的工作原理。实践中，也可以对上述过程进行改变，例如，可以利用弹性件使棘轮卡爪3张开。
56.在一个或多个实施例中，所述上驱动齿211通过中间棘齿23设置于所述外壳1，所述中间棘齿23通过螺钉固定于所述外壳1，所述中间棘齿23的内壁设置有导向键槽，所述上驱动齿211与所述中间棘齿23之间设置有与所述导向键槽配合的导向健体24，所述导向键槽沿所述外壳1的内接圆轴线方向设置。
57.中间棘齿23也可以通过其它方式固定于外壳1上。中间棘齿23的形状呈筒状。
58.在一个或多个实施例中，所述上驱动齿211的上端延伸出所述外壳1，所述上驱动齿211的上端设置有与珩车接口固定的顶板25。
59.上驱动齿211包括呈筒状的齿部和设置于齿部上的轴部，轴部与齿部可以为一体式结构，轴部延伸出外壳1。外壳1内还可以设置限定上驱动齿211向上位移距离的挡肩。例如，轴部的直径小于齿部的直径，轴部与齿部同轴设置且为一体式结构，外壳1的上端可以设置与轴部配合的孔体。
60.在一个或多个实施例中，所述外壳1的下端设置有底板31，所述下驱动齿212通过所述底板31设置于所述外壳1，所述下驱动齿212与所述底板31转动连接。下驱动齿212的具体结构可以参照上驱动齿211的结构进行设计。
61.底板31可以通过螺钉固定于外壳1，底板31也可以通过其它方式固定于外壳1。
62.在一个或多个实施例中，所述凸轮盘221与所述下驱动齿212之间通过传动键26连接。凸轮盘221以及下驱动齿212上均可以设置与传动键26配配合的键槽。
63.在一个或多个实施例中，所述棘轮卡爪3包括滑动设置于所述底板31的滑动部32和设置于所述滑动部32用于卡接待吊起物品的卡紧部33，所述滑动部32还设置有与所述轨道222配合的配合部34，所述滑动部32、所述卡紧部33和所述配合部34为一体式结构。
64.所述配合部34为配合柱，所述轨道222为凹入所述凸轮盘221内的凸轮槽；或者，所述配合部34为配合槽，所述轨道222为凸出所述凸轮盘221的凸棱。
65.所述底板31还设置有筒体311，所述卡紧部33的一部分位于所述筒体311内，所述筒体311设置有使所述卡紧部33的一部分凸出所述筒体311的外壁的槽体。筒体311与底板31为一体式结构。
66.所述卡紧部33设置有利于所述棘轮卡爪3卡紧的卡槽331。
67.所述弹性件为弹簧。弹簧可以为拉簧，弹性件的一端可以焊接于棘轮卡爪3上，弹性件的另一端可以焊接于底板31上。
68.上驱动齿可以设置限定上驱动齿位移行程的挡肩，挡肩与外壳的顶板干涉，以限定上驱动齿的行程。
69.以上对本发明主题技术方案以及相应的细节进行了介绍，可以理解的是，以上介绍仅是本发明主题技术方案的一些实施方案，其具体实施时也可以省去部分细节。
70.另外，在以上发明的一些实施方案中，多个实施方案存在组合实施的可能，各种组合方案限于篇幅不再一一列举。本领域技术人员在具体实施时可以根据需求自由结合实施上述实施方案，以获得更佳的应用体验。
71.本领域技术人员在实施本发明主题技术方案时，可以根据本发明的主题技术方案以及附图获得其它细节配置或附图，显而易见地，这些细节在不脱离本发明主题技术方案的前提下，这些细节仍属于本发明主题技术方案涵盖的范围。