技术特征：
1.一种用于amr小车的电动圆筒抓取装置，其特征在于，包括：壳体(1)，为本机械夹爪的主体外壳部件，所述壳体(1)的下端通过螺栓固定安装有安装座(14)，所述壳体(1)的内侧转动设置有螺杆(8)，所述螺杆(8)的顶端固定设置有连接锥齿(9)，所述螺杆(8)的外侧设有丝杆母座(10)，所述丝杆母座(10)与所述螺杆(8)之间的连接方式为螺纹连接，所述壳体(1)的外侧还设有扩张夹(7)，所述扩张夹(7)以所述壳体(1)的竖直中心线为轴心旋转设置三组，所述扩张夹(7)延伸至所述壳体(1)的内侧，所述扩张夹(7)转动连接于所述丝杆母座(10)的外侧，所述扩张夹(7)与所述丝杆母座(10)之间构成滑动结构。2.根据权利要求1所述的一种用于amr小车的电动圆筒抓取装置，其特征在于，所述安装座(14)的内侧固定安装有轴承(15)，所述轴承(15)固定安装于所述螺杆(8)的下端，的下端通过螺栓固定安装有灯座(16)，所述壳体(1)的右端通过螺栓固定连接有减速器(4)，所述减速器(4)的右端固定安装有电机(3)。3.根据权利要求2所述的一种用于amr小车的电动圆筒抓取装置，其特征在于，所述减速器(4)的输出轴延伸至所述壳体(1)的内侧，所述减速器(4)的输出轴外侧设有传动锥齿(17)，所述传动锥齿(17)啮合于所述连接锥齿(9)的上端。4.根据权利要求2所述的一种用于amr小车的电动圆筒抓取装置，其特征在于，所述电机(3)的右侧固定设置有编码器(5)。5.根据权利要求1所述的一种用于amr小车的电动圆筒抓取装置，其特征在于，所述扩张夹(7)还包括有：防滑垫(13)，其贴合于所述扩张夹(7)的外侧；连接轴(11)，其转动连接于所述扩张夹(7)的内侧，所述连接轴(11)设于所述丝杆母座(10)的上下两端，所述连接轴(11)延伸至所述壳体(1)的内侧，所述连接轴(11)的内侧转动共设置有滑轴(12)，所述滑轴(12)延伸至所述连接轴(11)的两侧，所述滑轴(12)转动安装于所述壳体(1)的内部。6.根据权利要求5所述的一种用于amr小车的电动圆筒抓取装置，其特征在于，所述壳体(1)还包括有：桥板(2)，其固定安装在所述壳体(1)的上端；锁片(6)，其通过螺栓连接于所述壳体(1)的外侧，所述锁片(6)设于所述滑轴(12)的所有两侧，所述锁片(6)与所述滑轴(12)之间一一对应。
技术总结
本发明公开了一种用于AMR小车的电动圆筒抓取装置，包括：壳体，为本机械夹爪的主体外壳部件，所述壳体的下端通过螺栓固定安装有安装座，所述壳体的内侧转动设置有螺杆，所述螺杆的顶端固定设置有连接锥齿，所述螺杆的外侧设有丝杆母座，所述丝杆母座与所述螺杆之间的连接方式为螺纹连接，所述壳体的外侧还设有扩张夹，所述扩张夹以所述壳体的竖直中心线为轴心旋转设置三组，所述扩张夹延伸至所述壳体的内侧，该电动扩张型机械夹爪，能够用于搬运带有内凹槽的机械零件，且具有夹取效率高，不易跌落，码放紧密等有益效果，且该扩张式夹爪采用高精密电动控制，能够精准控制扩张幅度，不易对零件造成损坏，从而替代现有的夹爪，用于工件的转运工作。件的转运工作。件的转运工作。
技术研发人员：费瑞阳 李晓煜
受保护的技术使用者：法睿兰达科技（武汉）有限公司
技术研发日：2022.08.19
技术公布日：2022/11/4