一种药品发药交接一体机的制作方法

1.本发明涉及医药设备技术领域，特别是涉及一种药品发药交接一体机。


背景技术：

2.随着现代化生活的发展，智能设备也越来越普及，发药机作为一种时代产物，其广泛应用于医药、商品等领域，为人们的生活带来的极大的便利，然而，现有的发药机仍存在以下缺点：1、功能简单，只能进行实时的配药发药，而根据实际情况是需要对药品进行暂时存放的，因为人们可能不能及时在发药机位置等待取药，例如采用外卖配送模式，外卖小哥在定药者下单后才能接单，由于外卖小哥可能同时接的有其他订单，所以有可能不能及时来取药，但如果发药机在药品被取走后才进行下一单配药会增加配药时间，效率低；还有一些药房会另外购进一台交接机，虽然解决了药品交接不及时的问题，但是增加了投入成本，空间占用变大，发药机和交接机之间连接需要合理设计，给使用带来很多不便；2、在自动发药机上的药物是需要工作人员定期进行补充的，在摆放了发药机的较小空间中进行上药工作则也存在一定困难，且在发药机较高的位置人工放药更是费时费事；3、一些发药机的取药装置不但结构复杂，而且在取药时，由于其挑药机构过于简单，容易出现在挑升药盒过程中药盒受到与挡板的摩擦力发生药盒倾翻影响药盒被正常挑出的情况，影响发药效率。


技术实现要素：

3.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种药品发药交接一体机。
4.本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种药品发药交接一体机，包括箱体，所述箱体内壁上固定设置有箱架，所述箱架对应所述箱体中间位置固定安装有药架，所述药架包括若干个倾斜设置的货道；所述药架一侧设置有补药移动机构，另一侧设置有取药移动机构，所述补药移动机构上固定安装有补药装置，所述取药移动机构上固定安装有取药装置；所述货道靠近所述补药装置的一端高于所述货道靠近所述取药装置的一端；所述货道低的一端两侧设置有挡板，中间开设便于向上挑药的豁口；所述箱体一端固定安装有交接模块，另一端固定安装有投药模块。
5.优选的：所述补药移动机构包括第一x轴、第一y轴，所述第一y轴通过第一横向驱动装置行走在所述第一x轴上，所述补药装置通过第一竖向驱动装置行走在第一y轴上；所述取药移动机构包括第二x轴、第二y轴，所述第二y轴通过第二横向驱动装置行走在所述第二x轴上，所述取药装置通过第二竖向驱动装置行走在第二y轴上。
6.优选的：所述交接模块包括安装在所述箱体一端的安装板，所述安装板靠近所述箱体内部一侧上部固定安装有散热模块，所述安装板靠近所述箱体内部一侧下部设置有交互模块和储药模块。
7.优选的：所述补药装置包括第二安装架、阻挡板架、升降板架和夹持板架，所述驱动箱一侧固定安装有第二安装架， 所述驱动箱远离所述第二安装架一侧设置阻挡板架、升降板架和夹持板架，所述阻挡板架倾斜设置且与所述驱动箱侧面垂直，所述升降板架设置在所述阻挡板架上表面，所述升降板架分别与所述阻挡板架和所述驱动箱侧面垂直，所述升降板架由所述驱动箱内的第一驱动机构带动沿着所述阻挡板架移动；所述夹持板架与所述驱动箱侧面平行设置，所述升降板架上对应所述夹持板架下端位置开设有第二行程槽，所述夹持板架从所述第二行程槽内穿过套在所述阻挡板架上，所述阻挡板架远离所述升降板架一侧上下边沿分别固定安装有第一滑轨，所述夹持板架卡在所述第一滑轨上滑动，所述阻挡板架远离所述驱动箱一侧固定安装有用来限制所述夹持板架滑动的固定机构；所述驱动箱远离所述阻挡板架一侧固定安装有第一传感器，设置所述第一传感器测量位置在所述阻挡板架上边沿，所述驱动箱和所述夹持板架对应所述阻挡板架上边沿位置固定安装有第二传感器；所述驱动箱远离所述升降板架一侧上部两角位置分别固定安装有导轮和第二带轮，所述导轮下方固定安装有另一个第二带轮，两个所述第二带轮和所述导轮上绕设有第二传动带，所述导轮的数量为两个，用来支撑所述第二传动带转向，所述驱动箱远离所述阻挡板架一侧上部固定安装有第三电机，所述第三电机与所述第二带轮固定连接，所述第二传动带上固定安装有推板，所述驱动箱对应所述推板位置开设有滑槽，所述推板从所述滑槽内穿至夹所述持板架一侧，所述推板下表面与所述阻挡板架上端面所在面重合。
8.优选的：所述取药装置包括第三安装架，所述第三安装架两端分别固定安装有带辊，两个所述带辊上分别绕设有传输带；所述第三安装架上部三边沿均固定安装有围板，所述围板和所述传输带围成一端开口的存储仓，所述存储仓上部远离开口的一端侧面固定安装底架，所述底架的端面形状为l形，所述底架上滑动设有伸缩架，所述伸缩架两侧均固定安装有侧板，所述伸缩架通过第二驱动机构沿着所述底架移动，所述伸缩架远离所述存储仓开口的侧板上固定安装有导板，所述导板的端面形状为ㄑ形，所述伸缩架远离所述传输带一端中间设置有挑药机构；所述底架靠近所述存储仓开口的一侧设置有固定块，所述固定块固定安装在所述第三安装架上；所述挑药机构包括挑板、推柱和滑轮，所述挑板的端面形状为z形，所述挑板下部固定安装在所述伸缩架上，所述挑板上表面中间固定安装有推柱，所述挑板远离所述伸缩架一端固定安装有滑轮。
9.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：1、通过将药品配药和交接整合为一体结构，结构稳定，减小空间占用，使用更方便，操作起来简单方便，设置多个储药仓可以将配合的药品放到里面等待取货，避免因为药品未取走而影响后续配药的情况，有效提高了配药发药的效率，实用性更强；2、通过采用机械结构代替人工补药，机械运动行程精高，可以轻松满足狭窄货道内的补药，而且减少人员劳动量，自动化程度高，提高补药效率；通过第一传感器和第二传感器配合检测药盒滑落状态，第二电机带动推板帮助药盒滑落，避免药盒卡顿，不能顺利补药；通过设置固定机构的卡柱顶在夹持板架上，避免在本装置移动过程中夹持板架自身滑动，影响对药盒的夹持效果；3、通过设置挑板端头的滑轮，保证挑板顺利插在药盒底部，避免在插入过程中，顶在药盒下边沿上，不能挑起药盒的情况；设置推柱推动药盒，使药盒脱离挡板，保证上升过程中药盒与挡板之间没有接触从而没有摩擦力，避免了在挑升药盒过程中药盒受到与挡板
的摩擦力倾翻影响药盒被正常挑出；设置底架上伸出伸缩架，延长接药滑道长度，保证接药顺利，同时伸缩架可以伸缩收回，避免在装置移动过程中与药架发生碰撞；4、药架设计可使药品依靠自身重力抵接在药架货道的前端，而取药装置的结构设计可快速将存储在货道内的药品取下并依靠重力使其滑落至存储仓内，结构设计简单巧妙。
附图说明
10.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1是本发明所述一种药品发药交接一体机的立体结构示意图。
12.图2是本发明所述一种药品发药交接一体机的另一视角的立体结构示意图。
13.图3是本发明所述一种药品发药交接一体机的内部立体结构示意图。
14.图4是本发明所述一种药品发药交接一体机的另一视角的内部立体结构示意图。
15.图5是本发明所述一种药品发药交接一体机的交接装置的后视图。
16.图6是本发明所述一种药品发药交接一体机的交接装置的立体结构示意图。
17.图7是本发明所述一种药品发药交接一体机的交接装置的另一视角的立体结构示意图图8是本发明所述一种药品发药交接一体机的补药装置的立体结构示意图。
18.图9是本发明所述一种药品发药交接一体机的补药装置的左视图。
19.图10是本发明所述一种药品发药交接一体机的取药装置的第一视角的立体结构示意图。
20.图11是本发明所述一种药品发药交接一体机的取药装置的第二视角的立体结构示意图。
21.图12是本发明所述一种药品发药交接一体机的取药装置的第三视角的立体结构示意图。
22.图13是本发明所述一种药品发药交接一体机的挑药机构的立体结构示意图。
23.附图标记说明如下：1、箱体；2、箱架；3、交接模块；33、安装板；34、散热孔；35、人机交互界面；36、凭条打印机；37、扫码器；38、取药门；39、开关；310、放药箱；311、放药门；312、滑药斗；313、散热器；314、储药仓；315、第一安装架；316、导药机构；317、第一电机；318、第一带轮；319、第一传动带；4、投药模块；5、药架；6、补药移动机构；7、取药移动机构；8、补药装置；81、第二安装架；82、阻挡板架；83、升降板架；84、夹持板架；85、第一行程槽；86、第二电机；87、第二行程槽；88、第一传感器；89、第二传感器；810、滑落板架；811、第三电机；812、第一滑轨；813、固定机构；814、驱动箱；815、导轮；816、第二传动带；817、第二带轮；818、第三带轮；819、第三传动带；820、第二滑轨；9、取药装置；91、第三安装架；92、底架；93、伸缩架；94、挑药机构；941、挑板；942、推柱；943、滑轮；95、第四电机；96、第四带轮；97、第四传动带；98、传输带；99、围板；910、固定块；911、导板；912、滑块；913、第三滑轨；914、第五带轮；915、第五传动
带；916、第五电机。
具体实施方式
24.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.下面结合附图对本发明作进一步说明：如图1-图13所示，一种药品发药交接一体机，包括箱体1，其特征在于：箱体1内壁上固定设置有箱架2，箱架2用来支撑，箱架2对应箱体1中间位置固定安装有药架5，药架5用来存放药物，药架5包括若干个倾斜设置的货道，便于对药品进行分类摆放；药架5一侧设置有补药移动机构6，补药移动机构6用来带动补药装置8移动，另一侧设置有取药移动机构7，取药移动装置用来带动取药装置9移动，补药移动机构6上固定安装有补药装置8，补药装置8用来向药架5补充药物，取药移动机构7上固定安装有取药装置9，取药装置9用来根据需求取拿药物；货道靠近补药装置8的一端高于货道靠近取药装置9的一端；货道低的一端两侧设置有挡板，挡板用来阻挡药盒下滑，中间开设便于向上挑药的豁口；箱体1一端固定安装有交接模块3，交接模块3用来药物交接，另一端固定安装有投药模块4，投药模块4包括投药门，投药门安装在箱体1上，投药门上开设有投药窗口；补药移动机构6包括第一x轴、第一y轴，第一y轴通过第一横向驱动装置行走在第一x轴上，补药装置8通过第一竖向驱动装置行走在第一y轴上；取药移动机构7包括第二x轴、第二y轴，第二y轴通过第二横向驱动装置行走在第二x轴上，取药装置9通过第二竖向驱动装置行走在第二y轴上；交接模块3包括安装在箱体1一端的安装板33，安装板33靠近箱体1内部一侧上部固定安装有散热模块，散热模块用来对箱体1内进行散热，安装板33靠近箱体1内部一侧下部设置有交互模块和储药模块；散热模块包括散热孔34、散热器313和第一安装架315，第一安装架315固定安装在安装板33上，散热器313固定安装在第一安装架315上，安装板33对应散热器313位置开设有散热孔34；散热器313为空调；交互模块包括人机交互界面35、凭条打印机36和扫码器37，人机交互界面35、凭条打印机36和扫码器37均镶嵌在安装板33上；取药门38采用电磁锁锁定，扫码器37与人机交互界面35电性连接，人机交互界面35分别与凭条打印机36、取药门38上的电磁锁电性连接；储药模块包括取药门38、开关39、放药箱310、放药门311、滑药斗312、储药仓314和导药机构316，储药仓314固定安装在安装板33靠近箱体1内部一侧，安装板33对应储
药仓314位置设置有取药门38，储药仓314侧面固定安装有滑药斗312，滑药斗312底部设置为便于药品滑进储药仓314的倾斜面，放药箱310固定安装在箱体1靠近安装板33一端的侧面，箱体1对应放药箱310位置设置有放药门311，放药门311用来放药或密封，箱体1靠近放药门311一侧设置有检修门，检修门用来便于检修，放药箱310靠近箱体1内部一侧设置为开口，安装板33上对应放药箱310下方固定安装有导药机构316，导药机构316用来输送药物；放药门311一侧设置有固定安装在箱体1上的开关39，放药门311采用电磁锁锁定，开关39与放药门311上的电磁锁电性连接；导药机构316包括架体、带辊、传输带98、第一电机317、第一带轮318和第一传动带319，架体固定安装在安装板33上，架体两端分别通过轴承固定安装有带辊，带辊上绕设有传输带98，架体下部固定安装有第一电机317，带辊的芯轴一端和第一电机317的输出端上均固定安装有第一带轮318，第一带轮318上绕设有第一传动带319；补药装置8包括第二安装架81、阻挡板架82、升降板架83和夹持板架84，驱动箱814一侧固定安装有第二安装架81， 驱动箱814远离第二安装架81一侧设置阻挡板架82、升降板架83和夹持板架84，阻挡板架82倾斜设置且与驱动箱814侧面垂直，升降板架83设置在阻挡板架82上表面，升降板架83分别与阻挡板架82和驱动箱814侧面垂直，升降板架83由驱动箱814内的第一驱动机构带动沿着阻挡板架82移动；夹持板架84与驱动箱814侧面平行设置，升降板架83上对应夹持板架84下端位置开设有第二行程槽87，夹持板架84从第二行程槽87内穿过套在阻挡板架82上，阻挡板架82远离升降板架83一侧上下边沿分别固定安装有第一滑轨812，夹持板架84卡在第一滑轨812上滑动，阻挡板架82远离驱动箱814一侧固定安装有用来限制夹持板架84滑动的固定机构813；驱动箱814远离阻挡板架82一侧固定安装有第一传感器88，设置第一传感器88测量位置在阻挡板架82上边沿，驱动箱814和夹持板架84对应阻挡板架82上边沿位置固定安装有第二传感器89；驱动箱814远离升降板架83一侧上部两角位置分别固定安装有导轮815和第二带轮817，导轮815下方固定安装有另一个第二带轮817，两个第二带轮817和导轮815上绕设有第二传动带816，导轮815的数量为两个，用来支撑第二传动带816转向，驱动箱814远离阻挡板架82一侧上部固定安装有第三电机811，第三电机811与第二带轮817固定连接，第二传动带816上固定安装有推板，驱动箱814对应推板位置开设有滑槽，推板从滑槽内穿至夹持板架一侧，推板下表面与阻挡板架82上端面所在面重合；第一驱动机构包括第二电机86、第三带轮818和第三传动带819，驱动箱814内部上下分别固定安装有第三带轮818，第三带轮818与驱动箱814侧壁通过轴承连接，第三带轮818上绕设有第三传动带819，驱动箱814下部固定安装有第二电机86，第二电机86的输出端与第三带轮818的芯轴固定连接，第三传动带819上固定安装有滑块912，滑块912卡在驱动箱814内上下活动，驱动箱814靠近升降板架83一侧开设有第一行程槽85，升降板架83从第一行程槽85内穿过与滑块912固定连接；夹持板架84靠近驱动箱814一侧固定安装有滑落板架810，滑落板架810位于阻挡板架82远离夹持板架84的一侧，且滑落板架810上表面与阻挡板架82上端面平滑对接，滑落板架810下表面固定安装有第二滑轨820，驱动箱814上部对应第二滑轨820位置开设有滑槽，第二滑轨820卡在滑槽内滑动；滑落板架810与药架5倾斜角度均为28
°
；固定机构813包括固定板、套筒、卡柱、支撑弹簧和把手，固定板的端面形状为l形，套筒固定安装在固定板上远离阻挡板架82的一侧侧壁上，套筒内卡设有活动的卡柱和支撑弹簧，支撑弹簧设置在套筒内部远离阻挡板架82的一侧，用来支撑卡柱顶在阻挡板架82上，卡柱远离阻挡板架82的一端固定安装有便于旋转的把手，套筒远离阻挡板架82的一
端上部设有斜切口；取药装置9包括第三安装架91，第三安装架91两端分别固定安装有带辊，两个带辊上分别绕设有传输带98；第三安装架91上部三边沿均固定安装有围板99，围板99和传输带98围成一端开口的存储仓，存储仓上部远离开口的一端侧面固定安装底架92，底架92的端面形状为l形，底架92上滑动设有伸缩架93，伸缩架93用来伸长接药，伸缩架93两侧均固定安装有侧板，伸缩架93通过第二驱动机构沿着底架92移动，伸缩架93远离存储仓开口的侧板上固定安装有导板911，导板911的端面形状为ㄑ形，伸缩架93远离传输带98一端中间设置有挑药机构94；底架92靠近存储仓开口的一侧设置有固定块910，固定块910用来固定安装在第二竖向驱动装置的第七传动带上，固定块910固定安装在第三安装架91上；挑药机构94包括挑板941、推柱942和滑轮943，挑板941的端面形状为z形，挑板941下部固定安装在伸缩架93上，挑板941上表面中间固定安装有推柱942，挑板941远离伸缩架93一端固定安装有滑轮943；挑板941上部对应发药机的药架5货道下端中间的挑药的豁口形状设置；第二驱动机构包括第四电机95、第四带轮96、第四传动带97、滑块912和第三滑轨913，底架92没有侧边的一侧固定安装有第三滑轨913，伸缩架93一侧延伸出底板对应第三滑轨913设置有滑块912，滑块912卡在第三滑轨913上滑动，底架92上对应滑块912下方两侧位置分别设置有第四带轮96，第四带轮96与底架92通过轴承连接，两个第四带轮96上绕设有第四传动带97，底架92对应第四带轮96固定安装有第四电机95，第四电机95用来带动第四带轮96转动，第四电机95的输出端与带四带轮的芯轴固定连接；第三安装架91下方固定安装有第五电机916，第五电机916用来带动第五带轮914转动，第五电机916的输出端和带辊芯轴上均固定安装有第五带轮914，两个第五带轮914上绕设有第五传动带915。
27.第一横向驱动装置包括第一x轴两端的第六带轮、绕在第六带轮上的第六传动带和用来带动第六带轮转动的第六电机，第一y轴上下两端分别卡在第一x轴上滑动且与第六传动带固定连接；第一竖向驱动装置包括第一y轴两端的第七带轮、绕在第七带轮上的第七传动带和用来带动第七带轮转动的第七电机，补药装置8卡在第一x轴上滑动且与第七传动带固定连接；第二横向驱动装置包括第二x轴两端的第八带轮、绕在第八带轮上的第八传动带和用来带动第八带轮转动的第八电机，第二y轴上下两端分别卡在第二x轴上滑动且与第八传动带固定连接；第二竖向驱动装置包括第二y轴两端的第九带轮、绕在第九带轮上的第九传动带和用来带动第九带轮转动的第九电机，取药装置9卡在第二x轴上滑动且与第九传动带固定连接。
28.工作原理：使用时，外部电源通电，由于药架5货道倾斜设置，所以药品依靠自身重力与药架5货道下端的挡板抵接，取药操作时，取药移动机构7将取药装置9移动至需要取药的对应货道下方位置，使挑板941上表面与货道内的药品的下表面的所在平面重合，启动第四电机95带动第四带轮96转动，第四带轮96上的第四传动带97带动滑块912在滑轨上滑动，从而实现伸缩架93的移动，推动伸缩架93伸出底架92，滑轮943滑动支撑药盒，推柱942推动药盒，使药盒脱离挡板，然后取药移动机构7提升取药装置9，使挑板941从货道下端的豁口托起药盒，药盒被挑动上升，上升过程中药盒与挡板之间没有接触故没有了摩擦力，避免了在挑升药盒过程中药盒受到与挡板的摩擦力倾翻影响药盒被正常挑出，当药盒上挑超过挡板高度后，取药装置9下降高度，同时药盒从挡板上掉落在伸缩架93上，然后滑落进入存储仓内，在药盒滑落过程中，导板911导向，避免药盒落在传输带98远离存储仓开口一端导致出药不及时的问题，取药移动机构7带动取药装置9至交接模块3处时，启动第二电机86带动
带辊转动，传输带98将药品盒送出，将药品从滑药斗312投放到储药仓314内，如果订单药品有无法发药的袋装药品时，取药移动机构7移动至导药机构316下方位置，通过按动开关39，放药门311上的电磁锁断电，打开放药门311将药品从放药箱310放入，药品滑落在驱动机构的传输带98上，启动驱动电机，带轮与传动带配合传动，传输带98带动药品落在发药机的取药装置9上，然后取药移动机构7将袋装药品排至对应的滑药斗312内，完成配药，等待取药人员来取药，同时发药机进行下一单的配药；当取药人员来到时，通过扫码器37扫描订单二维码获取订单信息，通过人机交互界面35操作，打开对应取药门38，即可取出对应药品，同时凭条打印机36打印出凭条，完成取药交接；当药架5上的药品需要补充实，通过投药模块4的投药口把需要补的药品放在补药装置8的升降板架83上，而后扳动把手，把手受套管切口的导向，支撑弹簧压缩，卡柱脱离阻挡板架82，手动拨动夹持板架84靠近安装架对药品进行夹持，松开把手，支撑弹簧支撑，卡柱顶在阻挡板架82上，避免夹持板架84的随意滑动，外部移动机构带动本装置移动至指定位置后，启动第二电机86带动第三带轮818转动，第三传动带819带动滑块912在驱动箱814内上升，从而升降板架83上升，上部药盒上升超过阻挡板架82时，第一传感器88检测到药盒，第二电机86提升速度变慢，药盒完全超过阻挡板架82上边沿后，受重力作用药盒即可从滑落面滑入发药机的药架5上，从而完成补药；当第一传感器88检测到药盒但第二传感器89超过规定上升时间仍未检测到药盒滑落时，启动第三电机811带动第二带轮817转动，第二传动带816带动推板推动药盒下滑，药盒即可从滑落面滑入药架5的货道内，从而完成补药。
29.其中，第一电机317、第二电机86、第三电机811、第四电机95、第五电机916、第六电机、第七电机、第八电机和第九电机均为步进电机，第一传感器88和第二传感器89均为激光对射传感器，人机交互界面35、凭条打印机36、扫码器37、开关39和散热器313均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知的，故在此不再做过多记载。
30.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。