一种带定位机构的拖车的制作方法

1.本发明涉及钢结构箱体生产技术领域，特别涉及一种带定位机构的拖车。


背景技术：

2.钢结构箱的底板的基本框架由两根纵梁以及多根横梁构成，横梁焊接在两根纵梁之间。不同种类的箱体其底部横梁的排布间距不同，在常规的装配中，往往是由人工将横梁逐个摆放在工位上，既增加了工人的劳动强度也降低了装配效率。为了满足不同箱型底部横梁的快速装配，需要在横梁上料的工序实现定位调节，以实现后续横梁的快速排布。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种带定位机构的拖车，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
5.一种带定位机构的拖车，包括：
6.机架；
7.平移机构，所述平移机构设于所述机架上；
8.第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述平移机构连接，用于驱动所述平移机构沿所述机架水平移动；
9.升降机构，所述升降机构包括升降架和定位部，所述升降架设于所述平移机构上，多个所述定位部沿所述升降架的长度方向分布，所述定位部在所述升降架上的安装位置可调；
10.第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述升降架连接，用于驱动所述升降架相对于所述平移机构上下移动。
11.进一步地，所述第一驱动机构包括电机、齿轮和齿条，所述电机与所述平移机构连接，所述电机的电机轴与所述齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条沿所述机架的长度方向设置于所述机架上。
12.进一步地，所述机架上沿其长度方向设有直线导轨，所述平移机构包括滑座，所述滑座与所述直线导轨滑动连接。
13.进一步地，所述机架上设有防护罩，所述防护罩罩设在所述直线导轨外部。
14.进一步地，所述滑座上设有升降固定架，所述升降固定架用于安装所述升降机构。
15.进一步地，所述第二驱动机构包括升降气缸，所述升降气缸的缸体与所述升降固定架连接，所述升降气缸的活塞与所述升降架连接。
16.进一步地，所述升降架上设有竖向的导向杆，所述导向杆的下端伸出所述滑座。
17.进一步地，所述定位部包括第一卡块、第二卡块和连接杆，所述第一卡块和第二卡块通过所述连接杆可拆卸地安装在所述升降架的前侧面或后侧面上。
18.进一步地，所述第一卡块和第二卡块相邻的一侧上端分别设有相互远离的斜面。
19.进一步地，所述连接杆弯折呈一端开放一端封闭，所述连接杆套设在所述升降架上，所述连接杆的开放端与所述第一卡块或第二卡块可拆卸连接。
20.综上，本发明的技术效果和优点：
21.1、本发明中，多个定位部能够定位多个横梁，通过调节定位部在升降架上的安装位置，能够调节横梁之间的间距；通过设置第一驱动机构能够带动平移机构沿机架移动，能够实现横梁的平移，从而能够将横梁移动到两个纵梁之间；通过设置第二驱动机构能够带动升降架相对于平移机构上下移动，能够实现横梁的升降，从而调整横梁的高度位置与纵梁相适应，自动化程度高，装配效率高；
22.2、本发明中，第一驱动机构包括电机、齿轮和齿条，齿条安装在机架上，电机安装在平移机构上，电机转动带动齿轮转动，由于齿轮与齿条啮合，齿轮、电机和平移机构能够沿机架平移，从而实现横梁的平移上料；
23.3、本发明中，机架上设有直线导轨，平移机构包括滑座，滑座与直线导轨滑动连接，能够使平移机构顺利在机架上移动；
24.4、本发明中，升降架上设有竖向的导向杆，导向杆的下端伸出滑座，升降气缸动作时，导向杆能够相对于滑座升降，通过设置导向杆能够提高升降架和横梁升降的稳定性；
25.5、本发明中，上料时，横梁放置在第一卡块和第二卡块之间，第一卡块和第二卡块能够对横梁进行定位，由于第一卡块和第二卡块通过连接杆可拆卸地安装在升降架上，调节第一卡块和第二卡块的安装位置后再与升降架连接，第一卡块和第二卡块之间的空间可调，能够适应不同尺寸规格的横梁定位；相邻的定位部之间的距离可调，能够适应不同间距需求的横梁的定位。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本发明一实施例中带定位机构的拖车的俯视图；
28.图2为本发明一实施例中带定位机构的拖车的主视图；
29.图3为图2的a-a剖视图；
30.图4为图2的b-b剖视图；
31.图5为图2的c-c剖视图；
32.图6为本发明一实施例中升降固定架的俯视图；
33.图7为本发明一实施例中升降机构的主视图；
34.图8为本发明一实施例中升降机构的俯视图；
35.图9为本发明一实施例中定位部的侧视图。
36.图中：1、机架；2、横梁；3、升降架；4、定位部；5、电机；6、齿轮；7、齿条；8、滑座；9、升降固定架；10、升降气缸；11、直线导轨；12、支撑架；13、防护罩；31、导向杆；41、第一卡块；42、第二卡块；43、连接杆；44、斜面；45、螺母；91、安装座。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
41.为了解决现有技术中的问题。本发明一实施例提供一种带定位机构的拖车，如图1-9所示，包括机架1、平移机构、第一驱动机构、升降机构和第二驱动机构。其中机架1的一端伸入到两个待装配的纵梁之间。平移机构设于机架1上。第一驱动机构与平移机构连接，用于驱动平移机构沿机架1水平移动。平移机构移动能够将多个横梁2上料到两个纵梁之间。升降机构包括升降架3和定位部4，升降架3设于平移机构上，升降架3能够随平移机构移动，多个定位部4沿升降架3的长度方向分布，定位部4在升降架3上的安装位置可调。定位部4用于横梁2的定位，由于定位部4在升降架3上的安装位置可调，则横梁2之间的间距可以根据实际生产调节，从而在向两个纵梁上料前，已经在升降架3上调节好定位部4间距，使定位部4上放置的横梁2间距满足装配需求，避免上料后人工对横梁2位置调节。第二驱动机构与升降架3连接，用于驱动升降架3相对于平移机构上下移动；从而调整横梁2的高度。
42.本实施例中，多个定位部4能够定位多个横梁2，通过调节定位部4在升降架3上的安装位置，能够调节横梁2之间的间距；通过设置第一驱动机构能够带动平移机构沿机架1移动，能够实现横梁2的平移，从而能够将横梁2移动到两个纵梁之间；通过设置第二驱动机构能够带动升降架3相对于平移机构上下移动，能够实现横梁2的升降，从而调整横梁2的高度位置与纵梁相适应，自动化程度高，装配效率高。
43.进一步地，第一驱动机构包括电机5、齿轮6和齿条7，电机5与平移机构连接，电机5的电机轴与齿轮6连接，齿轮6与齿条7啮合，齿条7沿机架1的长度方向设置于机架1上。本实施例中，第一驱动机构包括电机5、齿轮6和齿条7，齿条7安装在机架1上，电机5安装在平移机构上，电机5转动带动齿轮6转动，由于齿轮6与齿条7啮合，齿轮6、电机5和平移机构能够沿机架1平移，从而实现横梁2的平移上料。可选地，本实施例为了便于安装，齿条7设置在机架1的侧面，电机5对应安装在平移机构的下方。
44.可选地，机架1上沿其长度方向设有直线导轨11，平移机构包括滑座8，滑座8与直
线导轨11滑动连接。本实施例中，平移机构与机架1通过滑座8与直线导轨11滑动连接，能够使平移机构顺利在机架1上移动。滑座8的个数可以是任意个。本实施例中，滑座8的个数为三个，三个滑座8间隔设置在直线导轨11上。直线导轨11可以设置在机架1的上表面或侧面。直线导轨11的个数可以是任意个。本实施例中两个直线导轨11沿机架1的中轴线对称的设于机架1的上表面，滑座8上设有两个滑块与直线导轨11滑动连接。为了避免与第二驱动机构产生干涉，电机5安装在中间的滑座8下方。
45.可选地，机架1上设有防护罩13，防护罩13罩设在直线导轨11外部。机架1上表面上设有多个支撑架12，防护罩13安装在支撑架12上，防护罩13用于保护直线导轨11和滑块。
46.进一步地，滑座上设有升降固定架9，升降固定架9用于安装第二驱动机构。升降固定架9与滑座8连接，升降固定架9能够随滑座8平移。
47.可选地，第二驱动机构包括升降气缸10，升降气缸10的缸体与升降固定架9连接，升降气缸10的活塞与升降架3连接。升降气缸10的个数为2、3、4或更多个。本实施例中升降气缸10为4个，升降固定架9的两端分别对称地设有两个安装座91，安装座91用于安装升降气缸10的缸体。四个升降气缸10的安装位置为对称位置，能够使升降气缸10的升降运动更平稳，从而使横梁2的升降平稳。
48.进一步地，升降架3上设有竖向的导向杆31，导向杆31的下端伸出滑座8。升降气缸10动作时，导向杆31能够相对于滑座8升降，通过设置导向杆31能够提高升降架3和横梁2升降的稳定性。本实施例中，升降架3对应两端的滑座8设有导向杆31，对应中间的滑座8不设置导向杆31，导向杆31的设置不影响定位部4的调节安装。
49.进一步地，定位部4包括第一卡块41、第二卡块42和连接杆43，第一卡块41和第二卡块42通过连接杆43可拆卸地安装在升降架3的前侧面或后侧面上。本实施例中第一卡块41和第二卡块42的安装位置调节采用手动调节。此外，第一卡块41和第二卡块42还可以通过气缸或直线模组或电机5等结构实现位置调节。本实施例中，上料时，横梁2放置在第一卡块41和第二卡块42之间，第一卡块41和第二卡块42能够对横梁2进行定位，由于第一卡块41和第二卡块42通过连接杆43可拆卸地安装在升降架3上，调节第一卡块41和第二卡块42的安装位置后再与升降架3连接，第一卡块41和第二卡块42之间的空间可调，能够适应不同尺寸规格的横梁2定位；相邻的定位部4之间的距离可调，能够适应不同间距需求的横梁2的定位。
50.可选地，第一卡块41和第二卡块42相邻的一侧上端分别设有相互远离的斜面44。即第一卡块41和第二卡块42的上端为开口状，利于横梁2从上方进入第一卡块41和第二卡块42之间。
51.进一步地，连接杆43弯折呈一端开放一端封闭，连接杆43套设在升降架3上，连接杆43的开放端与第一卡块41或第二卡块42可拆卸连接。本实施例中，连接杆43的开放端设有外螺纹，第一卡块41和第二卡块42上设有连接孔，连接杆43的开放端伸出连接孔后通过螺母45将第一卡块41或第二卡块42紧固在升降架3上。可替换地，连接杆43的开放端和第一卡块41和第二卡块42还可以通过销轴或卡接来实现可拆卸连接。
52.最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在
本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。