冲压件料盘半自动升降输送装置的制作方法

1.本技术涉及自动化生产设备的领域，尤其是涉及一种冲压件料盘半自动升降输送装置。


背景技术：

2.如今，手机上运用的无线通信技术在给人们带来便利的同时也给人体带来了各种健康隐患，所以为了保护人体健康要在手机等电子设备中安装能够降低或者屏蔽高频电磁波的信号屏蔽罩，为了满足大批量生产的需求，通常会组装生产线，在生产线终端会通过机械手吸附信号屏蔽器放置在冲压件料盘中，最终安装输送装置来将冲压件料盘输送给工人拿取。
3.目前相关技术公开了一种半自动输送装置：其包括工作台，工作台顶部安装有输送台，工作台侧壁上安装有驱动机构，驱动机构与输送台相连且可以拖动输送台进行往复运动。在生产线终端，冲压件料盘被工人放置在与机械手相对应的输送台顶端，机械手将信号屏蔽器放入收纳盒后，驱动机构会拖动输送台到达指定位置来供工人拿取冲压件料盘。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：工人将冲压件料盘手动放置在工作台顶端指定位置，等机械手吸附信号屏蔽器放入冲压件料盘后再手动拿取，不仅费时费力而且影响生产线的工作效率。


技术实现要素：

5.为了提高生产线的工作效率，本技术提供一种冲压件料盘半自动升降输送装置。
6.本技术提供的一种冲压件料盘半自动升降输送装置，采用如下的技术方案：
7.一种冲压件料盘半自动升降输送装置，包括工作台，所述工作台上开有缺口，所述工作台底部安装有用于将冲压件料盘经过所述缺口输送至所述工作台顶部的升降组件，所述工作台顶部位于升降组件的一侧安装有用于将冲压件料盘在所述工作台顶部推动的推料组件，所述工作台顶部位于升降组件的另一侧设有用于对被推出的冲压件料盘进行夹持的校位组件，所述工作台靠近所述校位组件的一端安装有传送组件。
8.通过采用上述技术方案，能将冲压件料盘通过升降组件上输送至工作台顶部，再启动推料组件来将冲压件料盘推入校准装置中，冲压件料盘在校准装置内被校准后驱动机械手将信号屏蔽器放入到冲压件料盘中，之后将冲压件料盘推到传送组件上，最后由传送组件传送给工人以供工人收取。
9.在一个具体的可实施方案中，所述升降组件包括机架，所述机架上安装有水平放置的底板，所述机架上安装有用于驱动所述底板竖直方向移动的链轮传动装置。
10.通过采用上述技术方案，保证冲压件料盘无乱是在放置时还是在待推出时都能在一定程度上保持水平放置。
11.在一个具体的可实施方案中，所述机架包括横杆、竖杆和套管，所述竖杆竖直设置且安装在所述横杆的一端，所述套管套在所述竖杆上且所述套管能在所述竖杆上移动，所
述底板与所述套管相连。
12.通过采用上述技术方案，保证了冲压件料盘在随着底板移动过程中的稳定性，套管在竖杆上移动的设计也在一定程度上起到了对随着套管一起移动的底板的导向。
13.在一个具体的可实施方案中，所述缺口的壁面上竖直焊接有定位板，所述定位板的侧壁与所述底板靠近所述定位板的侧壁贴合，所述底板能沿着所述定位板的侧壁移动。
14.通过采用上述技术方案，在一定程度上保证了在底板上移过程中冲压件料盘不会掉落。
15.在一个具体的可实施方案中，所述定位板上安装有门，所述门上安装有把手。
16.通过采用上述技术方案，可以便于工人将冲压件料盘放入到底板上，把手可以便于将门拉出。
17.在一个具体的可实施方案中，所述推料组件包括安装板、曲柄滑块机构、推板和第二电机，所述安装板竖直安装在所述工作台顶部，所述曲柄滑块机构安装在所述安装板上，所述第二电机与所述曲柄滑块机构的输入端相连，所述推板安装在所述曲柄滑块机构的输出端上。
18.通过采用上述技术方案，安装板竖直安装保证了在推板推动冲压件料盘过程中的推动的方向性，曲柄滑块机构具有推出和急回的特性，使得曲柄滑块机构的输出端能够快速收回，以进行下次推动。
19.在一个具体的可实施方案中，所述校位组件包括校位板，所述校位板上安装有用于驱动所述校位板移动的校位驱动。
20.通过采用上述技术方案，在将冲压件料盘推入至校位组件后，启动校位驱动即可使得校位板对冲压件料盘进行定位，以供机械手将信号屏蔽器准确放入到冲压件料盘内。
21.在一个具体的可实施方案中，所述校位板顶部设置有起限位作用的凸棱。
22.通过采用上述技术方案，可以对冲压件料盘在校位组件内时的上下位置进行固定。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.能将冲压件料盘通过升降组件上输送至工作台顶部，再启动推料组件来将冲压件料盘推入校准装置中，冲压件料盘在校准装置内被校准后驱动机械手将信号屏蔽器放入到冲压件料盘中，之后将冲压件料盘推到传送组件上，最后由传送组件传送给工人以供工人收取。
25.2.启动校位驱动即可使得校位板对冲压件料盘进行定位，以供机械手将信号屏蔽器准确放入到冲压件料盘内。
附图说明
26.图1是本技术实施例的冲压件料盘半自动升降输送装置的整体结构示意图。
27.图2是本技术实施例的升降组件的结构示意图。
28.图3是本技术实施例的冲压件料盘半自动升降输送装置的俯视图。
29.图4是图1中a部分的放大图。
30.图5是图1中b部分的放大图。
31.附图标记说明：1、工作台；11、缺口；12、定位板；121、门；1211、把手；13、推入口；
14、推出口；15、安装板；2、升降组件；21、底板；22、机架；221、横杆；222、竖杆；223、套管；23、主动链轮；24、从动链轮；25、链带；26、减速器；27、第一电机；3、推料组件；31、曲柄滑块机构；32、推板；33、第二电机；4、校位组件；41、校位板；411、凸棱；42、校位驱动；5、传送组件；6、支架体。
具体实施方式
32.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.本技术实施例公开一种冲压件料盘半自动升降输送装置。参照图1，冲压件料盘半自动升降输送装置包括工作台1，工作台1顶部开有缺口11，工作台1上安装有升降组件2且升降组件2的升降轨迹穿过缺口11，工作台1顶部位于升降组件2的一侧安装有推料组件3,工作台1顶部位于升降组件2的另一侧设有校位组件4，工作台1靠近校位组件4的一端设有传送组件5。
35.工人将堆叠的多个冲压件料盘放置在升降组件2内后，最上端的冲压件料盘会被升降组件2上移直至冲压件料盘底面与工作台1顶面齐平，然后冲压件料盘会被推料组件3推动到校位组件4内，此时冲压件料盘在校位组件4内会短暂停留，以供机械手将信号屏蔽器装填至冲压件料盘内，在装填完毕后，冲压件料盘继续会被推料组件3推动到传送组件5上，最终冲压件料盘在传送组件5的带动下输送给工人拿取。
36.参照图2，升降组件2包括机架22和底板21，机架22包括横杆221、2个竖杆222和2个套管223，2个竖杆222竖直设置且分别焊接在横杆221的两端，2个套管223分别套在2个竖杆222上且套管223可在竖杆222上上下移动，底板21的两端分别焊接在2个套管223上且底板21为水平设置；机架的两端均设有用于实现底板上升或下降的链轮传动装置且2个链轮传动装置结构完全相同，以其中一个链轮传动装置为例，链轮传动装置包括主动链轮23、从动链轮24、由若干链板组成的链带25和第一电机27。主动链轮23可转动的安装在竖杆222的底部远离底板21的一端，从动链轮24可转动的安装在竖杆222上且位于主动链轮23正上方，主动链轮23连接有减速器26，第一电机27与减速器26相连，第一电机27能实现间歇运动例如伺服电机，链带25套设于主动链轮23和从动链轮24上。
37.通过启动第一电机27来带动主动链轮23旋转，继而同时带动链带25和从动链轮24转动，使得安装在链带25上的套管223间歇性的向上移动，此时安装在套管223上的底板21就会跟着链带25一起间歇性的向上移动；也能够启动第一电机27来带动底板21向下移动。
38.参照图1,缺口11的壁面上设有沿推料组件3到校位组件4方向设置的两块定位板12，两块定位板12相互平行；两块定位板12之间为推料区域，位于推料区域顶部靠近推料组件3的一端区域为推入口13，位于推料区域顶部靠近校位组件4的一端区域为推出口14。定位板12的板面上安装有门121，门121上焊接有把手1211。若工人需要将堆叠的多个冲压件料盘放置在升降组件2内，首先要先准备好堆叠的冲压件料盘，然后握住把手1211以打开门121，再将堆叠的冲压件料盘放置在底板21顶部后将门121关上，此时底板21的上移就会带
动堆叠的冲压件料盘上移以供推料组件3将最上端的冲压件料盘推走，待堆叠的冲压件料盘全部被推完后，打开门121，并且底板21下移至合适位置以供再次装填冲压件料盘。在底板21上下移动过程中，定位板12能对冲压件料盘起到一定的限位作用，避免在底板21移动过程中冲压件料盘掉落。
39.参照图3和图4，推料组件3包括安装板15、曲柄滑块机构31、推板32和第二电机33，安装板15设在工作台1顶部，曲柄滑块机构31安装在安装板15上，第二电机33与曲柄滑块机构31的输入端相连，推板32与曲柄滑块机构31的输出端相连。通过驱动第二电机33能带动曲柄滑块机构31的输出端往复运动从而带动推板32往复移动。
40.参照图5，校位组件4包括两块校位板41，校位板41竖直焊接在工作台1顶部且校位板41的板面均与定位板12的板面齐平，两块校位板41之间留有供冲压件料盘通过的通道，校位板41靠近定位板12的侧壁与定位板12靠近定位板12的侧壁相贴合。定位板12顶部设置有对冲压件料盘起限位作用的凸棱411，凸棱411可以对进入校位组件4的冲压件料盘起到上下方向的限位，定位板12侧壁上安装有用于驱动两校位板41相向运动的校位驱动42。当冲压件料盘到达两校位板41的通道内之前，先驱动校位驱动42来使两校位板41相反方向运动，然后待冲压件料盘完全进入两校位板41内后，驱动校位驱动42使两校位板41相向运动来对冲压件料盘进行夹持，待机械手将信号屏蔽器放入冲压件料盘内后，再驱动校位驱动42使得两校位板41相反方向运动以解除对冲压件料盘的夹持。
41.参照图1，传送组件5包括位于工作台1靠近校位组件4一端的一侧的支架体6，支架体6上安装有皮带传送机构，皮带传送机构上的传送皮带为倾斜设置且传送皮带靠近校位组件4的上端面的一端与工作台1顶部齐平。
42.本技术实施例一种冲压件料盘半自动升降输送装置的实施原理为：首先打开门121在底板21顶部放置堆叠好的冲压件料盘，然后关上门121后驱动第一电机27来使底板21间歇性的上移以带动堆叠好的冲压件料盘间歇性的上移，最上端的冲压件料盘上移至冲压件料盘的底面与工作台1顶面齐平时，启动推料组件3使得推板32将冲压件料盘推入至两校位板41内，校位驱动42启动对冲压件料盘进行夹持完成信号屏蔽器在入冲压件料盘内的装填后，校位驱动42再次启动松开对冲压件料盘的夹持，推料组件3再次带动推板32将冲压件料盘推到传送组件5上，最后冲压件料盘被传送至指定位置以被工人收取。
43.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。