一种纸管自动压缩捆扎装置及方法与流程

1.本技术涉及纸管回收技术领域，尤其涉及一种纸管自动压缩捆扎装置及方法。


背景技术：

2.在玻璃纤维纱团产品的生产过程中，常在纱团产品内径处使用内撑纸管进行支撑，在纱团产品生产完成后，需要将内撑纸管拔出回收。目前主要通过机器将每个纱团产品的纸管逐一拔出，再由作业人员手工将纸管压扁，卷在一起进行捆扎回收。作业人员手工捆扎进行纸管回收，自动化程度低，增加了作业人员的劳动强度，生产效率低。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，提出了一种纸管自动压缩捆扎装置及方法。
4.本技术的第一个方面，提供了一种纸管自动压缩捆扎装置，应用于玻璃纤维纱团内撑纸管的回收，所述纸管自动压缩捆扎装置包括：
5.机架；
6.压缩部，所述压缩部设置于所述机架上，用于对纸管压缩，以及堆叠并暂存压缩后的纸管；
7.转移部，所述转移部设置于所述机架上，当所述压缩部堆叠的压缩后的纸管满足预设条件时，对所述压缩部中堆叠的压缩后的纸管进行转移；
8.捆扎部，所述捆扎部设置于所述机架上，用于接收所述转移部转移的压缩后的纸管并进行捆扎。
9.其中，所述压缩部包括：压紧组件、压缩工位和仿形组件；
10.所述压紧组件和所述仿形组件分别设置于所述压缩工位的两端，所述压紧组件与所述压缩工位滑动连接，所述仿形组件与所述压缩工位固定连接，所述仿形组件固定设置在所述机架上；通过所述压紧组件向所述仿形组件的移动将置于所述压缩工位的纸管进行压缩。
11.其中，所述压缩部还包括限位组件；
12.所述限位组件设置于所述压缩工位的侧面，与所述压缩工位滑动连接，通过移动所述限位组件压紧堆叠的压缩后的纸管，限制堆叠的压缩后的纸管移动。
13.其中，所述预设条件包括：
14.所述压缩部堆叠的压缩后的纸管达到预设个数或者所述压缩部堆叠的压缩后的纸管的厚度达到预设厚度。
15.其中，所述压缩部还包括计数组件或者测量组件，所述计数组件或者所述测量组件设置于所述压缩工位；
16.所述计数组件被配置为对所述压紧组件的移动次数计数，以确定堆叠的压缩后的纸管是否达到预设个数；或者；
17.所述测量组件被配置为对堆叠的压缩后的纸管的厚度进行测量，以确定堆叠的压
缩后的纸管是否达到预设厚度。
18.其中，所述转移部包括：平移组件、升降组件、翻转组件和加紧组件；
19.所述平移组件固定设置于所述机架，所述升降组件滑动设置于所述平移组件上，所述翻转组件转动设置于所述升降组件，所述加紧组件固定设置于所述翻转组件，所述加紧组件用于加紧所述压缩部堆叠的压缩后的纸管；
20.通过所述升降组件在所述平移组件上的滑动，带动所述加紧组件水平方向移动，通过所述升降组件在竖直方向的升降，带动所述加紧组件竖直方向升降，通过所述翻转组件的转动，带动所述加紧组件旋转。
21.其中，所述加紧组件的端部设置有软质层，所述软质层的材质包括硬质橡胶或硬质海绵中的一种。
22.其中，所述捆扎部包括：捆扎平台和捆扎组件；
23.所述捆扎平台固定设置于所述机架，用于放置所述转移部转移的压缩后的纸管；
24.所述捆扎组件设置于所述捆扎平台上方，用于将所述捆扎平台上的压缩后的纸管捆扎为纸管捆。
25.其中，所述纸管自动压缩捆扎装置还包括检测部，所述检测部设置于所述压缩工位的侧面，用于检测是否有待压缩纸管置于所述压缩工位。
26.其中，所述纸管自动压缩捆扎装置还包括控制部，所述控制部分别与所述压缩部、所述转移部、所述捆扎部和所述检测部信号连接。
27.本技术的第二个方面，提供了一种纸管自动压缩捆扎方法，应用于玻璃纤维纱团内撑纸管的回收，所述纸管自动压缩捆扎方法使用如第一方面中任一项所述的纸管自动压缩捆扎装置，所述纸管自动压缩捆扎方法包括：
28.s1，检测到有待压缩纸管置于所述压缩部时，控制所述压缩部对纸管压缩，以及堆叠并暂存压缩后的纸管；
29.s2，当所述压缩部堆叠的压缩后的纸管满足预设条件时时，控制所述转移部对所述压缩部中堆叠的压缩后的纸管进行转移至所述捆扎部；
30.s3，所述捆扎部接收所述转移部转移的压缩后的纸管，并控制所述捆扎部对压缩后的纸管进行捆扎。
31.与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术的纸管自动压缩捆扎装置中，压缩部对纸管压缩以及堆叠并暂存压缩后的纸管，当堆叠的压缩后的纸管满足预设条件时，转移部将堆叠的压缩后的纸管转移至捆扎部进行捆扎，实现了纸管的自动压缩、转移和捆扎，自动化程度高，无需人工参与，大幅降低了作业人员的劳动强度，降低了人工成本，提升了生产效率。
附图说明
32.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
33.图1是根据一示例性实施例示出的纸管自动压缩捆扎装置的示意图。
34.图2是实施例示出的压紧组件的示意图。
具体实施方式
35.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
36.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
37.本技术提供了一种纸管自动压缩捆扎装置及方法，应用于玻璃纤维纱团内撑纸管的回收，纸管自动压缩捆扎装置包括机架，压缩部，转移部和捆扎部。压缩部设置于机架上，用于对纸管压缩，以及堆叠并暂存压缩后的纸管。转移部设置于机架上，当压缩部堆叠的压缩后的纸管满足预设条件时，对压缩部中堆叠的压缩后的纸管进行转移。捆扎部设置于机架上，用于接收转移部转移的压缩后的纸管并进行捆扎。通过本技术的纸管自动压缩捆扎装置，实现了纸管的自动压缩、转移和捆扎，自动化程度高，无需人工参与，大幅降低了作业人员的劳动强度，降低了人工成本，提升了生产效率。
38.根据一个示例性实施例，如图1-图2所示，本技术的第一个方面，提供了一种纸管自动压缩捆扎装置，应用于玻璃纤维纱团内撑纸管的回收，纸管自动压缩捆扎装置包括：机架100，压缩部200，转移部300，捆扎部400，检测部500和控制部600。
39.如图1所示，机架100用于安装纸管自动压缩捆扎装置的相关组件机构，机架100可选用钢架结构，以增强纸管自动压缩捆扎装置的稳固性。机架100设置在玻璃纤维纱团输送线(图中未示出)的一侧，以使纸管自动压缩捆扎装置靠近玻璃纤维纱团输送线，便于进行纸管自动压缩捆扎作业。
40.如图1所示，压缩部200设置于机架100上，压缩部200用于对纸管压缩，以及堆叠并暂存压缩后的纸管。在本实施例中，如图1所示，压缩部200包括：压紧组件210、压缩工位220、仿形组件230和限位组件240。
41.压紧组件210和仿形组件230分别设置于压缩工位220的两端，压紧组件210设置于压缩工位220的一端。压紧组件210设置有滑块，压缩工位220设置有滑轨，通过滑块和滑轨的配合，使压紧组件210实现在压缩工位220上滑动。压缩工位220用于放置玻璃纤维纱团输送线上所拆下的内撑纸管。仿形组件230设置于压缩工位220的另一端，仿形组件230固定设置在机架100上，与压缩工位220固定连接。通过压紧组件210从压缩工位220的一端，向设置在压缩工位220的另一端的仿形组件230的移动，将置于压缩工位220的待压缩的纸管进行压缩。
42.在本实施例中，如图2所示，压紧组件210的压缩工作面设置为凸形弧面，相应的，仿形组件230的被压缩工作面设置为凹形弧面，如此凹凸弧形配合设置，可以提高压缩过程中压紧组件210和仿形组件230的贴合性，更容易将圆形纸管压扁，并且弧面设置在压缩过
程中减小了对纸管的损伤，提高纸管回收率。
43.限位组件240设置于压缩工位220的侧面，具体可以设置为压缩工位220的外围框架的侧壁面上，并位于靠近仿形组件230的另一端。限位组件240与压缩工位220的侧壁滑动连接，限位组件240设置为可在压缩工位220的侧壁上滑动的滑动结构。随着纸管陆续被压缩，位于压缩工位220另一端的堆叠的压缩后的纸管越来越多，通过移动限位组件240，可以限制多个堆叠的压缩后的纸管移动，并能防止压缩后的纸管回弹，使其保持压缩后的状态。
44.在一些实施例中，压缩部200还包括计数组件(图中未示出)或者测量组件(图中未示出)，计数组件或者测量组件可以设置于压缩工位220的外围框架上。计数组件可以对压紧组件210的移动次数计数，以确定堆叠的压缩后的纸管是否达到预设个数。测量组件可以对堆叠的压缩后的纸管的厚度进行测量，以确定堆叠的压缩后的纸管是否达到预设厚度。
45.如图1所示，转移部300设置于机架100上，当压缩部200堆叠的压缩后的纸管满足预设条件时，转移部300对压缩部200中堆叠的压缩后的纸管进行转移。其中，预设条件包括：计数组件检测到压缩部200堆叠的压缩后的纸管达到预设个数，或者，测量组件检测到压缩部200堆叠的压缩后的纸管的厚度达到预设厚度。转移部300包括：平移组件310、升降组件320、翻转组件330和加紧组件340。
46.平移组件310固定设置于机架100上，升降组件320滑动设置于平移组件310上，翻转组件330转动设置于升降组件320上，加紧组件340固定设置于翻转组件330上，加紧组件340用于加紧压缩部200堆叠的压缩后的纸管。
47.通过升降组件320在平移组件310上的滑动，带动翻转组件330水平方向移动，进而带动加紧组件340水平方向移动。通过升降组件320在竖直方向的升降，带动翻转组件330在竖直方向升降，进而带动加紧组件340竖直方向升降。通过翻转组件330的转动，带动加紧组件340旋转。通过上述设置，实现了加紧组件340在水平方向的移动、以及竖直方向的升降，并可将所加紧的压缩后的纸管进行旋转，比如顺时针或逆时针旋转90
°
，使压缩后的纸管开口方向由竖直方向转为水平方向，方便捆扎部400后续对转移的压缩后的纸管进行捆扎。需要说明的是，加紧组件340将所加紧的压缩后的纸管顺时针或逆时针旋转90
°
仅作为一个示例，实际生产中，可根据实际需求使加紧组件340旋转所需要的角度。
48.在本实施例中，加紧组件340的端部设置有软质层(图中未示出)，软质层的材质包括硬质橡胶或硬质海绵中的一种。设置软质层直接与压缩后的纸管接触，进一步保证了转移过程中不损伤纸管，提高纸管回收率。
49.如图1所示，捆扎部400设置于机架100上，捆扎部400用于接收转移部300转移的压缩后的纸管并进行捆扎。捆扎部400包括：捆扎平台410和捆扎组件420。
50.捆扎平台410固定设置于机架100，用于放置转移部300转移的压缩后的纸管。在本实施例中，捆扎平台410为水平方向平台结构，用于放置加紧组件340转移来的压缩后的纸管。
51.捆扎组件420设置于捆扎平台410上方，在本实施例中，捆扎组件420环设于捆扎平台410的正上方。捆扎组件420内包含有包装捆扎塑料带，捆扎组件420通过释放包装捆扎塑料带，将捆扎平台410上的压缩后的纸管捆扎为纸管捆。
52.如图1所示，检测部500设置于压缩工位220的外围框架的侧面，检测部500用于检测是否有待压缩纸管置于压缩工位220上。通过设置检测部500，可以有效的检测是否需要
进行纸管压缩作业，提升了本技术的纸管自动压缩捆扎装置的智能化程度。
53.如图1所示，控制部600设置于机架100上，控制部600分别与压缩部200、转移部300、捆扎部400和检测部500信号连接。检测部500检测的信号反馈给控制部600，进而控制部600控制压缩部200进行压缩作业、控制转移部300进行转移作业、以及控制捆扎部400进行捆扎作业，完成整个纸管自动压缩捆扎装置的纸管自动压缩、转移和捆扎。控制部600可以选用plc控制系统，plc控制系统是在传统的顺序控制器上引入微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的新型工业控制装置，可取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，具有通用性强、使用方便、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
54.在一些实施例中，转移部300还用于将捆扎部400捆扎后的纸管捆转移至纸管捆储仓(图中未示出)中存放。实际生产中，当捆扎部400完成对纸管的捆转作业后，需要将纸管捆转移至专门放置纸管捆的纸管捆储仓存放，这时可以在控制部600的控制下，继续使用加紧组件340加紧纸管捆，由于加紧组件340可以实现水平移动、竖直升降、以及角度旋转，所以使用加紧组件340可以容易的将纸管捆转移至纸管捆储仓存放，解决了作业人员需要手工转移纸管捆的劳动强度大的问题，提高了纸管捆回收的自动化水平。
55.根据一个示例性实施例，如图1-图2所示，本技术的第二个方面，提供了一种纸管自动压缩捆扎方法，应用于玻璃纤维纱团内撑纸管的回收，所述纸管自动压缩捆扎方法使用如第一方面中任一项的所述纸管自动压缩捆扎装置。所述纸管自动压缩捆扎方法包括：
56.s1，检测到有待压缩纸管置于压缩部200时，控制压缩部200对纸管压缩，以及堆叠并暂存压缩后的纸管。
57.具体的，在本实施例中，检测部500用于检测是否有待压缩纸管置于压缩部200的压缩工位220上，当压缩工位220上存在待压缩纸管时，控制部600控制限位组件240松开限位，并控制压缩部200的压紧组件210在压缩工位220上移动，实现对纸管的压缩，堆叠并暂存压缩后的纸管，然后压紧组件210返回原位。同时，控制部600控制移动限位组件240进行限位，以限制多个堆叠的压缩后的纸管移动，并防止压缩后的纸管回弹。
58.s2，当压缩部200堆叠的压缩后的纸管满足预设条件时，控制转移部300对压缩部200中堆叠的压缩后的纸管进行转移至捆扎部400。
59.具体的，在本实施例中，当堆叠的压缩后的纸管满足预设条件时，比如堆叠的压缩后的纸管达到预设个数，或者堆叠的压缩后的纸管的厚度达到预设厚度时，控制部600控制转移部300中的加紧组件340移动至压缩后的纸管处，并加紧压缩后的纸管，再控制加紧组件340将压缩后的纸管转移至捆扎部400的捆扎平台410上。
60.s3，捆扎部400接收转移部300转移的压缩后的纸管，并控制捆扎部400对压缩后的纸管进行捆扎。
61.具体的，在本实施例中，捆扎平台410上接收到加紧组件340转移来的的压缩后的纸管，控制部600控制捆扎组件420将捆扎平台410上的压缩后的纸管捆扎为纸管捆，完成捆扎作业。最后可控制加紧组件340将纸管捆转移至纸管捆储仓存放，然后加紧组件340复位，完成整个作业流程。
62.最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本技术的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；
而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。