一种可进行多线运输智能存储回转库房的制作方法

文档序号:32302674发布日期:2022-11-23 08:54阅读:35来源:国知局
一种可进行多线运输智能存储回转库房的制作方法

1.本发明涉及物品仓储技术领域,具体为一种可进行多线运输智能存储回转库房。


背景技术:

2.回转库房是一种大型立式仓储设备,其内部安置有复数个可旋转调位的柜体,通过将物件放置在柜体内,并使柜体在仓储设备内进行旋转调位,便可实现物件的储存,而物件需要取出时,通过使装载有物品的柜体移动至出货口,便可实现物品的取出,回转库房通常采用射频识别技术配合物品储存,已实现物品在回转库房内的位置定位。
3.市面上常见的回转库房存在运输路线为单线程且运输货物较多等特点,这导致在物品存取繁忙时,指定物品通常需要在回转库房内回转一圈才能取出,这导致回转库房的物件存取单趟周期较长,在物品存取繁忙时极易发生排队人流过多以及物件存取错误等情况。
4.于是,有鉴于此,针对现有的结构及缺失予以研究改良,提出一种可进行多线运输智能存储回转库房。


技术实现要素:

5.本发明的目的在于提供一种可进行多线运输智能存储回转库房,以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种可进行多线运输智能存储回转库房,包括基座、收件座和取件座,所述基座的顶部外侧设置有框体,且框体的前后两侧安置有连通槽口,所述框体的内侧安置有转运组件,所述收件座安置于转运组件的外端,且收件座的内侧安置有位移组件,所述位移组件的外端连接有推移组件,所述收件座的后部外侧连接有第一对通座,所述取件座安置于转运组件的外端,且取件座的后部外侧连接有第二对通座,所述取件座的内侧底部设置有传输带,且取件座的底部外侧安置有第二电推杆,所述第二电推杆的输出端连接有位移板,且位移板的外端连接有延伸座。
7.进一步的,所述转运组件包括转动轮、带轮、偏位轴、转动轴和限位带,所述转动轮的外端连接有带轮,且带轮的外侧表面连接有偏位轴,所述偏位轴的末端连接有转动轴,所述偏位轴的外端连接有限位带。
8.进一步的,所述限位带与收件座、取件座固定连接,且收件座在框体内部呈阵列状分布。
9.进一步的,所述位移组件包括外框体、滚轮、微型鼓风机、内框体、入气槽、气囊和排气阀,所述外框体的底部外侧连接有滚轮,且外框体的内侧表面连接有微型鼓风机,所述微型鼓风机远离外框体一侧连接有内框体,所述外框体的外侧表面开设有入气槽,所述外框体的外侧表面连接有气囊,且气囊的顶部外侧设置有排气阀。
10.进一步的,所述微型鼓风机与气囊相连通,且气囊与外框体粘合连接。
11.进一步的,所述外框体的宽度与第一对通座的宽度相仿,且外框体在收件座内侧
呈阵列状放置。
12.进一步的,所述收件座与第一对通座为一体化,且第一对通座与第二对通座相互连通。
13.进一步的,所述推移组件包括转位轴、密封板、第一电推杆和推动板,所述转位轴的外端连接有密封板,且密封板的内侧安置有第一电推杆,所述第一电推杆的输出端连接有推动板。
14.进一步的,所述第一对通座在收件座内侧呈阵列状分布,且推动板与第一对通座的位置一一对应。
15.进一步的,所述位移板与延伸座为一体化,且位移板的外轮廓尺寸与连通槽口的内轮廓尺寸相仿。
16.本发明提供了一种可进行多线运输智能存储回转库房,具备以下有益效果:通过采用取件座一次性对多个收件座内的位移组件取出的方式,能使设备在单线程内,一次性完成复数个物件的取出,这能极大的提升设备的存取速度,此外通过该方式,能使设备已框体中心线分为左右两个线程,且两个线程均可独立运行,这使得设备的物件存取速度能进一步提升,位移组件进入至取件座内部后,会落至传输带的表面,若下一个位移组件进入至取件座内的第二对通座位置与上一个第二对通座位置一致时,通过传输带工作,能带动取件座内的位移组件进行位移让位,这能有效避免位移组件与位移组件之间发生位置干涉。
17.1、本发明工作人员将需要安置的物件放置在内框体的内侧后,可将外框体伸入至收件座的内侧,当收件座内的位移组件数量与其第一对通座数量一致后,微型鼓风机工作,这使得外界空气能从入气槽吸入并注入至气囊的内部,这使得气囊能进行膨胀,气囊在膨胀后,能使位移组件之间相互进行卡合,这能保证位移组件在收件座内侧安置过程中的安置稳定性,此外气囊在膨胀后,具有较好的缓冲效果,这能有效避免收件座带动位移组件时发生震动,造成位移组件碰撞,致使位移组件内存储物件损坏的情况发生,此外在位移组件安置完成后,通过拉动密封板,能使密封板对收件座进行密闭,这能有效避免收件座在位移过程中,位移组件从收件座内侧发生掉落。
18.2、本发明位移组件向第一对通座方向移动的过程中,排气阀开启,能使气囊快速泄气,这使得位移组件的宽度能进行下降,从而能使位移组件顺利进入至第一对通座内侧,而推动板的宽度与气囊膨胀时位移组件的宽度相仿,这使得推动板在推出后,能取代原先位移组件的位置,保证收件座内其他位置的位移组件依旧保持安置稳定性。
19.3、本发明位移组件全部安置完成后,转动轮转动,带动收件座和取件座移动至如图一所处的位置,收件座和取件座在框体的内部两侧均有安置,且取件座分别安置在框体的左侧最上端和右侧最下端,这使得转动轮带动收件座和取件座旋转时,左侧的取件座能逐一与右侧的收件座交错,而右侧的取件座能逐一与左侧的收件座相交错,取件座在与收件座相交错的过程中,若该收件座内有需要取出的物品时,该物品对应位置的第一电推杆工作,能使推动板推动位移组件向第一对通座的方向移动,因第二对通座与第一对通座相连通,这使得需要取出的位移组件能通过第二对通座进入至取件座内侧,通过采用取件座一次性对多个收件座内的位移组件取出的方式,能使设备在单线程内,一次性完成复数个物件的取出,这能极大的提升设备的存取速度,此外通过该方式,能使设备已框体中心线分为左右两个线程,且两个线程均可独立运行,这使得设备的物件存取速度能进一步提升。
20.4、本发明位移组件进入至取件座内部后,会落至传输带的表面,若下一个位移组件进入至取件座内的第二对通座位置与上一个第二对通座位置一致时,通过传输带工作,能带动取件座内的位移组件进行位移让位,这能有效避免位移组件与位移组件之间发生位置干涉,导致位移组件无法进入取件座内部的情况发生。
21.5、本发明取件座进行取件前,通过第二电推杆工作,能带动位移板进行位移卡入连通槽口的内侧,而位移板在位移的过程中,能带动延伸座从取件座内侧移出,这使得延伸座能弥补取件座与框体之间的位置缺口,以免位移组件在取出的过程中内部存放的物件发生丢落。
附图说明
22.图1为本发明一种可进行多线运输智能存储回转库房的侧视整体结构示意图;图2为本发明一种可进行多线运输智能存储回转库房的收件座结构结构示意图;图3为本发明一种可进行多线运输智能存储回转库房的图1中a处放大结构示意图;图4为本发明一种可进行多线运输智能存储回转库房的推移组件结构示意图;图5为本发明一种可进行多线运输智能存储回转库房的收件座和取件座俯视结构示意图;图6为本发明一种可进行多线运输智能存储回转库房的取件座正视结构示意图;图7为本发明一种可进行多线运输智能存储回转库房的图2中b处放大结构示意图;图8为本发明一种可进行多线运输智能存储回转库房的取件座立体结构示意图。
23.图中:1、基座;2、框体;3、连通槽口;4、转运组件;401、转动轮;402、带轮;403、偏位轴;404、转动轴;405、限位带;5、收件座;6、位移组件;601、外框体;602、滚轮;603、微型鼓风机;604、内框体;605、入气槽;606、气囊;607、排气阀;7、推移组件;701、转位轴;702、密封板;703、第一电推杆;704、推动板;8、第一对通座;9、取件座;10、第二对通座;11、传输带;12、第二电推杆;13、位移板;14、延伸座。
具体实施方式
24.请参阅图1-8,本发明提供技术方案:一种可进行多线运输智能存储回转库房,包括基座1、收件座5和取件座9,基座1的顶部外侧设置有框体2,且框体2的前后两侧安置有连通槽口3,框体2的内侧安置有转运组件4,收件座5安置于转运组件4的外端,且收件座5的内侧安置有位移组件6,位移组件6的外端连接有推移组件7,收件座5的后部外侧连接有第一对通座8,取件座9安置于转运组件4的外端,且取件座9的后部外侧连接有第二对通座10,取件座9的内侧底部设置有传输带11,且取件座9的底部外侧安置有第二电推杆12,第二电推杆12的输出端连接有位移板13,且位移板13的外端连接有延伸座14。
25.请参阅图1-8,转运组件4包括转动轮401、带轮402、偏位轴403、转动轴404和限位带405,转动轮401的外端连接有带轮402,且带轮402的外侧表面连接有偏位轴403,偏位轴403的末端连接有转动轴404,偏位轴403的外端连接有限位带405,限位带405与收件座5、取件座9固定连接,且收件座5在框体2内部呈阵列状分布,位移组件6包括外框体601、滚轮
602、微型鼓风机603、内框体604、入气槽605、气囊606和排气阀607,外框体601的底部外侧连接有滚轮602,且外框体601的内侧表面连接有微型鼓风机603,微型鼓风机603远离外框体601一侧连接有内框体604,外框体601的外侧表面开设有入气槽605,外框体601的外侧表面连接有气囊606,且气囊606的顶部外侧设置有排气阀607,微型鼓风机603与气囊606相连通,且气囊606与外框体601粘合连接,外框体601的宽度与第一对通座8的宽度相仿,且外框体601在收件座5内侧呈阵列状放置,收件座5与第一对通座8为一体化,且第一对通座8与第二对通座10相互连通,推移组件7包括转位轴701、密封板702、第一电推杆703和推动板704,转位轴701的外端连接有密封板702,且密封板702的内侧安置有第一电推杆703,第一电推杆703的输出端连接有推动板704,第一对通座8在收件座5内侧呈阵列状分布,且推动板704与第一对通座8的位置一一对应,位移板13与延伸座14为一体化,且位移板13的外轮廓尺寸与连通槽口3的内轮廓尺寸相仿;具体操作如下,转动轮401的输出端连接有大功率电机,通过大功率电机工作,能使转动轮401带动其外端的带轮402进行旋转,因带轮402通过偏位轴403、转动轴404与收件座5和取件座9进行衔接,这使得带轮402在旋转的过程中,能带动收件座5和取件座9进行位移回转,而收件座5和取件座9在位移过程中,得益于偏位轴403、转动轴404对收件座5和取件座9的转动调偏以及限位带405对偏位轴403的位置限位,这能保证转动轴404对收件座5在进行回转的过程中能始终保持正向放置,收件座5移动至连通槽口3同高的位置后,转动轮401能暂停旋转,此时工作人员拉动密封板702,密封板702能通过转位轴701进行旋转,使收件座5进行开启,工作人员将需要安置的物件放置在内框体604的内侧后,可将外框体601伸入至收件座5的内侧,当收件座5内的位移组件6数量与其第一对通座8数量一致后,微型鼓风机603工作,这使得外界空气能从入气槽605吸入并注入至气囊606的内部,这使得气囊606能进行膨胀,气囊606在膨胀后,能使位移组件6之间相互进行卡合,这能保证位移组件6在收件座5内侧安置过程中的安置稳定性,此外气囊606在膨胀后,具有较好的缓冲效果,这能有效避免收件座5带动位移组件6时发生震动,造成位移组件6碰撞,致使位移组件6内存储物件损坏的情况发生,此外在位移组件6安置完成后,通过拉动密封板702,能使密封板702对收件座5进行密闭,这能有效避免收件座5在位移过程中,位移组件6从收件座5内侧发生掉落,位移组件6全部安置完成后,转动轮401转动,带动收件座5和取件座9移动至如图一所处的位置,收件座5和取件座9在框体2的内部两侧均有安置,且取件座9分别安置在框体2的左侧最上端和右侧最下端,这使得转动轮401带动收件座5和取件座9旋转时,左侧的取件座9能逐一与右侧的收件座5交错,而右侧的取件座9能逐一与左侧的收件座5相交错,取件座9在与收件座5相交错的过程中,若该收件座5内有需要取出的物品时,该物品对应位置的第一电推杆703工作,能使推动板704推动位移组件6向第一对通座8的方向移动,位移组件6向第一对通座8方向移动的过程中,排气阀607开启,能使气囊606快速泄气,这使得位移组件6的宽度能进行下降,从而能使位移组件6顺利进入至第一对通座8内侧,而推动板704的宽度与气囊606膨胀时位移组件6的宽度相仿,这使得推动板704在推出后,能取代原先位移组件6的位置,保证收件座5内其他位置的位移组件6依旧保持安置稳定性,因第二对通座10与第一对通座8相连通,这使得需要取出的位移组件6能通过第二对通座10进入至取件座9内侧,通过采用取件座9一次性对多个收件座5内的位移组件6取出的方式,能使设备在单线程内,一次性完成复数个物件的取出,这能极大的提升设备的存取速度,此外通过该方式,
能使设备已框体2中心线分为左右两个线程,且两个线程均可独立运行,这使得设备的物件存取速度能进一步提升,位移组件6进入至取件座9内部后,会落至传输带11的表面,若下一个位移组件6进入至取件座9内的第二对通座10位置与上一个第二对通座10位置一致时,通过传输带11工作,能带动取件座9内的位移组件6进行位移让位,这能有效避免位移组件6与位移组件6之间发生位置干涉,导致位移组件6无法进入取件座9内部的情况发生,此外在取件座9进行取件前,通过第二电推杆12工作,能带动位移板13进行位移卡入连通槽口3的内侧,而位移板13在位移的过程中,能带动延伸座14从取件座9内侧移出,这使得延伸座14能弥补取件座9与框体2之间的位置缺口,以免位移组件6在取出的过程中内部存放的物件发生丢落。
26.综上,该一种可进行多线运输智能存储回转库房,使用时,首先转通过大功率电机工作,能使转动轮401带动其外端的带轮402进行旋转,因带轮402通过偏位轴403、转动轴404与收件座5和取件座9进行衔接,这使得带轮402在旋转的过程中,能带动收件座5和取件座9进行位移回转,而收件座5和取件座9在位移过程中,得益于偏位轴403、转动轴404对收件座5和取件座9的转动调偏以及限位带405对偏位轴403的位置限位,这能保证转动轴404对收件座5在进行回转的过程中能始终保持正向放置;然后收件座5移动至连通槽口3同高的位置后,转动轮401能暂停旋转,此时工作人员拉动密封板702,密封板702能通过转位轴701进行旋转,使收件座5进行开启,工作人员将需要安置的物件放置在内框体604的内侧后,可将外框体601伸入至收件座5的内侧,当收件座5内的位移组件6数量与其第一对通座8数量一致后,微型鼓风机603工作,这使得外界空气能从入气槽605吸入并注入至气囊606的内部,这使得气囊606能进行膨胀,气囊606在膨胀后,能使位移组件6之间相互进行卡合,这能保证位移组件6在收件座5内侧安置过程中的安置稳定性,此外气囊606在膨胀后,具有较好的缓冲效果,这能有效避免收件座5带动位移组件6时发生震动,造成位移组件6碰撞,致使位移组件6内存储物件损坏的情况发生,此外在位移组件6安置完成后,通过拉动密封板702,能使密封板702对收件座5进行密闭,这能有效避免收件座5在位移过程中,位移组件6从收件座5内侧发生掉落;接着位移组件6全部安置完成后,转动轮401转动,带动收件座5和取件座9移动至如图一所处的位置,收件座5和取件座9在框体2的内部两侧均有安置,且取件座9分别安置在框体2的左侧最上端和右侧最下端,这使得转动轮401带动收件座5和取件座9旋转时,左侧的取件座9能逐一与右侧的收件座5交错,而右侧的取件座9能逐一与左侧的收件座5相交错,取件座9在与收件座5相交错的过程中,若该收件座5内有需要取出的物品时,该物品对应位置的第一电推杆703工作,能使推动板704推动位移组件6向第一对通座8的方向移动,位移组件6向第一对通座8方向移动的过程中,排气阀607开启,能使气囊606快速泄气,这使得位移组件6的宽度能进行下降,从而能使位移组件6顺利进入至第一对通座8内侧,而推动板704的宽度与气囊606膨胀时位移组件6的宽度相仿,这使得推动板704在推出后,能取代原先位移组件6的位置,保证收件座5内其他位置的位移组件6依旧保持安置稳定性,因第二对通座10与第一对通座8相连通,这使得需要取出的位移组件6能通过第二对通座10进入至取件座9内侧,通过采用取件座9一次性对多个收件座5内的位移组件6取出的方式,能使设备在单线程内,一次性完成复数个物件的取出,这能极大的提升设备的存取速度,此外通过该方式,能使设备已框体2中心线分为左右两个线程,且两个线程均可独立运行,这使得设
备的物件存取速度能进一步提升;随后位移组件6进入至取件座9内部后,会落至传输带11的表面,若下一个位移组件6进入至取件座9内的第二对通座10位置与上一个第二对通座10位置一致时,通过传输带11工作,能带动取件座9内的位移组件6进行位移让位,这能有效避免位移组件6与位移组件6之间发生位置干涉,导致位移组件6无法进入取件座9内部的情况发生;最后在取件座9进行取件前,通过第二电推杆12工作,能带动位移板13进行位移卡入连通槽口3的内侧,而位移板13在位移的过程中,能带动延伸座14从取件座9内侧移出,这使得延伸座14能弥补取件座9与框体2之间的位置缺口,以免位移组件6在取出的过程中内部存放的物件发生丢落。
27.本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
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