技术特征：
1.一种大尺寸二面体工件翻转装置，其特征在于，包括：两个升降机构，对称布置；翻转机构，安装在一个所述升降机构上，并由其带动进行升降；双插销机构，安装在所述翻转机构上，并由其带动在竖直面上进行翻转，所述双插销机构水平朝向单插销机构所在侧设置；单插销机构，安装在另一个所述升降机构上，并由其带动进行升降，所述单插销机构水平朝向双插销机构所在侧设置；以及翻转模架，用于装夹二面体工件，包括模架主体、两个安装架、多个升降式角度调节机构、同步驱动机构、两个第一装夹机构、两个第二装夹机构、以及多个支撑架，所述模架主体的两端分别与所述双插销机构和所述单插销机构可拆卸连接，两个所述安装架对称地设置在所述模架主体的两侧，两个所述安装架的相邻侧分别铰接在所述模架主体的底部，多个所述升降式角度调节机构沿长度方向间隔分布地安装在所述模架主体上，每个所述升降式角度调节机构与两个所述安装架连接，用于调节两个所述安装架之间的夹角，所述同步驱动机构安装在所述模架主体上且与多个所述升降式角度调节机构连接，用于同步驱动多个所述升降式角度调节机构工作，两个所述第一装夹机构对称地安装在两个所述安装架上，并设置于长度方向的一端，每个所述第一装夹机构在所在安装架的宽度方向上可调节移动，两个所述第二装夹机构对称地安装在两个所述安装架上，每个所述第二装夹机构在所在安装架的长度方向和宽度方向上均可调节移动，多个所述支撑架沿长度方向间隔分布地安装在所述模架主体的顶面上。2.根据权利要求1所述的大尺寸二面体工件翻转装置，其特征在于：其中，每个所述升降机构包括两根立柱、两个直线导轨、齿轮齿条组件、升降座、以及升降电机，两根所述立柱间隔设置，两个所述直线导轨的滑轨分别安装在两根所述立柱的侧面上，所述齿轮齿条组件包括相啮合的齿轮和齿条，所述齿条安装在一根所述立柱的侧面上，所述升降座呈横跨地安装在两根所述直线导轨的滑块上，所述升降电机安装在所述升降座上，所述升降电机的输出轴上安装所述齿轮。3.根据权利要求1所述的大尺寸二面体工件翻转装置，其特征在于：其中，所述翻转机构包括翻转电机、链传动组件、翻转轴、以及轴套，所述链传动组件包括相连接的主动链轮、从动链轮和链条，所述翻转电机安装在所述升降机构上，所述翻转电机的输出轴水平设置且其上安装所述主动链轮，所述翻转轴通过所述轴套安装在所述升降机构上，所述翻转轴平行于所述翻转电机的输出轴且其上安装所述从动链轮。4.根据权利要求3所述的大尺寸二面体工件翻转装置，其特征在于：其中，所述双插销机构包括第一安装座、两个第一气缸、两个第一插销、以及两个第一
插销座，所述第一安装座安装在所述翻转轴上，两个所述个第一气缸均安装在所述第一安装座上且关于所述翻转轴的轴线对称设置，两个所述第一气缸的活塞杆均水平朝向所述单插销机构所在侧且分别与两个所述第一插销同轴连接，所述第一插销为由圆轴段和方轴段组成的两段式结构，所述第一插销的对应方轴段的一端与所述第一气缸的活塞端连接，两个所述第一插销座均安装在所述第一安装座上且分别与两个所述第一气缸对应设置，每个所述第一插销座具有供所述第一插销滑动且与方轴段匹配的方通孔；所述模架主体的一端设有与两个所述第一插销对应的两个第一插销套，每个所述第一插销套具有与所述第一插销匹配的方孔。5.根据权利要求3所述的大尺寸二面体工件翻转装置，其特征在于：其中，所述单插销机构包括第二安装座、第二气缸、第二插销、以及第二插销座，所述第二安装座安装在所述升降机构上，所述第二气缸安装在所述第二安装座上，所述第二气缸的活塞杆水平朝向所述双插销机构所在侧且与所述第二插销同轴连接，所述第二插销与所述翻转轴同轴设置，所述第二插销为由圆轴段和方轴段组成的两段式结构，所述第二插销的对应方轴段的一端与所述第二气缸的活塞端连接，所述第二插销座安装在所述第二安装座上，所述第二插销座具有供所述第二插销滑动且与方轴段匹配的方通孔；所述模架主体的另一端设有与所述第二插销对应的第二插销套，所述第二插销套具有与所述第二插销匹配的方孔。6.根据权利要求1所述的大尺寸二面体工件翻转装置，其特征在于：其中，每个所述升降式角度调节机构包括升降机构、升降滑块、以及两根连杆，所述升降机构安装在所述模架主体上，所述升降滑块与所述升降机构连接，并由所述升降机构带动进行升降，两根所述连杆的一端分别与所述升降滑块的两侧铰接，两根所述连杆的另一端分别与两个所述安装架铰接。7.根据权利要求6所述的大尺寸二面体工件翻转装置，其特征在于：其中，所述升降机构为蜗轮丝杠升降机；所述同步驱动机构包括多根同步轴和手柄，每相邻两个所述升降机构之间通过一根所述同步轴相连接，所述手柄通过一根所述同步轴与位于最端部的所述升降机构连接，并且与手柄相连的所述同步轴上设有抱紧件。8.根据权利要求1所述的大尺寸二面体工件翻转装置，其特征在于：其中，每个所述第一装夹机构包括第一装夹座和第一y轴调节机构，所述第一装夹座上设有配合插杆连接二面体工件的插孔，所述第一y轴调节机构用于调节所述第一装夹座在所在安装架的宽度方向上的位置，所述第一y轴调节机构包括第一y轴直线导轨和第一y轴丝杠机构，
所述第一y轴直线导轨的滑轨安装在所述安装架的底面上，所述第一y轴直线导轨的滑块上安装所述第一装夹座，所述第一y轴丝杠机构的丝杠为梯形丝杠，所述第一y轴丝杠机构的丝杠座安装在所述安装架上，所述第一y轴丝杠机构的螺母与所述第一装夹座连接。9.根据权利要求1所述的大尺寸二面体工件翻转装置，其特征在于：其中，每个所述第二装夹机构包括第二装夹座、x轴调节机构和第二y轴调节机构，所述第二装夹座上设有用于配合插杆连接二面体工件的插孔，所述x轴调节机构用于调节所述第二装夹座在所在安装架的长度方向上的位置，所述x轴调节机构包括x轴直线导轨和钳制器，所述x轴直线导轨的滑轨安装在所述安装架的底面上，所述钳制器安装在所述x轴直线导轨的滑轨上，所述第二y轴调节机构用于调节所述第二装夹座在所在安装架的宽度方向上的位置，所述第二y轴调节机构包括y轴安装座、第二y轴直线导轨和第二y轴丝杠机构，所述y轴安装座安装在所述x轴直线导轨的滑块和所述钳制器上，所述第二y轴直线导轨的滑轨安装在所述y轴安装座上，所述第二y轴直线导轨的滑块上安装所述第二装夹座，所述第二y轴丝杠机构的丝杠为梯形丝杠，所述第二y轴丝杠机构的丝杠座安装在所述y轴安装座上，所述第二y轴丝杠机构的螺母与所述第二装夹座连接。10.根据权利要求1所述的大尺寸二面体工件翻转装置，其特征在于：其中，还包括：输送机，设置在两个所述升降机构的底部；每个所述支撑架上设有用于定位的销孔。
技术总结
一种大尺寸二面体工件翻转装置，包括：两个升降机构；翻转机构和单插销机构，分别安装在两个升降机构上；双插销机构，安装在翻转机构上；翻转模架，用于装夹二面体工件，包括模架主体、两个安装架、升降式角度调节机构、同步驱动机构、第一装夹机构、第二装夹机构以及支撑架。本装置在翻转机构所在侧采用双插销机构来带动翻转模架翻转，在相对侧采用单插销机构作为支点来辅助翻转，在执行偏心的二面体工件的翻转作业时，保证了稳定性和安全性；可与各种物流设备结合，实现自动上下料以及流水线生产；采用先升起翻转模架再翻转的方式，实现了无损伤翻转，保障了生产安全；翻转模架能装夹不同角度、不同尺寸的二面体工件，通用性好。通用性好。通用性好。
技术研发人员：王超 张立中
受保护的技术使用者：上海宝业机电科技有限公司
技术研发日：2022.09.27
技术公布日：2022/12/30