技术特征：
1.一种车机u盘测试自动化插拔的机械手，包括旋转升降机构、平移机构和抓手机构，所述平移机构固定连接在所述旋转升降机构的顶部，所述抓手机构连接在所述平移机构的一端，通过所述旋转升降机构和平移机构带动所述抓手机构移动着力点位置。2.根据权利要求1所述的车机u盘测试自动化插拔的机械手，其特征在于，所述旋转升降机构包括升降机构和旋转机构，所述升降机构包括第一电机(22)和丝杆(241)，所述第一电机(22)固定连接在底座(21)上，其输出轴安装有第一主动齿轮(221)，所述第一主动齿轮(221)与所述第一从动齿轮(222)啮合，所述第一从动齿轮(222)安装在所述丝杆(241)的一端，所述丝杆(241)的中部与旋转机构上的螺纹套配合，带动所述旋转机构上下移动。3.根据权利要求2所述的车机u盘测试自动化插拔的机械手，其特征在于，所述丝杆(241)竖直安装在机架(26)上，所述机架(26)的侧壁上形成有竖直设置的导槽(242)，所述螺纹套固定连接在旋转机构的连接座(24)上，所述连接座(24)上形成有凸棱，所述凸棱与机架(26)上的导槽(242)配合。4.根据权利要求2所述的车机u盘测试自动化插拔的机械手，其特征在于，所述旋转机构还包括第二电机(23)、第二主动齿轮(231)、第二从动齿轮(232)和转轴(25)，所述第二电机(23)固定连接在连接座(24)上，所述第二主动齿轮(231)安装在所述第二电机(23)的输出轴上，并与所述第二从动齿轮(232)啮合，所述第二从动齿轮(232)安装在竖直设置的所述转轴(25)一端，所述转轴(25)的另一端穿过机架(26)的顶部，并向上延伸。5.根据权利要求1所述的车机u盘测试自动化插拔的机械手，其特征在于，所述平移机构包括第三电机(31)、同步齿带传动构件和固定座(36)，所述固定座(36)的底部通过法兰与旋转机构的转轴(25)顶端连接，所述第三电机(31)固定在所述固定座(36)的外侧，所述同步齿带传动构件位于固定座(36)上的安装槽内，所述第三电机(31)的输出轴与同步齿带传动构件的同步齿带轮连接，所述同步齿带传动构件的同步齿带(32)与安装在固定座(36)上的滑板(37)连接，使滑板(37)沿固定座(36)移动。6.根据权利要求5所述的车机u盘测试自动化插拔的机械手，其特征在于，所述同步齿带(32)上连接有同步带齿压板(35)，所述同步带齿压板(35)通过螺栓与所述滑板(37)连接，将同步皮带(32)固定连接在滑板(37)上，所述滑板(37)的下端两侧均固定连接有滑座(34)，所述固定座(36)的安装槽的槽口两侧均安装有滑轨(33)，通过所述滑轨(33)与所述滑座(34)滑动配合，使所述滑板(37)沿固定座(36)长度方向滑动。7.根据权利要求1所述的车机u盘测试自动化插拔的机械手，其特征在于，所述抓手机构包括气缸(41)、安装支架(45)、两个夹臂(42)和两个连杆(44)，所述安装支架(45)固定连接在所述平移机构的滑板(37)一端，所述气缸(41)固定连接在安装支架(45)上，所述气缸(41)的活塞杆穿过所述安装支架(45)的端部与连杆(44)的一端铰接，所述安装支架(45)远离气缸(41)的一侧铰接有两个所述夹臂(42)，两所述夹臂(42)分别与两所述连杆(44)的另一端铰接。8.根据权利要求7所述的车机u盘测试自动化插拔的机械手，其特征在于，所述夹臂(42)呈弯折的两段结构，两所述夹臂(42)左右对称设置，夹臂(42)的自由端的弯折段构成夹爪，所述夹臂(42)上形成有滑槽(421)，所述连杆(44)与所述夹臂(42)铰接端部伸入所述滑槽(421)内；所述气缸(41)的活塞杆通过所述连杆带动夹臂(42)形成张合运动的摆动。9.根据权利要求8所述的车机u盘测试自动化插拔的机械手，其特征在于，两所述夹臂
(42)形成的夹持端的内侧均安装有夹爪垫(43)，所述夹爪垫(43)整体呈l形，l形的水平部构成u盘尾端的定位结构，并在所述定位结构上形成有定位的定位凹槽。10.根据权利要求1所述的车机u盘测试自动化插拔的机械手，其特征在于，还包括控制终端，所述控制终端均与所述旋转升降机构、平移机构和抓手机构电连接。
技术总结
本发明公开了一种车机U盘测试自动化插拔的机械手，包括旋转升降机构、平移机构和抓手机构，所述平移机构固定连接在所述旋转升降机构的顶部，所述抓手机构连接在所述平移机构的一端，通过所述旋转升降机构和平移机构带动所述抓手机构移动着力点位置。本发明的有益效果是，通过红外线仪表检测到需要插拔的U盘位置，并将检测信息传输给控制终端，再通过控制终端控制旋转升降机构旋转或上下移动，使抓手机构的着力点与U盘位置位于同一水平线上，再通过平移机构带动抓手机构平移，使抓手机构的着力点与U盘位置相同，一个零件的多个位置相对固定的U盘接口，或多个零件的位置相对固定的U盘接口进行插拔，实现自动化插拔U盘，提高测试的效率。效率。效率。
技术研发人员：贾桐 柏春雪 王健
受保护的技术使用者：重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司
技术研发日：2022.09.29
技术公布日：2022/11/25