技术特征：
1.一种棒料转向纠偏输送方法，其特征在于：采用转向输送机构对传送进料的棒料进行分级理料转向并输送至提升输送机构，实现棒料的第一次转向纠偏；所述转向输送机构朝提升输送机构向下倾斜设置；采用阶梯式结构的提升输送机构对棒料进行筛选并提升输送；对提升的棒料进行纠正理料转向输送，实现棒料的第二次转向纠偏，使得棒料最终统一方向输送至下一加工工序。2.根据权利要求1所述的棒料转向纠偏输送方法，其特征在于：采用转向输送机构对传送进料的棒料进行分级转向并输送至提升输送机构是指：在转向输送机构的输送线上方倾斜设置与传送进料入口相对的阻挡杆；沿转向输送机构的输送方向，在输送线上倾斜设置若干片弹性阻挡片，若干片弹性阻挡片可对输送的棒料进行分级转向至提升输送机构，实现棒料的第一次转向纠偏。3.根据权利要求2所述的棒料转向纠偏输送方法，其特征在于：沿输送线的输送方向，若干片弹性阻挡片排列设置，排列设置的弹性阻挡片的长度逐渐增长。4.根据权利要求3所述的棒料转向纠偏输送方法，其特征在于：沿输送线输送方向末端的弹性阻挡片横跨输送线；沿输送线输送方向前端的弹性阻挡片为弧形状弹性阻挡片；中部的弹性阻挡片平行设置；其中，中部的弹性阻挡片是指：沿输送线输送方向末端的弹性阻挡片与沿输送线输送方向前端的弹性阻挡片之间的弹性阻挡片。5.根据权利要求2所述的棒料转向纠偏输送方法，其特征在于：在转向输送机构上还设置与输送线输送方向相反的反向输送链条，实现对棒料转向并防止棒料堆积在提升输送机构入口。6.根据权利要求1所述的棒料转向纠偏输送方法，其特征在于：传送进料的入口与转向输送机构之间具有高度差。7.根据权利要求1所述的棒料转向纠偏输送方法，其特征在于：所述采用阶梯式结构的提升输送机构对棒料进行筛选并提升输送是指：提升输送机构倾斜设置，在提升输送机构上排列设置若干个三角形、方形或多边形的提升输送辊，形成阶梯式结构；提升输送辊形成的阶梯式结构对与提升输送辊输送方向垂直放置的棒料进行筛选并提升输送，与提升输送辊输送方向水平放置的棒料筛选掉落至转向输送机构，再进行第一次转向纠偏。8.根据权利要求1所述的棒料转向纠偏输送方法，其特征在于：对提升的棒料进行纠正理料转向输送，实现棒料的第二次转向纠偏是指：设置与提升输送机构对接的纠正输送机构，提升输送机构与纠正输送机构具有高度差，纠正输送机构对从提升输送机构掉落的棒料进行转向输送，实现棒料的第二次转向纠偏。9.根据权利要求8所述的棒料转向纠偏输送方法，其特征在于：所述纠正输送机构设置有用于对棒料输送的纠正输送链条；纠正输送链条的两侧设置有用于阻挡棒料的阻挡部。10.根据权利要求1所述的棒料转向纠偏输送方法，其特征在于：所述棒料为空心结构的磁性棒料；在棒料最终统一方向输送至下一加工工序过程中，通过设置退磁器，对输送穿过退磁器的棒料进行消磁。
技术总结
本发明提供一种棒料转向纠偏输送方法，该方法采用转向输送机构对传送进料的棒料进行分级理料转向并输送至提升输送机构，实现棒料的第一次转向纠偏；所述转向输送机构朝提升输送机构向下倾斜设置；采用阶梯式结构的提升输送机构对棒料进行筛选并提升输送；对提升的棒料进行纠正理料转向输送，实现棒料的第二次转向纠偏，使得棒料最终统一方向输送至下一加工工序。本发明棒料转向纠偏输送方法可对棒料进行理料转向并输送，最终实现棒料统一方向输送，从而无需人工调整输送方向，以提高棒料输送的效率和可对接棒料下一个加工工序。送的效率和可对接棒料下一个加工工序。送的效率和可对接棒料下一个加工工序。
技术研发人员：余洁 张兴伟 卢新建 何天权
受保护的技术使用者：广东泰格威机器人科技有限公司
技术研发日：2022.10.19
技术公布日：2023/1/13