升降控制机构及升降系统的制作方法

1.本发明涉及智能家居领域，特别涉及升降控制机构及升降系统。


背景技术：

2.电动晾衣架能够基于电动升降机构自动升降，目前，电动升降机构的控制模式包括遥控器控制、手机app控制、语音控制等。
3.然而，对应于遥控器控制、手机app控制、语音控制等方式的控制系统均需要配备搭载有控制电路的主控线路板及其相关附件，这不仅会增大电动晾衣架的体积和成本，还使得其操作较为繁琐。以遥控器控制举例来说，遥控器与电动晾衣架通常各自独立，在启动电动晾衣架之前，用户需要先找寻遥控器，然后操作遥控器才可以启动电动晾衣架。


技术实现要素：

4.鉴于此，本发明提供一种升降机构及升降系统，能够解决相关技术中存在的技术问题。
5.具体而言，包括以下的技术方案：
6.一方面，本发明实施例提供了一种升降控制机构，所述升降控制机构包括：壳体，位于所述壳体上三档六脚开关，位于所述壳体内部的马达、传动组件、钢丝绳和供电模块；
7.所述三档六脚开关包括上升档位、下降档位和停止档位，所述三档六脚开关电性连接于所述马达，以通过所述上升档位控制所述马达正转，通过所述下降档位控制所述马达反转，通过所述停止档位控制所述马达停止转动；
8.所述马达、所述传动组件、所述钢丝绳依次连接，所述马达正转时通过所述传动组件回收所述钢丝绳，所述马达反转时通过所述传动组件释放所述钢丝绳。
9.在一些可能的实现方式中，所述升降控制机构还包括第一限位开关、第二限位开关、第一换向二极管和第二换向二极管；
10.所述第一限位开关与所述第一换向二极管并联连接，且整体电性连接于所述三档六脚开关与所述马达的正极端之间的回路，所述第一限位开关用于使所述钢丝绳止位于上极限位置；
11.所述第二限位开关与所述第二换向二极管并联连接，且整体电性连接于所述三档六脚开关与所述马达的负极端之间的回路，所述第二限位开关用于使所述钢丝绳止位于下极限位置。
12.在一些可能的实现方式中，所述三档六脚开关包括第一触点、第二触点、第三触点、第四触点、第五触点和第六触点；
13.静触点形式的所述第一触点和所述第三触点分别位于动触点形式的所述第二触点的两侧；静触点形式的所述第四触点和所述第六触点分别位于动触点形式的所述第五触点的两侧；
14.所述第三触点通过导线分别电性连接于所述第四触点和所述第六触点，所述第六
触点还通过导线电性连接于所述第一触点；
15.所述第一限位开关和所述第一换向二极管的第一并联端电性连接于所述第一触点，第二并联端连接于所述马达的正极端；
16.所述第二限位开关和所述第二换向二极管的第一并联端电性连接于所述第四触点，第二并联端电性连接于所述马达的负极端；
17.所述供电模块的负极端电性连接于所述第二触点，所述供电模块的正极端电性连接于所述第五触点。
18.在一些可能的实现方式中，所述第一限位开关和所述第二限位开关均为常闭开关；
19.所述传动组件包括可转动的第一拨块和第二拨块，所述第一拨块被配置为在所述马达正转至第一目标行程时拨动所述第一限位开关，使得所述第一限位开关由闭合状态切换至断开状态；
20.所述第二拨块被配置为在所述马达反转至第二目标行程时拨动所述第二限位开关，使得所述第二限位开关由闭合状态切换至断开状态。
21.在一些可能的实现方式中，所述传动组件还包括：外壳、拨块齿轮组、钢丝绳传动组；
22.所述钢丝绳传动组在所述外壳内部与所述马达的输出轴连接，以被所述马达驱动而转动；
23.所述拨块齿轮组可转动地设置于所述外壳，且所述拨块齿轮组与所述钢丝绳传动组的转轴连接；
24.所述第一拨块和所述第二拨块分别连接于所述拨块齿轮组的不同位置；
25.所述第一限位开关和所述第二限位开关分别固定于所述外壳的不同位置。
26.在一些可能的实现方式中，所述拨块齿轮组包括：主动齿轮、从动齿轮和拨块载盘；
27.所述主动齿轮与所述钢丝绳传动组的转轴相连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合，所述拨块载盘与所述从动齿轮同轴连接；
28.所述第一拨块和所述第二拨块分别连接于所述拨块载盘的侧部的沿圆周方向分布的不同位置。
29.在一些可能的实现方式中，所述升降控制机构还包括第一遇阻开关和第二遇阻开关，所述第一遇阻开关电性连接于所述马达的正极一侧的回路中，所述第二遇阻开关电性连接于所述马达的负极一侧的回路中；
30.所述第一遇阻开关和所述第二遇阻开关均用于在所述钢丝绳遇阻时断开。
31.在一些可能的实现方式中，所述壳体上具有第一弹性拨杆和第二弹性拨杆；
32.所述钢丝绳处于张紧状态时，所述第一弹性拨杆和所述第二弹性拨杆分别被所述钢丝绳弹性抵压于第一位置；
33.所述钢丝绳遇阻处于松弛状态时，所述第一弹性拨杆和所述第二弹性拨杆复位运动至第二位置；
34.其中，所述第一位置和所述第二位置中的一个为拨动遇阻开关的位置，另一个为脱离遇阻开关的位置。
35.在一些可能的实现方式中，所述壳体设置有第一轨迹槽和第二轨迹槽；
36.所述第一弹性拨杆的第一端连接于所述壳体，第二端容纳于所述第一轨迹槽，所述第一轨迹槽用于引导并限定所述第一弹性拨杆的第二端的运动；
37.所述第二弹性拨杆的第一端连接于所述壳体，第二端容纳于所述第二轨迹槽，所述第二轨迹槽用于引导并限定所述第二弹性拨杆的第二端的运动。
38.另一方面，本发明实施例还提供了一种升降系统，所述升降系统包括上述任一项所述的升降控制机构和升降设备；
39.所述升降控制机构通过所述钢丝绳连接于所述升降设备。
40.在一些可能的实现方式中，所述升降设备为晾衣架。
41.本发明实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：
42.本发明实施例提供的升降控制机构，通过设置三档六脚开关作为控制开关器件，其包括上升档位、下降档位和停止档位，以分别用于控制马达正转、控制马达反转和控制马达停止转动。马达正转时通过传动组件回收钢丝绳，这样，与钢丝绳相连的升降设备即可上升，这样，该升降控制机构实现对升降设备的上升控制。马达反转时通过传动组件释放钢丝绳，这样，与钢丝绳相连的升降设备即可下降，这样，该升降控制机构实现对升降设备的下降控制。马达停止转动时，传动组件位置固定，进而钢丝绳的位置固定。可见，本发明实施例提供的升降控制机构，将三档六脚开关作为控制开关，用户只需操作三档六脚开关使其处于目标档位，即能够实现对升降设备的升降动作及停止升降动作的控制，实现升降设备的电动式升降。升降设备只需与钢丝绳进行机械式连接，而无须搭载具有控制电路的主控线路板及其相关附件，这不仅利于简化升降系统的结构，减小其体积，降低其成本，而且，还使得升降系统的升降操作更加简单、高效和可靠。
附图说明
43.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1为本发明实施例提供的一示例性升降控制机构的爆炸图；
45.图2为本发明实施例提供的一示例性升降控制机构的电路连接关系图；
46.图3为本发明实施例提供的一示例性三档六脚开关的触点分布图；
47.图4为本发明实施例提供的另一示例性升降控制机构的电路连接关系图；
48.图5为本发明实施例提供的一示例性升降控制机构的第一局部结构示意图；
49.图6为本发明实施例提供的一示例性升降控制机构的第二局部结构示意图；
50.图7为本发明实施例提供的再一示例性升降控制机构的电路连接关系图；
51.图8为本发明实施例提供的一示例性升降控制机构的第三局部结构示意图。
52.附图标记分别表示：
53.1、壳体；11、第一轨迹槽；12、第二轨迹槽；
54.2、三档六脚开关；21、第一触点；22、第二触点；23、第三触点；24、第四触点；25、第五触点；26、第六触点；
55.3、马达；
56.4、传动组件；41、第一拨块；42、第二拨块；43、外壳；44、拨块齿轮组；441、主动齿轮；442、从动齿轮；443、拨块载盘；45、钢丝绳传动组；
57.5、钢丝绳；
58.6、供电模块；
59.71、第一限位开关；72、第二限位开关；
60.81、第一换向二极管；82、第二换向二极管；
61.91、第一遇阻开关；92、第二遇阻开关；
62.101、第一弹性拨杆；102、第二弹性拨杆。
63.通过上述附图，已示出本技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
64.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
65.本技术实施例中所涉及的方位名词，如“上”、“下”、“侧”等，一般以图中所示方位的相对关系为基准，且采用这些方位名词仅仅是为了更清楚地描述结构和结构之间的关系，并不是为了描述绝对的方位。在产品以不同姿态摆放时，方位可能发生变化，例如“上”、“下”可能互换。
66.为使本技术的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
67.电动晾衣架能够基于电动升降机构自动升降，目前，电动升降机构的控制模式包括遥控器控制、手机app控制、语音控制等。
68.然而，对应于遥控器控制、手机app控制、语音控制等方式的控制系统均需要配备搭载有控制电路的主控线路板及其相关附件，这不仅会增大电动晾衣架的体积和成本，还使得其操作较为繁琐，以遥控器控制举例来说，遥控器与电动晾衣架通常各自独立，在启动电动晾衣架之前，用户需要先找寻遥控器，然后操作遥控器才可以启动电动晾衣架。
69.一方面，本发明实施例提供了一种升降控制机构，如附图1所示，该升降控制机构包括：壳体1，位于壳体1上三档六脚开关2，位于壳体1内部的马达3、传动组件4、钢丝绳5和供电模块6。
70.三档六脚开关2包括上升档位、下降档位和停止档位，结合图2可知，三档六脚开关2电性连接于马达3，以通过上升档位控制马达3正转，通过下降档位控制马达3反转，通过停止档位控制马达3停止转动。
71.马达3、传动组件4、钢丝绳5依次连接，马达3正转时通过传动组件4回收钢丝绳5，马达3反转时通过传动组件4释放钢丝绳5。
72.本发明实施例提供的升降控制机构，通过设置三档六脚开关2作为控制开关器件，
其包括上升档位、下降档位和停止档位，以分别用于控制马达3正转、控制马达3反转和控制马达3停止转动。马达3正转时通过传动组件4回收钢丝绳5，这样，与钢丝绳5相连的升降设备即可上升，这样，该升降控制机构实现对升降设备的上升控制。马达3反转时通过传动组件4释放钢丝绳5，这样，与钢丝绳5相连的升降设备即可下降，这样，该升降控制机构实现对升降设备的下降控制。马达3停止转动时，传动组件4位置固定，进而钢丝绳5的位置固定。可见，本发明实施例提供的升降控制机构，将三档六脚开关2作为控制开关，用户只需操作三档六脚开关2使其处于目标档位，即能够实现对升降设备的升降动作及停止升降动作的控制，实现升降设备的电动式升降。
73.升降设备只需与钢丝绳5进行机械式连接，而无须搭载具有控制电路的主控线路板及其相关附件，这不仅利于简化升降系统的结构，减小其体积，降低其成本，而且，还使得升降系统的升降操作更加简单、高效和可靠。
74.基于上述示例，以下就三档六脚开关2在升降控制机构的回路中的接线方式进行示例性描述：
75.参见图2和图3可知(其中，图2示例了三档六脚开关2处于停止档位)，三档六脚开关2包括第一触点21、第二触点22、第三触点23、第四触点24、第五触点25和第六触点26。
76.静触点形式的第一触点21和第三触点23分别位于动触点形式的第二触点22的两侧；静触点形式的第四触点24和第六触点26分别位于动触点形式的第五触点25的两侧；第三触点23通过导线分别电性连接于第四触点24和第六触点26，第六触点26还通过导线电性连接于第一触点21。马达3的正极端电性连接于第一触点21，马达3的负极端电性连接于第四触点24；供电模块6的负极端电性连接于第二触点22，供电模块6的正极端电性连接于第五触点25。
77.拨动三档六脚开关2至上升档位时，第二触点22与第一触点21电接触，第五触点25与第四触点24电接触，回路接通，这样，电流由马达3的正极端流向马达3的负极端，马达3正转。
78.拨动三档六脚开关2至下降档位时，第二触点22与第一触点21电接触，第五触点25与第四触点24电接触，回路接通，这样，电流由马达3的负极端流向马达3的正极端，马达3反转。
79.在一些示例中，三档六脚开关2还包括触发部，该触发部可以设计为拨动式或者推动式均可，用户通过操作触发部来控制三档六脚开关2的档位。
80.举例来说，该触发部为拨动式，用户通过拨动触发部的位置来随意地切换马达3的转动状态，进而控制升降设备的运行状态，使得升降设备自动地在上升、下降及停止状态进行切换，该三档六脚开关2的触发部属于用户与升降系统的交互接口。
81.马达3作为动力器件，为钢丝绳5的回收和释放，以及进一步地为升降设备的升降运动提供机械动能。在一些示例中，马达3为直流有刷马达。
82.在一些实现方式中，如附图4所示，该升降控制机构还包括第一限位开关71、第二限位开关72、第一换向二极管81和第二换向二极管82；第一限位开关71与第一换向二极管81并联连接，且整体电性连接于三档六脚开关2与马达3的正极端之间的回路，第一限位开关71用于使钢丝绳5止位于上极限位置；第二限位开关72与第二换向二极管82并联连接，且整体电性连接于三档六脚开关2与马达3的负极端之间的回路，第二限位开关72用于使钢丝
绳5止位于下极限位置。
83.其中，第一限位开关71和第二限位开关72均为机械开关，当马达3正转使得钢丝绳5回收运动至上极限位置时，第一限位开关71被触发而断开，进而使得回路断开，马达3停止转动，升降设备默认上升运动至最高点。
84.同样地，当马达3反转使得钢丝绳5释放运动至下极限位置时，第二限位开关72被触发而断开，进而使得回路断开，马达3停止转动，升降设备默认下降运动至最低点。
85.可见，通过设置第一限位开关71和第二限位开关72，来检测并固定钢丝绳5的极限运动位置，进而避免钢丝绳5不会被无限制的回收或者释放，以保护钢丝绳5的使用寿命。
86.可以理解地，通过对第一限位开关71和第二限位开关72被触发断开的时机进行调整，从而能够调整钢丝绳5的上极限位置和下极限位置，以满足不同身高的用户的使用需求。
87.在设置第一限位开关71和第二限位开关72的前提下，本公开实施例还进一步设置第一换向二极管81和第二换向二极管82。换向二极管作为一种开关件，在正向电压作用下电阻很小，相当于一只接通的开关，在反向电压作用下电阻很大，如同一只断开的开关。
88.第一换向二极管81与第一限位开关71相并联，这样，第一换向二极管81作为马达3的正极侧的辅路，在第一限位开关71断开状态下，第一换向二极管81处于接通状态，进而使得整个回路保持连通，以确保马达3顺利反转。
89.第二换向二极管82与第二限位开关72相并联，这样，第二换向二极管82作为马达3的负极侧的辅路，在第二限位开关72断开状态下，第二换向二极管82处于接通状态，进而使得整个回路保持连通，以确保马达3顺利正转。
90.可见，通过设置第一换向二极管81和第二换向二极管82，来切换马达3的正转和反转，同时对马达3进行保护。
91.基于上述设置有限位开关和换向二极管的示例，以下就三档六脚开关2在升降控制机构的回路中的接线方式进行示例性描述：
92.参见图4可知(其中，图4示例了三档六脚开关2处于停止档位)，三档六脚开关2包括第一触点21、第二触点22、第三触点23、第四触点24、第五触点25和第六触点26。静触点形式的第一触点21和第三触点23分别位于动触点形式的第二触点22的两侧；静触点形式的第四触点24和第六触点26分别位于动触点形式的第五触点25的两侧；第三触点23通过导线分别电性连接于第四触点24和第六触点26，第六触点26还通过导线电性连接于第一触点21。第一限位开关71和第一换向二极管81的第一并联端电性连接于第一触点21，第二并联端连接于马达3的正极端。第二限位开关72和第二换向二极管82的第一并联端电性连接于第四触点24，第二并联端电性连接于马达3的负极端。供电模块6的负极端电性连接于第二触点22，供电模块6的正极端电性连接于第五触点25。
93.拨动三档六脚开关2至上升档位时，第二触点22与第一触点21电接触，第五触点25与第四触点24电接触，回路接通，这样，电流由马达3的正极端流向马达3的负极端，马达3正转。
94.拨动三档六脚开关2至下降档位时，第二触点22与第一触点21电接触，第五触点25与第四触点24电接触，回路接通，这样，电流由马达3的负极端流向马达3的正极端，马达3反转。
95.在一些实现方式中，如附图5所示，第一限位开关71和第二限位开关72均为常闭开关；该传动组件4包括可转动的第一拨块41和第二拨块42，第一拨块41被配置为在马达3正转至第一目标行程时拨动第一限位开关71，使得第一限位开关71由闭合状态切换至断开状态；第二拨块42被配置为在马达3反转至第二目标行程时拨动第二限位开关72，使得第二限位开关72由闭合状态切换至断开状态。
96.马达3正转以带动钢丝绳5回收，进而实现升降设备的上升，当马达3正转至第一目标行程时，传动组件4也相应转动一定的行程，进而带动第一拨块41正转至相应的正转极限行程位置，这样，第一拨块41在该正转极限行程位置处拨动第一限位开关71，使得第一限位开关71由闭合状态切换至断开状态，这样，回路断开，马达3停止正转，钢丝绳5回收运动至上极限位置。
97.相应地，马达3反转以带动钢丝绳5释放，进而实现升降设备的下降，当马达3反转至第二目标行程时，传动组件4也相应转动一定的行程，进而带动第二拨块42反转至相应的反转极限行程位置，这样，第二拨块42在该反转极限行程位置处拨动第二限位开关72，使得第二限位开关72由闭合状态切换至断开状态，这样，回路断开，马达3停止反转，钢丝绳5释放运动至下极限位置。
98.可以理解地，通过调整第一目标行程和第二目标行程的大小，从而能够达到调整第一限位开关71和第二限位开关72被触发断开时的时机。
99.以下就限位开关的触发方式进行示例性描述，在一些示例中，如附图5和附图6所示，传动组件4还包括：外壳43、拨块齿轮组44、钢丝绳传动组45；钢丝绳传动组45在外壳43内部与马达3的输出轴连接，以被马达3驱动而转动；拨块齿轮组44可转动地设置于外壳43，且拨块齿轮组44与钢丝绳传动组45的转轴连接；第一拨块41和第二拨块42分别连接于拨块齿轮组44的不同位置；第一限位开关71和第二限位开关72分别固定于外壳43的不同位置。
100.钢丝绳传动组45用于在马达3的驱动下带动钢丝绳5进行回收运动或者释放运动，拨块齿轮组44设置于外壳43的外表面并与钢丝绳传动组45的转轴连接，用于承载第一拨块41和第二拨块42。马达3、钢丝绳传动组45、拨块齿轮组44依次驱动，这样，转动的拨块齿轮组44带动其上的第一拨块41和第二拨块42进行转动，这样，不仅实现了第一拨块41和第二拨块42的位置变化，还使得第一拨块41和第二拨块42的转动与马达3的转动直接关联。
101.以下就钢丝绳传动组45与钢丝绳5之间的连接方式进行示例性描述：钢丝绳5设置为同步动作的两根，相应地，钢丝绳传动组45设置为并排布置的两组，钢丝绳传动组45包括同轴连接的绳卷盘和传动齿轮，两组钢丝绳传动组45的两个绳卷盘分别卷绕一根钢丝绳5，马达3的输出轴通过蜗杆机构与两个传动齿轮啮合连接，这样，通过马达3实现对两组钢丝绳传动组45的同步驱动。
102.在一些示例中，如附图6所示，拨块齿轮组44包括：主动齿轮441、从动齿轮442和拨块载盘443；主动齿轮441与钢丝绳传动组45的转轴相连接，从动齿轮442与主动齿轮441相啮合，拨块载盘443与从动齿轮442同轴连接；第一拨块41和第二拨块42分别连接于拨块载盘443的侧部的沿圆周方向分布的不同位置。
103.在钢丝绳传动组45设计为两组时，主动齿轮441与其中任一个钢丝绳传动组45的转轴相连接，这可以根据空间布局的要求来确定。例如，可以使更远离限位开关的钢丝绳传动组45的转轴与主动齿轮441相连接。
104.主动齿轮441设计为一个，可以根据实际需求，设计一个、两个、三个或更多个从动齿轮442。例如，附图6示例了三个从动齿轮442，其中，主动齿轮441为小齿轮，主动齿轮441与大齿轮形式的第一从动齿轮442相啮合，该第一从动齿轮442与小齿轮形式的第二从动齿轮442同轴连接，该第二从动齿轮442与大齿轮形式的第三从动齿轮442相啮合，第三从动齿轮442与拨块载盘443同轴连接，使得第三从动齿轮442带动拨块载盘443进行同步地转动。
105.如此设置拨块齿轮组44的结构，不仅能够实现拨块的转动，还能够确保马达3的行程与拨块的行程得以精确可靠的转换。
106.在该种示例下，第一限位开关71和第二限位开关72可以成列布置，一个在上，一个在下，以分别对应不同径向位置处的第一拨块41和第二拨块42。
107.在一些实现方式中，如附图7所示，本发明实施例提供的升降控制机构还包括第一遇阻开关91和第二遇阻开关92，第一遇阻开关91电性连接于马达3的正极一侧的回路中，第二遇阻开关92电性连接于马达3的负极一侧的回路中；第一遇阻开关91和第二遇阻开关92均用于在钢丝绳5遇阻时断开。
108.钢丝绳5设置为同步动作的两根，第一遇阻开关91用于对其中一根钢丝绳5的遇阻状态进行检测，第二遇阻开关92用于对另一根钢丝绳5的遇阻状态进行检测。
109.通过设置第一遇阻开关91和第二遇阻开关92，两者分别位于马达3两侧的回路中，以及时监控钢丝绳5的状态，在钢丝绳5遇阻时断开，进而使得马达3停止转动，从而达到保护钢丝绳5的目的。
110.基于上述设置有限位开关和换向二极管的示例，以下就三档六脚开关2在升降控制机构的回路中的接线方式进行示例性描述：
111.参见图7可知(其中，图7示例了三档六脚开关2处于停止档位)，三档六脚开关2包括第一触点21、第二触点22、第三触点23、第四触点24、第五触点25和第六触点26。静触点形式的第一触点21和第三触点23分别位于动触点形式的第二触点22的两侧；静触点形式的第四触点24和第六触点26分别位于动触点形式的第五触点25的两侧；第三触点23通过导线分别电性连接于第四触点24和第六触点26，第六触点26还通过导线电性连接于第一触点21。第一限位开关71和第一换向二极管81的第一并联端电性连接于第一触点21，第二并联端连接于马达3的正极端。第二限位开关72和第二换向二极管82的第一并联端电性连接于第四触点24，第二并联端电性连接于马达3的负极端。供电模块6的负极端电性连接于第二触点22，供电模块6的正极端电性连接于第五触点25。
112.第一遇阻开关91可以串联于回路中任意位置处，例如，第一遇阻开关91设置于供电模块6的负极端与第二触点22之间的回路中(参见图7)，或者，第一遇阻开关91设置于第一限位开关71和第一换向二极管81的第二并联端与马达3的正极端之间的回路中(图中未示出)。
113.第二遇阻开关92可以串联于回路中任意位置处，例如，第二遇阻开关92设置于供电模块6的正极端与第五触点25之间的回路中(参见图7)，或者，第二遇阻开关92设置于第二限位开关72和第二换向二极管82的第二并联端与马达3的负极端之间的回路中(图中未示出)。
114.拨动三档六脚开关2至上升档位时，第二触点22与第一触点21电接触，第五触点25与第四触点24电接触，回路接通，这样，电流由马达3的正极端流向马达3的负极端，马达3正
转。直至马达3正转至第一目标行程，第一限位开关71被第一拨块41拨动而断开，回路断开，马达3停止正转。
115.拨动三档六脚开关2至下降档位时，第二触点22与第一触点21电接触，第五触点25与第四触点24电接触，回路接通，这样，电流由马达3的负极端流向马达3的正极端，马达3反转。直至马达3正转至第二目标行程，第二限位开关72被第二拨块42拨动而断开，回路断开，马达3停止反转。
116.在马达3正转或者反转过程中，一旦钢丝绳5遇阻，则第一遇阻开关91或者第二遇阻开关92被触发而断开，进而回路断开，马达3停止转动。
117.在一些实现方式中，如附图5和附图8所示，壳体1上具有第一弹性拨杆101和第二弹性拨杆102；钢丝绳5处于张紧状态时，第一弹性拨杆101和第二弹性拨杆102分别被钢丝绳5弹性抵压于第一位置；钢丝绳5遇阻处于松弛状态时，第一弹性拨杆101和第二弹性拨杆102复位运动至第二位置。其中，第一位置和第二位置中的一个为拨动遇阻开关的位置，另一个为脱离遇阻开关的位置。
118.钢丝绳5在回收运动和释放运动过程中均处于张紧状态，在钢丝绳5正常运动状态下，第一弹性拨杆101和第二弹性拨杆102被钢丝绳5弹性抵压并限位于第一位置。一旦钢丝绳5遇阻，钢丝绳5将由张紧状态切换至局部松弛状态，这样，第一弹性拨杆101或者第二弹性拨杆102复位运动至第二位置。
119.其中，遇阻开关可以是常闭开关，也可以是常开开关，根据遇阻开关的类型，来确定第一位置和第二位置的具体位置类型。举例来说，第一遇阻开关91和第二遇阻开关92为常闭开关，钢丝绳5在回收运动和释放运动过程中均处于张紧状态，在钢丝绳5正常运动状态下，第一弹性拨杆101和第二弹性拨杆102被钢丝绳5弹性抵压于第一位置，那么，第一位置即为弹性拨杆脱离遇阻开关的位置，这样，第一遇阻开关91和第二遇阻开关92保持常闭状态。
120.一旦钢丝绳5遇阻，钢丝绳5将由张紧状态切换至局部松弛状态，这样，第一弹性拨杆101或者第二弹性拨杆102复位运动至第二位置，那么，第二位置即为弹性拨杆拨动遇阻开关的位置，这样，第一遇阻开关91和第二遇阻开关92被拨动，进而切换至断开状态。
121.进一步地，如附图8所示，壳体1设置有第一轨迹槽11和第二轨迹槽12；第一弹性拨杆101的第一端连接于壳体1，第二端容纳于第一轨迹槽11，第一轨迹槽11用于引导并限定第一弹性拨杆101的第二端的运动；第二弹性拨杆102的第一端连接于壳体1，第二端容纳于第二轨迹槽12，第二轨迹槽12用于引导并限定第二弹性拨杆102的第二端的运动。
122.第一轨迹槽11的形状与第一弹性拨杆101的第二端的运动轨迹相同，第二轨迹槽12的形状与第二弹性拨杆102的第二端的运动轨迹相同，利用第一轨迹槽11和第二轨迹槽12，能够引导第一弹性拨杆101和第二弹性拨杆102的运动，使其快速地运动到位，进而实现遇阻开关的快速切换。并且，第一轨迹槽11和第二轨迹槽12还可以分别对第一弹性拨杆101的第二端和第二弹性拨杆102的第二端进行限位，使弹性拨杆仅能够沿着相应的轨迹槽进行运动。
123.举例来说，第一弹性拨杆101和第二弹性拨杆102的结构相同，例如两者均包括第一连接段、第二连接段和第三连接段，第一连接段、第二连接段和第三连接段顺次连接并配合构成u型或者类似u型，其中，弹性拨杆的第一端为第一连接段的自由端，弹性拨杆的第二
端为第三连接段的自由端，第三连接段位于相应钢丝绳5的一侧，遇阻开关位于相应钢丝绳5的另一侧。
124.壳体1包括底座和面盖，第一遇阻开关91、第二遇阻开关92、第一弹性拨杆101、第二弹性拨杆102、第一轨迹槽11和第二轨迹槽12具设置于壳体1的底座上。
125.另外，本发明实施例中，供电模块6的形式包括但不限于：电池、充电器等形式。
126.另一方面，本发明实施例还提供了一种升降系统，该升降系统包括上述的任一种升降控制机构和升降设备，其中，升降控制机构通过钢丝绳5连接于升降设备。
127.可以理解地，升降设备内部设置有与钢丝绳5配合作用的卷轴组件，通过卷轴组件来与钢丝绳5配合作用，基于钢丝绳5的回收和释放，进而实现升降设备的升降。
128.本发明实施例提供的升降系统具有本公开实施例提供的升降控制机构的所有优点，在此不再一一赘述。根据升降系统的具体应用场景，来适应性设计升降设备的具体类型，举例来说，当升降系统为电动晾衣架系统时，该升降设备为晾衣架。
129.在本发明实施例中，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。
130.以上所述仅是为了便于本领域的技术人员理解本发明的技术方案，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。