一种线路板加工用负压吸板输送设备的制作方法

1.本发明涉及线路板输送技术领域，具体说是一种线路板加工用负压吸板输送设备。


背景技术：

2.印制线路板，又称印制电路板、印刷电路板，简称线路板，线路板一般由铜箔、树脂、内层等元件构成，制造时需经升温、加压等工艺制造成型。目前，线路板已成为大多数电子产品达到电路互联不去缺少的主要组成部件。随着电路信号传送速度迅猛提高和高频电路的广泛应用，对线路板也提出了更高的要求。
3.但是目前线路板进行加工前需要进行检测，一般的送料方式包括人工送料与夹持传递送料，均存在线路板放置后产生偏斜，不利于产品检测的问题。
4.鉴于此，为了克服上述技术问题，本发明提出了一种线路板加工用负压吸板输送设备，解决了上述技术问题。


技术实现要素：

5.为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种线路板加工用负压吸板输送设备，该装置通过设置吸嘴，取代人工送料与夹持传递送料，用负压吸取实现对线路板自动化运输送料，规避夹持产生偏移的问题，提升产品检测的精度。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明为一种线路板加工用负压吸板输送设备，包括：
7.输送带和箱体，所述输送带位于箱体的左侧，所述输送带用于对线路板进行初步输送；
8.输送机构；所述输送机构还包括；
9.固定盘；所述固定盘上开设有滑动槽，所述滑动槽内部滑动安装有通气管，所述通气管底部安装有吸嘴；
10.转动盘；所述转动盘安装在固定盘的中部，所述转动盘上开设有与通气管相匹配的弧形槽，所述弧形槽用于对通气管进行限位驱动，从而使得输送机构对不同尺寸的线路板进行吸附输送。
11.优选的，所述固定盘侧壁安装有驱动机构，所述驱动机构包括；
12.壳体；所述壳体安装在固定盘的侧壁；所述壳体内腔活动安装有活塞；
13.连接块；所述连接块安装在转动盘的侧壁，所述连接块与活塞之间连接有杆体，所述活塞将壳体内部分隔为储气腔和出气腔。
14.优选的，所述箱体的侧壁安装有电机，所述电机的输出端固定有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有安装块，所述箱体的内腔侧壁固定有限位杆，所述限位杆与安装块之间滑动连接，所述安装块的底部固定有气缸，所述气缸的输出端固定有连接杆，所述连接杆的自由端与固定盘之间固定连接。
15.优选的，所述箱体顶部安装有负压泵和气泵，所述连接杆底部固定有通气圈，所述通气圈通过气管与通气管相连通，所述通气圈与负压泵之间连接有气管，所述气泵与储气腔之间通过气管相连通。
16.优选的，所述连接杆顶部安装有清理机构，所述清理机构包括
17.注水罐，所述注水罐固定在连接杆的顶部，所述注水罐底部分别开设有进气腔、活动腔、通水腔和出水腔，所述进气腔和活动腔内部均活动安装有磁力球，两个磁力球之间磁力相反，所述活动腔、通水腔以及出水腔之间均相连通，所述进气腔与出气腔之间连接有连通管，所述连通管上安装有电磁阀；
18.注水环，所述注水环与连接杆之间固定连接，所述注水环与注水罐之间连接有水管，所述注水环与通气管之间通过水管相连通设置。
19.优选的，所述箱体内部开设有清洗槽，所述清洗槽底部开设有排污孔。
20.优选的，所述箱体内部转动安装有运输盘，所述运输盘表面等距离开设有安装槽，所述运输盘设置在清洗槽的左侧。
21.优选的，所述箱体的右部开设有出口，所述箱体的前部镶嵌安装有玻璃窗。
22.优选的，所述固定盘的侧壁固定有安装环，所述安装环内部活动安装有插杆，所述转动盘上开设有与插杆相适配的固定环。
23.优选的，所述负压泵与壳体之间连接有气管，所述负压泵与储气腔相连通设置。
24.本发明的有益效果如下：
25.1.本发明通过设置吸嘴，取代人工送料与夹持传递送料，用负压吸取实现对线路板自动化运输送料，规避夹持产生偏移的问题，提升产品检测的精度。
26.2.本发明通过驱动机构，通过设置驱动机构，在气泵以及负压泵的作用下，可以驱动转动盘发生正转与反转，从而可以控制吸嘴之间的距离，因此可以对不同尺寸的线路板进行吸附运输，且可以提升与线路板之间的作用力，防止在运输线路板的过程中线路板发生掉落。
27.3.本发明通过驱动机构与清理机构之间相互配合使用，不仅可以对吸嘴的尺寸进行调节，还可以对吸嘴上残留的灰尘异物进行清理，因此一方面可以减少吸嘴与线路板之间的间隙，提升吸嘴对线路板的吸附程度，从而防止线路板在运输过程中由于真空不足而滑落，另一方面还可以对吸嘴上的灰尘残留物进行清理，从而保证线路板的清洁程度，防止线路板受到损坏。
附图说明
28.下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
29.图1是本发明整体立体图；
30.图2是本发明斜视立体图；
31.图3是本发明图1中的a处放大图；
32.图4是本发明输送机构与清理机构立体图；
33.图5是本发明输送机构部分立体图；
34.图6是本发明固定盘立体图；
35.图7是本发明安装块和丝杆连接示意图；
36.图8是本发明壳体内部剖视图；
37.图9是本发明注水罐剖视图；
38.图10是本发明通气管内部剖视图。
39.图中：1、输送带；2、箱体；3、输送机构；31、固定盘；311、滑动槽；32、通气管；321、吸嘴；33、转动盘；331、弧形槽；4、驱动机构；41、壳体；42、活塞；43、连接块；44、杆体；5、负压泵；6、气泵；7、电机；8、清理机构；81、注水罐；811、进气腔；812、活动腔；813、通水腔；814、出水腔；815、磁力球；816、电磁阀；817、连通管；82、注水环；9、丝杆；10、安装块；11、限位杆；12、气缸；13、连接杆；14、通气圈；15、清洗槽；17、运输盘；18、出口；19、玻璃窗；20、安装环；21、插杆；22、固定环。
具体实施方式
40.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
41.如图1至图10所示，本发明所述的一种线路板加工用负压吸板输送设备，包括输送带1和箱体2，输送带1位于箱体2的左侧，输送带1用于对线路板进行初步输送，然后在箱体2内部设置有输送机构3，这样便可以对线路板进行转运，然后可以防止线路板放置后产生偏斜，从而可以精准的对线路板进行检测。
42.作为本发明的一种实施方式，箱体2的侧壁安装有电机7，电机7的输出端固定有丝杆9，丝杆9上螺纹连接有安装块10，箱体2的内腔侧壁固定有限位杆11，限位杆11与安装块10之间滑动连接，安装块10的底部固定有气缸12，气缸12的输出端固定有连接杆13，连接杆13的自由端与固定盘31之间固定连接。
43.通过采用上述技术方案，通过控制电机7的正反转，从而驱动丝杆9发生正反转，进而驱动安装块10进行横向运动，从而控制输送机构3的横向位移，然后通过控制气缸12的伸长与收缩，从而控制连接杆13进行上下运动，进而可以控制输送机构3的竖向位移，最终完成对线路板进行吸附运输。
44.输送机构3还包括固定盘31和转动盘33，通过在固定盘31上开设有滑动槽311，滑动槽311内部滑动安装有通气管32，通气管32底部安装有吸嘴321，通过设置吸嘴321可以取代目前人工对线路板进行输送以及夹持输送，利用负压吸取非夹持结构实现自动化输送，从而规避夹持产生偏移的问题，进而可以精准的对线路板进行检测，转动盘33转动安装在固定盘31的中部，转动盘33上开设有与通气管32相匹配的弧形槽331，弧形槽331用于对通气管32进行限位驱动，从而使得输送机构3对不同尺寸的线路板进行吸附输送，不仅如此，通过在箱体2顶部安装有负压泵5和气泵6，箱体2内腔顶部安装有检测器，检测器位于检测槽的正上方，可以对检测槽内部的线路板进行检测，连接杆13底部固定有通气圈14，通气圈14通过气管与通气管32相连通，通气圈14与负压泵5之间连接有气管，负压泵5与通气圈14之间设置的气管上设置有电磁阀816，气泵6与储气腔之间通过气管相连通，气泵6与储气腔之间设置的气管上也设置有电磁阀816，不仅如此，负压泵5与储气腔之间也是通过气管连接，且负压泵5与储气腔之间的气管上也是设置有电磁阀816，这样便能通过控制负压泵5的开启，从而对线路板进行有效吸附运输。
45.通过采用上述技术方案，在对线路板进行输送的过程中，首先将线路板运输至输
送带1的最右端，然后通过控制电机7发生转动，带动丝杆9发生转动，而在限位杆11的限位作用下，丝杆9便可以驱动安装块10向左发生运动，直至将吸嘴321移动至线路板的正上方，然后控制气缸12伸长，连接杆13便会向下运动，直至将吸嘴321移动至与线路板处于0.2厘米停止运动，然后控制负压泵5启动，吸嘴321会在负压的作用下将线路板进行吸附，然后控制气缸12收缩，从而使得线路板与输送带1相分离，然后控制电机7带动丝杆9发生反转，从而将线路板精准的运输至运输盘17上，运输盘17上设置有若干检测槽，通过设置吸嘴321可以取代目前人工对线路板进行输送以及夹持输送，利用负压吸取非夹持结构实现自动化输送，从而规避夹持产生偏移的问题，可以精准的将线路板输送至检测槽内部，进而可以精准的对线路板进行检测，从而防止线路板与检测槽之间产生错位偏移，进而保证可以精准的对线路板进行检测。
46.作为本发明的一种实施方式，固定盘31侧壁安装有驱动机构4，驱动机构4包括壳体41、活塞42、连接块43和杆体44，而壳体41安装在固定盘31的侧壁；壳体41内腔活动安装有活塞42，连接块43安装在转动盘33的侧壁，连接块43与活塞42之间连接有杆体44，活塞42将壳体41内部分隔为储气腔和出气腔，负压泵5与壳体41之间连接有气管，负压泵5与储气腔相连通设置，负压腔5与储气腔之间设置的气管和通气圈14与负压泵5之间设置的气管相交，其整体形状为y型管。
47.通过采用上述技术方案，为了提升输送机构3的实用性，应对不同尺寸的线路板进行运输，因此设置驱动机构4来对不同尺径大小的线路板进行吸附输送，通过控制气泵6进行开启，气泵6会对储气腔内部进行充气，而活塞42与壳体41内部密封活动设置，因此储气腔内部受到气体开始发生膨胀，会驱动活塞42发生运动，活塞42便会驱动杆体44对连接块43进行推动，进而驱动转动盘33发生转动，而转动盘33转动安装在固定盘31的中部，转动盘33上开设有与通气管32相匹配的弧形槽331，弧形槽331用于对通气管32进行限位驱动，因此可以通过控制转动盘33发生旋转，从而驱动通气管32同时向中心运动或向四周运动，进而控制相邻的通气管32之间的间距，因此可以对不同尺寸的线路板进行吸附运输，进而提升装置的适用范围，且能够根据实际使用，通过控制吸嘴321之间的间距，从而提升对线路板的吸附固定效果，极大的提升了对线路板的作用力，在此需要说明的是，在对转动盘33进行驱动时，此时将连通管817上的电磁阀816进行关闭，使得出气腔内部处于密封状态，从而保证对转动盘33进行正常尺寸调节。
48.作为本发明的一种实施方式，连接杆13顶部安装有清理机构8，清理机构8包括注水罐81和注水环82，注水罐81固定在连接杆13的顶部，注水罐81底部分别开设有进气腔811、活动腔812、通水腔813和出水腔814，进气腔811和活动腔812内部均活动安装有磁力球815，两个磁力球815之间磁力相反，活动腔812、通水腔813以及出水腔814之间均相连通，进气腔811与出气腔之间连接有连通管817，连通管817上安装有电磁阀816，注水环82与连接杆13之间固定连接，注水环82与注水罐81之间连接有水管，注水环82与通气管32之间通过水管相连通设置。
49.通过采用上述技术方案，由于目前装置需要定期进行清理，而由于吸嘴321长期进行吸附工作，吸嘴321表面容易残留大量的灰尘，导致难以进行清理，进而导致在对线路板进行吸附运输时容易损坏，因此为了解决上述问题，因此设置清理机构8可以有效的将吸嘴321表面残留的灰尘进行湿润，从而便于将灰尘进行擦拭清理，在对吸嘴321进行清理时，首
先将转动盘33与固定盘31进行固定，然后打开电磁阀816，使得连通管817处于连通状态，进而使得出气腔与进气腔811处于相互连通状态，因此此时启动气泵6，气体会进入储气腔内部对活塞42进行推动，而出气腔内部的气体受到活塞42的挤压后，会从连通管817进入进气腔811内部，而进气腔811与磁力球815之间密封设置，因此气体会推动磁力球815向上运动，由于进气腔811与活动腔812所形成的形状呈“八”字形设置，而两个磁力球815之间磁力相反，相互吸引，因此当进气腔811内部的磁力球815向上运动时，会逐渐的靠近活动腔812内部的磁力球815，两个磁力球815之间的间距越来越近时，此时两个磁力球815会逐渐相互吸引，最终活动腔812内部的磁力球815也会顺着活动腔812运动，直至运动至活动腔812的最顶部，同时活动腔812内部的磁力球815会从出水腔814的口部脱离，进而此时通水腔813与出水腔814之间会相互连通，从而注水罐81内部的清洁液便会顺着通水腔813流动至出水腔814内部，进而流进注水环82内部，然后分别从四个水管分别流进通气管32内部，最终流进吸嘴321的侧壁上，对其进行清洗，从而对吸嘴321侧壁上的灰尘残留物进行湿润杀菌消毒，然后用清洁布对其进行清理，从而有效的防止残留物停滞在吸嘴321表面，这样一方面可以减少吸嘴321与线路板之间的间隙，提升吸嘴321对线路板的吸附程度，从而防止线路板在运输过程中由于真空不足而滑落，另一方面还可以对吸嘴321上的灰尘残留物进行清理，从而保证线路板的清洁程度，防止线路板受到损坏，本技术方案不仅可以通过运用气泵6产生的推力来对吸嘴321之间的间隙进行调节，还可以利用其推力来控制清理机构8来对吸嘴321进行清理，其实用性非常强。
50.当对吸嘴321清理完毕后，此时关闭气泵6，在弹簧的弹力作用下，进气腔811内部的磁力球815会恢复至原位，此时由于两个磁力球815之间的间距越来越远，两个磁力球815之间的作用力会越来越小，因此活动腔812内部的磁力球815会在自身重力的作用下向出水腔814的顶部运动，最终将出水腔814的顶部进行完全盖合，从而将清洁液进行有效封堵，方针清洁液持续的对吸嘴321进行清洗，防止清洁液造成浪费。
51.在此需要说明的是，在进气腔811内部安装有弹簧，通过控制气泵6的出气量，从而气体会对进气腔811内部的磁力球815进行推动，而在弹簧相互配合的弹力作用下，可以控制磁力球815在进气腔811内部的位移，进而控制两个磁力球815之间的间距，进而控制两个磁力球815之间的磁力大小，最终可以控制活动腔812内部的磁力球815向上运动的位移大小，因此可以有效的控制磁力球815与出水腔814之间的开合程度，进而可以控制清洁液的流速大小，可以根据实际情况来控制清洁液的流量，进而防止造成清洁液浪费。
52.作为本发明的一种实施方式，箱体2内部开设有清洗槽15，清洗槽15底部开设有排污孔，在对吸嘴321进行灰尘清理的过程中，通过控制电机7驱动丝杆9发生转动，将输送机构3移动至清洗槽15的正上方，然后控制清理机构8，从而对吸嘴321进行灰尘清理。
53.作为本发明的一种实施方式，箱体2内部转动安装有运输盘17，运输盘17表面等距离开设有安装槽，运输盘17设置在清洗槽15的左侧，箱体2内部设置有步进电机，步进电机与运输盘17之间固定连接，从而对运输盘17上的线路板进行转动输送，然后配合箱体2内腔顶部设置的检测器，从而对线路板进行精准检测，检测之后，然后进行后续工序，最终从出口18取出进行后续加工。
54.作为本发明的一种实施方式，箱体2的右部开设有出口18，箱体2的前部镶嵌安装有玻璃窗19，通过设置玻璃窗19可以及时的观察线路板在箱体2内部的输送位置。
55.作为本发明的一种实施方式，固定盘31的侧壁固定有安装环20，安装环20内部活动安装有插杆21，转动盘33上开设有与插杆21相适配的固定环22，通过设置安装环20、插杆21和固定环22，可以对转动盘33进行固定，因此可以保证出气腔内部的完全的从连通管817进入进气腔811内部，从而保证清理机构8正常对吸嘴321进行清洁工作。
56.具体工作流程如下，在对吸嘴321进行清理时，通过设置清理机构8可以将吸嘴321表面残留的灰尘进行湿润，从而便于将灰尘进行擦拭清理，在对吸嘴321进行清理时，首先通过安装环20、插杆21和固定环22，对转动盘33进行固定，然后打开电磁阀816，使得连通管817处于连通状态，进而使得出气腔与进气腔811处于相互连通状态，因此此时启动气泵6，气体会进入储气腔内部对活塞42进行推动，而出气腔内部的气体受到活塞42的挤压后，因此可以出气腔内部的气体完全的从连通管817进入进气腔811内部，而进气腔811与磁力球815之间密封设置，因此气体会推动磁力球815向上运动，由于进气腔811与活动腔812所形成的形状呈“八”字形设置，而两个磁力球815之间磁力相反，相互吸引，因此当进气腔811内部的磁力球815向上运动时，会逐渐的靠近活动腔812内部的磁力球815，两个磁力球815之间的间距越来越近时，此时两个磁力球815会逐渐相互吸引，最终活动腔812内部的磁力球815也会顺着活动腔812运动，直至运动至活动腔812的最顶部，同时活动腔812内部的磁力球815会从出水腔814的口部脱离，进而此时通水腔813与出水腔814之间会相互连通，从而注水罐81内部的清洁液便会顺着通水腔813流动至出水腔814内部，进而流进注水环82内部，然后分别从四个水管分别流进通气管32内部，最终流进吸嘴321的侧壁上，对其进行清洗，从而对吸嘴321侧壁上的灰尘残留物进行湿润杀菌消毒，然后用清洁布对其进行清理，从而有效的防止残留物停滞在吸嘴321表面，这样一方面可以减少吸嘴321与线路板之间的间隙，提升吸嘴321对线路板的吸附程度，从而防止线路板在运输过程中由于真空不足而滑落，另一方面还可以对吸嘴321上的灰尘残留物进行清理，从而保证线路板的清洁程度，防止线路板受到损坏，本技术方案不仅可以通过运用气泵6产生的推力来对吸嘴321之间的间隙进行调节，还可以利用其推力来控制清理机构8来对吸嘴321进行清理，其实用性非常强，不仅如此，在进气腔811内部安装有弹簧，通过控制气泵6的出气量，从而气体会对进气腔811内部的磁力球815进行推动，而在弹簧相互配合的弹力作用下，可以控制磁力球815在进气腔811内部的位移，进而控制两个磁力球815之间的间距，进而控制两个磁力球815之间的磁力大小，最终可以控制活动腔812内部的磁力球815向上运动的位移大小，因此可以有效的控制磁力球815与出水腔814之间的开合程度，进而可以控制清洁液的流速大小，可以根据实际情况来控制清洁液的流量，进而防止造成清洁液浪费。
57.当对吸嘴321清理完毕后，此时关闭气泵6，在弹簧的弹力作用下，进气腔811内部的磁力球815会恢复至原位，此时由于两个磁力球815之间的间距越来越远，两个磁力球815之间的作用力会越来越小，因此活动腔812内部的磁力球815会在自身重力的作用下向出水腔814的顶部运动，最终将出水腔814的顶部进行完全盖合，从而将清洁液进行有效封堵，方针清洁液持续的对吸嘴321进行清洗，防止清洁液造成浪费。
58.当对吸嘴321进行清理完毕后，此时将电磁阀816关闭，此时的的连通管817处于闭合状态，此时将插杆21向上拨动，使得与固定环22相分离，然后启动气泵6，气体便会对活塞42进行推动，活塞42便会驱动杆体44对连接块43进行推动，进而驱动转动盘33发生转动，而转动盘33转动安装在固定盘31的中部，转动盘33上开设有与通气管32相匹配的弧形槽331，
弧形槽331用于对通气管32进行限位驱动，因此可以通过控制转动盘33发生旋转，从而驱动通气管32同时向中心运动或向四周运动，进而控制相邻的通气管32之间的间距，因此可以对不同尺寸的线路板进行吸附运输，进而提升装置的适用范围。
59.在此需要说明的是，当控制吸嘴321向中心运动时，与上述过程一致，只需要控制启动气泵6控制活塞42向左运动即可，但是当控制吸嘴321向四周扩大时，此时关闭气泵6，关闭连通管817上设置的电磁阀816，且关闭气泵6与储气腔之间气管上的电磁阀816，且关闭负压泵5与通气圈14之间气管上的电磁阀816，然后打开负压泵5与储气腔之间气管的电磁阀816，此时启动负压泵5，在负压作用下，会使得储气腔内部处于负压状态，因此会驱动活塞42向右运动，从而驱动杆体44带动连接块43向右运动，进而驱动转动盘33发生反转，因此便可以驱动吸嘴321向四周扩大，便可以对较大尺寸的线路板进行运输，因此可以利用负压泵5与气泵6之间的相互配合作用，从而控制吸嘴321之间的间距，且负压泵5不仅能够对线路板进行吸附运输，还可以配合气泵6对吸嘴321之间的间距进行调节，起到非常好的配合作用，其适用性非常强。
60.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
61.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。