一种输送料架的控制方法、系统及电子设备与流程

1.本技术涉及智能仓储，具体而言，涉及一种输送料架的控制方法、系统及电子设备。


背景技术：

2.随着工业制造以及物流行业的迅速发展，各大工业领域物料转运需求、存储空间、出入库需求量均不断增高，仓库作业则发挥着重要的作用。
3.需要说明的是，现有的仓库作业中，往往采用单层输送料架进行物料的输送，对于仓库空间利用率较低导致物料输送效率较低。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种输送料架的控制方法、系统及电子设备，以解决现有技术中采用单层输送料架进行物料的输送，对于仓库空间利用率较低导致物料输送效率较低的技术问题。
5.根据本发明的第一方面，提供了一种输送料架的控制方法，所述输送料架至少包括第一层输送料架以及第二层输送料架，其中，所述方法包括：接收到物料到位信号；控制第一层输送料架在物料接收处的高度接收物料；在所述第一层输送料架接收物料完毕后，控制所述第二层输送料架到达所述物料接收处的高度继续接收物料。
6.进一步地，控制第二层输送料架到达所述物料接收处的高度继续接收物料，包括：通过顶升移栽装置顶升所述输送料架，使得所述第二层输送料架到达所述物料接收处的高度并且接收物料。
7.进一步地，第一层输送料架以及第二层输送料架为滚筒式输送料架，所述滚筒式输送料架通过转动卷筒接收或者输送物料。
8.进一步地，在控制所述第二层输送料架到达所述物料接收处的高度继续接收物料之后，所述方法包括：调整所述输送料架的高度，使得所述第二层输送料架到达物料输送的楼层；控制所述第二层输送料架输送物料；在所述第二层输送料架输送物料完毕后，通过顶升移栽装置下降所述输送料架，使得所述第一层输送料架到达所述物料输送的楼层的高度并且输送物料。
9.进一步地，在控制所述第二层输送料架输送物料之前，所述方法包括：确定所述物料输送的楼层的门处于开启状态。
10.根据本发明的第二方面，提供了一种输送料架的控制系统，系统包括：输送料架，包括第一层输送料架以及第二层输送料架；顶升移栽装置，连接于所述输送料架；控制器，用于控制所述顶升移栽装置启动，使得所述第一层输送料架或者第二层输送料架的高度发生变化。
11.进一步地，第一层输送料架以及第二层输送料架为滚筒式输送料架，所述滚筒式输送料架通过转动卷筒接收或者输送物料。
12.进一步地，所述系统还包括：提升机，用于在接收到控制器的控制信号的情况下，改变所述输送料架的高度。
13.进一步地，所述系统还包括：光电传感器，用于生成物料到位信号并发送至所述控制器。
14.本发明还提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如上述任意一项所述的方法中的步骤。
15.本发明提供一种输送料架的控制方法、系统及电子设备，输送料架至少包括第一层输送料架以及第二层输送料架，该方法包括：接收到物料到位信号；控制第一层输送料架在物料接收处的高度接收物料；在所述第一层输送料架接收物料完毕后，控制所述第二层输送料架到达所述物料接收处的高度继续接收物料。解决了现有技术中采用单层输送料架进行物料的输送，对于仓库空间利用率较低导致物料输送效率较低的技术问题。
附图说明
16.图1是根据本技术实施例的输送料架的控制方法的流程图；
17.图2是根据本技术实施例的可选的输送料架的控制方法的流程图；
18.图3是根据本技术实施例的输送料架的控制系统的示意图。
具体实施方式
19.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
20.实施例一
21.本技术提供了一种输送料架的控制方法，所述输送料架至少包括第一层输送料架以及第二层输送料架，其中，结合图1，本技术的方法可以包括：
22.步骤s11，接收到物料到位信号。
23.具体的，本方案可以由plc控制器或者其它带有数据处理功能的设备作为本方案的方法的执行主体，本方案可以接收到光电传感器发送的物料到位信号，需要说明的是，上述光电传感器可以设置于物料接收处，在物料达到物料接收处的情况下，光电传感器则生成上述物料到位信号，并发送至plc控制器。
24.步骤s13，控制第一层输送料架在物料接收处的高度接收物料。
25.步骤s15，在所述第一层输送料架接收物料完毕后，控制所述第二层输送料架到达所述物料接收处的高度继续接收物料。
26.具体的，第一层输送料架在初始的时候可以位于物料接收处的高度，本方案在接收到物料到位信号之后，可以控制第一层输送料架直接接收物料，在第一层输送料架接收物料完毕之后，本方案可以判断是否存在下一板物料需要输送，如果存在，则控制第二层输送料架到达所述物料接收处的高度继续接收下一板物料。
27.这里需要说明的是，本方案中的输送料架可以由第一层输送料架以及第二层输送料架组成。本方案不同于现有的平面料架，本方案通过两层的料架实现了一个立体的输送料架，可以一次性配送多层物料，可以实现一次性存储大容量物料的技术效果，因此本方案解决了现有技术中采用单层输送料架进行物料的输送，对仓库空间利用率较低导致物料输送效率较低的技术问题。本方案利用升降型折叠设备，不仅可以大大地减少占地面积，同时双层滚筒式的料架装置高度可根据不同的对接设备进行调整适配，灵活的转运控制技术可以提高物流配送的稳定性、效率以及准确性。
28.可选的，第一层输送料架以及第二层输送料架为滚筒式输送料架，所述滚筒式输送料架通过转动卷筒接收或者输送物料。
29.具体的，上述第一层输送料架以及第二层输送料架可以通过正转接收物料。
30.可选的，步骤s15控制第二层输送料架到达所述物料接收处的高度接收物料，包括：
31.步骤s151，通过顶升移栽装置顶升所述输送料架，使得所述第二层输送料架到达所述物料接收处的高度并且接收物料。
32.具体的，本方案在接收到光电传感器的物料到位信号之后，首先控制第一层输送料架正转接收物料，第一层输送料架接收物料完毕之后会生成完工信号，本方案在接收到完工信号的情况下判断是否存在下一板物料需要接收，在是的情况下，本方案则控制顶升移栽装置顶升所述输送料架，在顶升移栽装置自动顶升到位后生成顶升到位上报信号，此时第二层输送料架则到达了所述物料接收处的高度，以为接收下一板物料做准备，在接收到光电传感器发送的物料到位信号之后，本方则控制第二层输送料架正转接收物料。
33.可选的，在步骤s15控制所述第二层输送料架到达所述物料接收处的高度继续接收物料之后，所述方法包括：
34.步骤s17，调整所述输送料架的高度，使得所述第二层输送料架到达物料输送的楼层。
35.步骤s19，控制所述第二层输送料架输送物料。
36.具体的，在两层输送料架都完成接收物料之后，本方案则通过提升机来调整输送料架的高度，使得所述第二层输送料架到达物料输送的楼层，然后控制第二层输送料架反转以将第二层的料架的物料输送至目标楼层。
37.步骤s21，在所述第二层输送料架输送物料完毕后，通过顶升移栽装置下降所述输送料架，使得所述第一层输送料架到达所述物料输送的楼层的高度并且输送物料。
38.具体的，第二层输送料架输送物料完毕后会生成二层物料完成信号，本方案则控制顶升移栽装置下降所述输送料架，使得第一层输送料架到达所述物料输送的楼层的高度(即第一层输送料架的限位高度)，然后控制第一层输送料架反转输送物料。
39.可选的，在步骤s21控制所述第二层输送料架输送物料之前，所述方法包括：
40.步骤s20，确定所述物料输送的楼层的门处于开启状态。
41.具体的，本方案可以预先判断物料输送的楼层的门是否正常开启，在正常开启的情况下才控制对接输送设备进行物料的输送。
42.下面结合图2，介绍本方案的一种可选的实施例：
43.首先，启动软件系统，系统自动进行初始化状态，接着，在接收到来自光电感应的
物料到位需接入信号的情况下，系统发送控制信号给一层滚筒线正转接物料；接着，在接收到一层接料完工信号后，系统判断是否存在下一板物料，若存在下一板物料，便控制顶升装置自动顶升到位然后上报信号，为准备接下一板物料，当下一板物料进入到位呼叫信号之后，系统发送控制信号到控制器促使二层滚筒线正转接物料；接着，本方案通过提升机进行配送至跨楼层，接着，本方案判断所到达楼层门是否正常开启，若正常开启，则对接输送设备，系统将优先发送滚筒反向转动输送出二层物料，在接收到二层物料输送完成信号之后，本方案则发送滚筒反向转动输出一层物料，最后，本方案清空当前状态信息，重新加载。可选的，本方案在接收到plc返回的状态为任务已经执行完毕的情况下，可以更新人机界面的实时任务状态的表格，同时更新库存数据，循环运行直至系统关闭。
44.综上，本发明提供了一种适用于节省转运站面积、提高转运数量、降低配送次数的一种自动升降输送料架智能装置的控制技术，该方法可满足一次性运送双层双载的需求，采用最大容量设计，控制实现运输设备负载均衡，采用智能防呆的机制，及时响应，异常明确显示。通过监控设备状态进行实时调度，根据所对接设备的高度进行适配，精准的升降高度控制，实现货物管理运输业务。
45.实施例二
46.本技术还提供了一种输送料架的控制系统，该系统可以用于执行上述实施例一的方法，如图3所示，所述系统包括：输送料架30，包括第一层输送料架以及第二层输送料架；顶升移栽装置32，连接于所述输送料架；控制器34，用于控制所述顶升移栽装置启动，使得所述第一层输送料架或者第二层输送料架的高度发生变化。
47.具体的，第一层输送料架在初始的时候可以位于物料接收处的高度，本方案在接收到物料到位信号之后，可以控制第一层输送料架直接接收物料，在第一层输送料架接收物料完毕之后，本方案可以判断是否存在下一板物料需要输送，如果存在，则控制第二层输送料架到达所述物料接收处的高度继续接收下一板物料。
48.这里需要说明的是，本方案中的输送料架可以由第一层输送料架以及第二层输送料架组成。本方案不同于现有的平面料架，本方案通过两层的料架实现了一个立体的输送料架，可以一次性配送多层物料，可以实现一次性存储大容量物料的技术效果，因此本方案解决了现有技术中采用单层输送料架进行物料的输送，对仓库空间利用率较低导致物料输送效率较低的技术问题。本方案利用升降型折叠设备，不仅可以大大地减少占地面积，同时双层滚筒式的料架装置高度可根据不同的对接设备进行调整适配，灵活的转运控制技术可以提高物流配送的稳定性、效率以及准确性。
49.可选的，第一层输送料架以及第二层输送料架为滚筒式输送料架，所述滚筒式输送料架通过转动卷筒接收或者输送物料。
50.可选的，所述系统还包括：提升机，用于在接收到控制器的控制信号的情况下，改变所述输送料架的高度。
51.可选的，在两层输送料架都完成接收物料之后，本方案则通过提升机来调整输送料架的高度，使得所述第二层输送料架到达物料输送的楼层，然后控制第二层输送料架反转以将第二层的料架的物料输送至目标楼层。
52.可选的，系统还包括：光电传感器，用于生成物料到位信号并发送至所述控制器。
53.具体的，上述光电传感器可以设置于物料接收处，在物料达到物料接收处的情况
下，光电传感器则生成上述物料到位信号，并发送至plc控制器。
54.本技术还提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如实施例一中任意一项所述的方法中的步骤。
55.本技术还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如实施例一中任意一项所述的方法中的步骤。
56.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
57.可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
58.可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(rom，read-on ly memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
59.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
60.上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
61.在本技术的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
62.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
63.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
64.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以
是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
65.以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。