一种供料机的制作方法

1.本发明涉及供料设备技术领域，尤其是涉及一种供料机。


背景技术：

2.供料机是实现自动化生产中的初始一环，是自动化生产设备中的一个重要组成部分。工业自动化生产过程中，加工出的笔记本外壳需要对其进行打磨，而由于是工业化大批量生产，如果只靠人工一件件的将笔记本外壳送到打磨机则效率太低，则就需要将每批加工出的笔记本外壳装入包装箱内，再将装有笔记本外壳的包装箱一箱箱的送往供料机，通过供料机打开包装箱，自动抓取包装箱内的笔记本外壳送入打磨机，实现自动化生产，提高效率。
3.以往的供料机工作过程中，当要打开包装箱箱盖时，通常会采用在包装箱旁设置翻转件，在翻转件上设置翻转吸盘，翻转吸盘对包装箱箱盖进行吸附，然后翻转件进行翻转，通过翻转吸盘，将包装箱箱盖打开，取出箱内待取的物件。但是，由于是自动化生产，翻转件翻转的角度都是设定好的，只能翻转特定的角度。若是当包装箱放置发生了倾斜，使箱盖打开方向与翻转件翻转方向发生了偏移，当翻转件向远离包装箱箱盖方向翻转时，翻转吸盘可能会撕扯包装箱箱盖，使得翻转吸盘从包装箱箱盖上脱落，包装箱重新闭合，使得供料机不能从包装箱内取出待取的物件，生产流程无法顺利进行下去，延缓了加工的进程。
4.针对上述中的相关技术，存在包装箱无法稳定打开的问题。


技术实现要素：

5.为了缓解包装箱无法稳定打开的问题，本技术提供一种供料机。
6.本技术提供的一种供料机采用如下的技术方案：一种供料机，包括用于为供料机工作提供作业平台的工作台、用于固定包装箱位置的固定模块、用于按顺序打开包装箱每个箱盖的多个翻转模块和用于抓取包装箱内部笔记本外壳的抓取模块，所述固定模块、多个所述翻转模块和所述抓取模块均固定在所述工作台上，多个所述翻转模块合围形成用于将包装箱包裹在内的空间，每个所述翻转模块包括用于翻转的翻转件、用于为所述翻转件翻转提供动力的翻转电机和用于固定所述翻转件和所述翻转电机的固定柱，所述翻转件和所述翻转电机固定在所述固定柱上，所述翻转件上安装有用于与包装箱箱页吸附的翻转吸盘，所述翻转件的转动轴上设置有用于使所述翻转件转动轴与对应包装箱箱盖扭转轴对齐的对位件。
7.通过采用上述技术方案，机械爪将装有笔记本外壳的包装箱放入工作台上，通过固定模块将笔记本外壳固定在工作台上，通过对位件观察每个包装箱箱盖扭转轴是否与对应的转动轴对齐，如果对齐则包装箱固定位置准确，之后翻转模块通过翻转吸盘吸附固定对应的包装箱箱盖，启动翻转电机使翻转件带动翻转吸盘进行翻转，将包装箱的箱盖按照顺序一一打开，之后抓取模块伸入包装箱内对笔记本外壳进行抓取，送入下一道工序。如果包装箱箱盖扭转轴与对应的转动轴不对齐，为了防止翻转吸盘吸附包装箱箱盖在进行翻转
得过程中由于转动轴相互不对齐，翻转件对包装箱箱盖进行拉扯使翻转吸盘从包装箱箱盖上脱落，使包装箱箱盖重新合上影响抓取模块对包装箱箱体内部笔记本外壳的抓取，影响工序的正常进行，因此应重新调整包装箱固定的位置使其与对应的转动轴对齐，再进行下一道工序，缓解了包装箱无法稳定打开的问题。
8.可选的，所述翻转件包括用于翻转的翻转部和用于避让相邻包装箱箱盖的避让部。
9.通过采用上述技术方案，由于包装箱四周都设置有翻转件，则当一个翻转件翻开包装箱时，当打开相邻的包装箱盖板时，会由于上一个翻转件的阻挡无法成功打开，因此翻转件设置避让部可以有效解决此类问题。
10.可选的，所述抓取模块包括滑移装置和抓取装置，所述滑移装置固定连接在所述工作台上，所述滑移装置与所述抓取装置滑移连接，所述滑移装置包括用于供所述抓取装置在包装箱内部进行往返运动的第一滑轨、用于供所述抓取装置做朝向或远离包装箱运动的第二滑轨和用于与将所述滑移装置固定在所述工作台上的固定台，所述固定台固定连接在所述工作台上，所述第一滑轨固定连接在所述固定台上，所述第二滑轨与所述第一滑轨滑移连接，所述抓取装置与所述第二滑轨滑移连接。
11.通过采用上述技术方案，抓取模块设置滑移装置，可以使抓取装置在包装箱内进行往复运动和竖直上下运动，方便抓取装置进行取料。
12.可选的，所述抓取装置包括旋转连接机构和夹持机构，所述旋转连接机构与所述第二滑轨滑移连接，所述旋转连接机构与所述夹持机构同轴转动连接，所述旋转连接机构包括连接板和旋转柱，所述旋转柱安装在所述连接板上，所述连接板与所述第二滑轨滑移连接，所述旋转柱与所述夹持机构同轴转动连接。
13.通过采用上述技术方案，包装箱内设置有将每个笔记本外壳区分的格栅，当每个笔记本外壳在所对应的格栅里出现歪斜时，旋转连接机构可以通过旋转对夹持机构进行调整，使夹持机构与笔记本外壳对齐，方便夹持机构抓取歪斜的笔记本外壳。
14.可选的，所述夹持机构包括固定横板和推拉组件，所述固定横板顶面与所述旋转柱同轴转动连接，所述固定横板底面固定连接有第一承托板和第二承托板，所述第一承托板和所述第二承托板平行设置，所述第一承托板上设置有用于做上下运动的提拉组件，所述提拉组件包括提拉件和固定臂，所述固定横板顶面设置有用于为所述提拉件提供竖直上下运动的动力的提拉驱动件，所述提拉驱动件穿过所述固定横板与所述提拉件一端连接；所述推拉组件包括转动臂和滑动臂，所述转动臂的一端与所述固定臂铰接，所述转动臂的另一端连接有通过与所述第二承托板夹紧配合来夹持笔记本外壳的夹持板，所述转动臂的另一端与所述夹持板的一端铰接，所述夹持板相对的一端设置有夹持滑轨，所述滑动臂一端与所述提拉件另一端铰接，所述滑动臂另一端与所述夹持滑轨滑移配合并转动，所述转动臂和所述滑动臂通过铰接轴铰接，所述铰接轴位于所述转动臂的两个铰接位置之间，并且所述铰接轴位于所述滑动臂的两个铰接位置之间。
15.通过采用上述技术方案，夹持机构伸入包装盒对笔记本外壳进行抓取时，提拉驱动件启动，带动提拉件竖直向下运动，由于固定臂固定不动，转动臂和滑动臂之间发生角度变化，以铰接轴为顶点，转动臂与夹持板铰接的一端为边以及滑动臂与夹持滑轨配合的一端为另一条边形成的夹角会变小，推动夹持板做朝向第二承托板的运动，以此来将笔记本
外壳夹紧。
16.可选的，所述第一承托板上固定设置有用于增强所述提拉件稳固性的保护板，所述保护板分别设置在所述提拉件两侧。
17.通过采用上述技术方案，由于提拉件在提拉驱动件的作用下要经常重复进行竖直上下的运动，在提拉件两侧设置保护板可以使提拉件只承受竖直方向的力，提高提拉件的稳固性能。
18.可选的，所述第二承托板从远离所述固定横板的一端到与所述固定横板靠近的一端厚度逐渐增加。
19.通过采用上述技术方案，第二承托板从远离固定横板的一端到与固定横板靠近的一端厚度逐渐增加，夹持板通过靠近第二承托板来夹持住笔记本外壳，此时第二承托板会受到来自夹持板的推压力，而第二承托板靠近固定横板越来越厚可以有效缓分担受到的力，增大第二承托板的稳定性。
20.可选的，所述第一承托板上固定设置有用于引导笔记本外壳进入所述第二承托板和所述夹持板之间的引导组件，所述引导组件包括引导块和引导连接件，所述引导连接件固定在所述第一承托板上，所述引导连接件靠近地面的一端与所述引导块连接，所述引导块相较于所述第一承托板和所述第二承托板更靠近地面，所述引导块端部设置有导向斜面，所述导向斜面设置在所述引导块朝向所述第二承托板的一面。
21.通过采用上述技术方案，设置引导组件，当夹持机构要加持笔记本外壳时，笔记本外壳先与引导组件接触，在导向斜面的引导下进入夹持板和第二承托板之间被夹持板和第二承托板加持，方便了对笔记本外壳的抓取。
22.可选的，所述固定模块包括第一推压件、第二推压件、第一承托挡板和第二承托挡板，所述第一推压件、所述第二推压件、所述第一承托挡板和所述第二承托挡板均安装在所述工作台上，所述第一推压件、所述第二推压件、所述第一承托挡板和所述第二承托挡板合围形成用于夹紧包装箱的空间，所述第一推压件和所述第一承托挡板相对设置，所述第二推压件和所述第二承托挡板相对设置。
23.通过采用上述技术方案，包装箱放在第一推压件、第二推压件、第一承托挡板和第二承托挡板合围形成的空间里，第一推压件、第二推压件分别推压对应的包装箱侧壁，对包装箱施加向内的压力，使包装箱分别抵住第一承托挡板和第二承托挡板，通过第一推压件、第二推压件、第一承托挡板和第二承托挡板对包装箱的限制，使包装箱夹紧牢固。
24.可选的，所述第一推压件包括第一推压滑块，所述第二推压件包括第二推压滑块，所述第一推压滑块和所述第二推压滑块与所述工作台滑移配合；所述第一推压滑块靠近所述工作台边缘的一侧设置有第一固定板，所述第二推压滑块靠近所述工作台边缘的一侧设置有第二固定板，所述第一固定板靠近所述工作台边缘的一面连接有第一转动电机，所述第一转动电机连接有第一推压杆，所述第一推压杆穿过所述第一固定板与所述第一推压滑块转动连接；所述第二固定板靠近所述工作台边缘的一面连接有第二转动电机，所述第二转动电机连接有第二推压杆，所述第二推压杆穿过所述第二固定板与所述第二推压滑块转动连接。
25.通过采用上述技术方案，包装箱放置在工作台上，启动第一转动电机和第二转动电机，第一推压杆和第二推压杆使第一推压滑块和第二推压滑块朝靠近包装箱方向移动，
包装箱分别抵住第一承托挡板和第二承托挡板，将包装箱卡接在工作台上，方便包装箱的安装。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.机械爪将装有笔记本外壳的包装箱放入工作台1上，启动第一转动电机和第二转动电机通使第一推压件和第二推压件推压笔记本外壳与第一承托挡板和第二承托板抵住，将包装箱卡接在工作台上，方便包装箱的安装。
27.2. 机械爪将装有笔记本外壳的包装箱放入工作台上固定，通过对位件观察每个包装箱箱盖扭转轴是否与对应的转动轴对齐，如果对齐则包装箱固定位置准确，之后翻转模块通过翻转吸盘吸附固定对应的包装箱箱盖，启动翻转电机使翻转件带动翻转吸盘进行翻转，将包装箱的箱盖按照顺序一一打开，之后抓取模块伸入包装箱内对笔记本外壳进行抓取，送入下一道工序。如果包装箱箱盖扭转轴与对应的转动轴不对齐，为了防止翻转吸盘吸附包装箱箱盖在进行翻转得过程中由于转动轴相互不对齐，翻转件对包装箱箱盖进行拉扯使翻转吸盘从包装箱箱盖上脱落，使包装箱箱盖重新合上影响抓取模块对包装箱箱体内部笔记本外壳的抓取，影响工序的正常进行，因此应重新调整包装箱固定的位置使其与对应的转动轴对齐，再进行下一道工序，缓解了包装箱无法稳定打开的问题。
28.3.抓取装置通过在滑移装置上的第一滑轨和第二滑轨移动实现对包装箱内的笔记本外壳的抓取。当抓取装置的夹持机构伸入包装盒对笔记本外壳进行抓取时，提拉驱动件启动，带动提拉件竖直向下运动，转动臂和滑动臂之间发生角度变化，以铰接轴为顶点，转动臂与夹持板铰接的一端为边以及滑动臂与夹持滑轨配合的一端为另一条边形成的夹角会变小，推动夹持板做朝向第二承托板的运动，以此来将笔记本外壳夹紧。
附图说明
29.图1是本技术实施例一中一种供料机的整体示意图。
30.图2是本技术实施例一中一种供料机的翻转模块的结构示意图。
31.图3是本技术实施例一中一种供料机的滑移装置示意图。
32.图4是本技术实施例一中一种供料机的抓取装置示意图。
33.图5是本技术实施例一中一种供料机的夹持机构的剖视图。
34.图6是本技术实施例一中一种供料机的固定模块示意图。
35.附图标记说明：1、工作台；2、固定模块；21、第一推压件；211、第一推压滑块；212、第一固定板；213、第一转动电机；214、第一推压杆；22、第二推压件；221、第二推压滑块；222、第二固定板；223、第二转动电机；224、第二推压杆；23、第一承托挡板；24、第二承托挡板；25、第一支撑架；26、第二支撑架；3、翻转模块；31、翻转件；311、翻转部；312、避让部；32、翻转电机；33、固定柱；34、翻转吸盘；35、对位件；36、支撑梁；37、转动轴；4、抓取模块；41、滑移装置；411、第一滑轨；412、第二滑轨；4121、驱动电机；413、固定台；414、第一滑台；415、第二滑台；416、cdd相机组件；417、第三滑轨；418、第三滑台；42、抓取装置；421、旋转连接机构；4211、连接板；4212、旋转柱；4213、旋转电机；422、夹持机构；4221、固定横板；5、外壳夹爪；51、第一承托板；511、保护板；52、第二承托板；53、提拉组件；531、提拉件；5311、第一提拉部；5312、第二提拉部；532、固定臂；5321、固定部；5322、突出部；533、提拉驱动件；54、推拉组件；541、转动臂；5411、第一转动臂；5412、第二转动臂；542、滑动臂；5421、第一滑动臂；
5422、第二滑动臂；543、夹持板；544、铰接轴；5441、第一铰接轴；5442、第二铰接轴；第三铰接轴5443；545、夹持滑轨；5451、第一夹持滑轨；5452、第二夹持滑轨；55、引导组件；551、引导块；552、引导连接件；553、导向斜面。
具体实施方式
36.以下结合说明书附图对本技术作进一步详细说明。
37.本技术实施例公开一种供料机。
38.参照附图1所示，一种供料机包括用于为供料机工作提供作业平台的工作台1、用于固定包装箱位置的固定模块2、用于按顺序打开包装箱每个箱盖的多个翻转模块3和用于抓取包装箱内部笔记本外壳的抓取模块4。工作台1整体方形设置，固定模块2安装在工作台1顶壁中央位置，固定模块2整体方形，包装箱固定在固定模块2合围形成的空间里，翻转模块3设置有四个，均固定安装在工作台1上，四个翻转模块3也合围形成一个方形空间，每个翻转模块3对应每个固定模块2四个顶角设置。抓取模块4安装在工作面顶面后方边缘处。
39.参照附图1和附图2所示，翻转模块3包括固定柱33。固定柱33与工作台1螺纹固定连接，固定柱33顶部螺栓固定连接有支撑梁36，支撑梁36与固定柱33相互垂直设置，支撑梁36远离包装箱的一端安装有翻转电机32，支撑梁36靠近包装箱的一端安装有转动轴37，每个转动轴37与朝向的包装箱箱盖的扭转轴在同一条直线上设置，转动轴37与翻转电机32之间通过传送带连接，转动轴37通过翻转电机32驱动带动转动，转动轴37同轴连接有翻转件31，翻转件31整体为弯折的长条状，当转动轴37转动时可以同轴带动翻转件31进行转动，每个翻转件31上安装有多个均匀排列可以吸附靠近包装箱箱盖的翻转吸盘34。转动轴37端部穿过翻转件31设置有用于使转动轴37和朝向的包装箱箱盖的扭转轴在一条直线对齐的对位件35，对位件35整体棍状设置。
40.机械爪将装有笔记本外壳的包装箱放入工作台1上，通过固定模块2将笔记本外壳固定在工作台1上，通过对位件35观察每个包装箱箱盖扭转轴是否与对应的转动轴37对齐，如果对齐则包装箱固定位置准确，之后翻转模块3通过翻转吸盘34吸附固定对应的包装箱箱盖，启动翻转电机32使翻转件31带动翻转吸盘34进行翻转，将包装箱的箱盖按照顺序一一打开，之后抓取模块4伸入包装箱内对笔记本外壳进行抓取，送入下一道工序。如果包装箱箱盖扭转轴与对应的转动轴37不对齐，为了防止翻转吸盘34吸附包装箱箱盖在进行翻转的过程中由于转动轴37相互不对齐，翻转件31对包装箱箱盖进行拉扯使翻转吸盘34从包装箱箱盖上脱落，使包装箱箱盖重新合上影响抓取模块4对包装箱箱体内部笔记本外壳的抓取，影响工序的正常进行，因此应重新调整包装箱固定的位置使其与对应的转动轴37对齐，再进行下一道工序，缓解了包装箱无法稳定打开的问题。
41.具体的，参照附图2所示，翻转件31包括用于翻转的翻转部311和用于使相邻包装箱箱盖顺利打开的避让部312。翻转部311与避让部312螺栓固定连接，避让部312整体c形设置，翻转部311整体l形设置。避让部312一端安装在转动轴37上，避让部312另一端与翻转部311短边螺栓固定连接，且翻转部311和避让部312垂直设置，当翻转部311贴到包装箱箱盖上时，避让部312开口朝下。多个翻转吸盘34等距均匀螺栓固定在翻转部311的长边上。
42.参照附图1和附图3所示，抓取模块4包括滑移装置41和抓取装置42，滑移装置41螺栓固定在工作台1上，滑移装置41与抓取装置42滑移连接。滑移装置41包括用于使抓取装置
42在包装箱内部进行往返运动的第一滑轨411、用于使抓取装置42做朝向或远离包装箱运动的第二滑轨412和用于与将滑移装置41固定在所述工作台1上的固定台413。
43.参照附图2和附图3所示，固定台413整体为两根竖直的立柱，分别螺栓固定在工作台1后侧工作台1两个交点处，固定台413高于固定柱33设置。第一滑轨411螺栓固定在固定台413顶端，第一滑轨411与固定台413垂直设置，第一滑轨411上配合有可以在第一滑轨411上进行滑移的第一滑台414，第二滑轨412螺栓固定在第一滑台414，第二滑轨412与第一滑轨411垂直设置，第二滑轨412上配合有第二滑台415，第二滑轨412远离地面的一端安装有驱动电机4121，可以驱使第二滑台415在第二滑轨412上做竖直上下运动。
44.参照附图1和附图3所示，第二滑台415上设置有连接板，连接板一端与第二滑台415螺栓固定，连接板左面板螺栓固定有用于检测笔记本外壳位置，进行对位的cdd相机组件416，连接板右面板螺栓连接有可以使抓取装置42竖直上下滑动的第三滑轨417，第三滑轨417上配合有可以在第三滑轨417上进行滑移的第三滑台418，第三滑台418上螺栓固定有抓取装置42。
45.参照附图3和附图4所示，抓取装置42包括旋转连接机构421和夹持机构422，旋转连接机构421包括连接板4211和旋转柱4212，连接板4211整体为方形设置，连接板4211与所述第三滑台418螺栓固定连接，连接板4211内部形成有容置腔体，旋转柱4212安装在容置腔体内，旋转柱4212顶端连接有可以为旋转柱4212提供动力的旋转电机4213，旋转柱4212穿过连接板4211底壁与夹持机构422转动连接。
46.参照附图4所示，夹持机构422包括固定横板4221以及固定安装于固定横板4221底面的外壳夹爪5，外壳夹爪5设置有两组，且外壳夹爪5一一对应安装于固定横板4221底面的两端。固定横板4221与旋转柱4212同轴转动连接，现针对外壳夹爪5进行详细说明：外壳夹爪5包括第一承托板51和第二承托板52，第一承托板51和第二承托板52固定安装在固定横板4221底面一端，第一承托板51和第二承托板52平行设置。第一承托板51上设置有用于做上下运动的提拉组件53，提拉组件53包括提拉件531和固定臂532，提拉件531整体叉状设置，提拉件531与第一承托板51滑移配合，固定横板顶面安装有用于为提拉件531提供竖直上下运动的动力的提拉驱动件533，提拉驱动件533穿过固定横板与提拉件531一端连接，提拉件531叉状的一端，分别设为第一提拉部5311和第二提拉部5312，在第一提拉部5311和第二提拉部5312之间设置有固定臂532，固定臂532与第一承托板51螺栓固定连接。固定臂532包括固定部5321和突出部5322，固定部5321和突出部5322一体成型，固定部5321螺栓固定在第一承托板51端部，突出部5322从第一承托板51端部凸出。
47.参照附图4和附图5所示，推拉组件54包括第一转动臂5411、第二转动臂5412、第一滑动臂5421和第二滑动臂5422。第一转动臂5411的一端与固定臂532的突出部5322一侧铰接，第一转动臂5411的另一端连接有通过与第二承托板52夹紧配合来夹持笔记本外壳的夹持板543，第一转动臂5411的另一端与夹持板543的一端铰接，夹持板543相对的一端两侧分别设置有第一夹持滑轨5451和第二夹持滑轨5452，第一滑动臂5421一端与第一提拉部5311铰接，第一滑动臂5421另一端与第一夹持滑轨5451滑移配合并转动，第一转动臂5411和第一滑动臂5421通过第一铰接轴5441铰接。第一铰接轴5441位于第一转动臂5411的两个铰接位置之间，并且第一铰接轴5441位于第一滑动臂5421的两个铰接位置之间。第二转动臂5412的一端与固定臂532的突出部5322的另一侧铰接，第二转动臂5412的另一端与夹持板
543的一端铰接，第二滑动臂5422一端与第二提拉部5312铰接，第二滑动臂5422另一端与第二夹持滑轨5452滑移配合并转动，第二转动臂5412和第二滑动臂5422通过第二铰接轴5442铰接。第二铰接轴5442位于第一转动臂5411的两个铰接位置之间，并且第二铰接轴5442位于第一滑动臂5421的两个铰接位置之间。第一转动臂5411与夹持板543铰接的一端和第二转动臂5412与夹持板543铰接的一端通过第三铰接轴5443铰接。
48.参照附图4所示，由于提拉件531在提拉驱动件533的作用下要经常重复进行竖直上下的运动，因此第一承托板51上还固定设置有用于增强提拉件531稳固性的保护板511，保护板511分别设置在提拉件531两侧。
49.参照附图4所示，提拉件531两侧设置有用于引导笔记本外壳进入第二承托板52和夹持板543之间的引导组件55，引导组件55螺栓固定在第一承托板51上。引导组件55包括引导块551和引导连接件552，引导连接件552整体条状设置。引导连接件552固定在第一承托板51上，引导连接件552靠近地面的一端与引导块551连接，引导块551相较于第一承托板51和第二承托板52更靠近地面，引导块551端部设置有具有引导作用的导向斜面553，导向斜面553设置在引导块551朝向第二承托板52的一面。笔记本外壳可以在导向斜面553的引导下进入夹持板543和第二承托板52之间被夹持板543和第二承托板52加持，方便了对笔记本外壳的抓取。
50.参照附图1和附图6所示，固定模块2包括第一推压件21、第二推压件22、第一承托挡板23和第二承托挡板24，第一推压件21、第二推压件22、第一承托挡板23和第二承托挡板24均安装在工作台1上，第一推压件21、第二推压件22、第一承托挡板23和第二承托挡板24合围形成用于夹紧包装箱的空间，第一推压件21和第一承托挡板23相对设置，第二推压件22和第二承托挡板24相对设置。
51.参照附图1和附图6所示，第一推压件21包括第一推压滑块211，第二推压件22包括第二推压滑块221，第一推压滑块211和第二推压滑块221与工作台1滑移配合；第一推压滑块211靠近工作台1边缘的一侧设置有第一固定板212，第二推压滑块221靠工作台1边缘的一侧设置有第二固定板222，第一固定板212靠近工作台1边缘的一面中部位置连接有第一转动电机213以及其两侧螺栓固定有用于固定在工作台1上的第一支撑架25，第一支撑架25与工作台1螺栓固定连接。第二固定板222靠近工作台1边缘的一面中部位置连接有第二转动电机223以及其两侧螺栓固定有用于固定在工作台1上的第二支撑架26，第二支撑架26与工作台1螺栓固定连接。为了防止相邻的第一推压滑块211与第二推压滑块221在包装箱固定的过程中相互干涉，第一支撑架25和第二支撑架26不同高度设置。第一转动电机213转动轴37上连接有第一推压杆214，第一推压杆214穿过第一固定板212与第一推压滑块211转动连接；第二固定板222靠近工作台1边缘的一面连接有第二转动电机223，第二转动电机223转动轴37上连接有第二推压杆224，第二推压杆224穿过第二固定板222与第二推压滑块221转动连接。
52.本技术实施例一种供料机的实施原理为：机械爪将装有笔记本外壳的包装箱放入工作台1上，启动第一转动电机213和第二转动电机223通使第一推压件21和第二推压件22推压笔记本外壳与第一承托挡板23和第二承托板52抵住，来固定在工作台1上，通过对位件35观察每个包装箱箱盖扭转轴是否与对应的转动轴37对齐，如果对齐则包装箱固定位置准确，之后翻转模块3通过翻转吸盘34吸附固定对应的包装箱箱盖，启动翻转电机32使翻转件
31带动翻转吸盘34进行翻转，将包装箱的箱盖按照顺序一一打开，之后cdd相机组件416拍照定位，抓取模块4伸入包装箱内对笔记本外壳进行抓取，送入下一道工序。如果包装箱箱盖扭转轴与对应的转动轴37不对齐，为了防止翻转吸盘34吸附包装箱箱盖在进行翻转得过程中由于转动轴37相互不对齐，翻转件31对包装箱箱盖进行拉扯使翻转吸盘34从包装箱箱盖上脱落，使包装箱箱盖重新合上影响抓取模块4对包装箱箱体内部笔记本外壳的抓取，影响工序的正常进行，因此应重新调整包装箱固定的位置使其与对应的转动轴37对齐，再进行下一道工序，缓解了包装箱无法稳定打开的问题。
53.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。