玻璃自动包装机的制作方法

1.本发明属于玻璃包装技术领域，具体为玻璃自动包装机。


背景技术：

2.玻璃镜片生产过程中，需要使用到包装装置，用于将生产加工完成的玻璃进行包装，现有技术中，人工将包装盒一个一个依次放置于包装位置，通过下料模组把玻璃放置于包装盒内，需要工作人员精准的把包装盒放置于包装位置，确保下料模组可以把玻璃放置于包装盒内，避免下料模组与包装盒发生碰撞，对工作人员的要求较高，需要工作人员集中注意力工作，而长时间高度集中注意力工作，容易使工作人员疲劳，增加了工作强度。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供玻璃自动包装机，有效的解决了上述背景技术中长时间高度集中注意力工作，容易使工作人员疲劳，增加了工作强度的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：玻璃自动包装机，包括底座，所述底座上设有第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构和第二输送机构上均设有两个侧板，第一输送机构的一侧设有两个第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的一端固定连接有第一活动座，第一活动座的一侧设有挡板，挡板位于第一输送机构的上方，挡板的一端贯穿第一活动座，且挡板和第一活动座通过弹性件连接，底座的上方设有第二活动座，第二活动座和底座通过水平驱动组件连接，第二活动座的一侧固定连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的一端固定连接有支撑架，支撑架的一侧设有两个夹持架，夹持架为u形结构，且夹持架和挡板相适配，第一输送机构的一侧固定连接有第一固定架，第一固定架上固定连接有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的一端固定连接有活动板，活动板的一侧固定连接有限位架，限位架位于第一输送机构的上方，限位架的横截面为倒置的u形结构，活动板上设有弹性按压器。
5.优选的，所述弹性按压器包括设置于活动板远离第一输送机构一侧的固定盘，固定盘上固定连接有按压柱，按压柱贯穿活动板，按压柱的外部套设有拉伸弹簧，拉伸弹簧的两端分别与固定盘和活动板固定连接。
6.优选的，所述水平驱动组件包括固定安装于底座上的第一支撑部，第一支撑部的一侧固定连接有第一电机和限位柱，第一电机的输出端固定连接有单向丝杆，单向丝杆和限位柱分别贯穿第二活动座，且单向丝杆和第二活动座的连接方式为螺纹连接。
7.优选的，所述单向丝杆远离第一支撑部的一端设有第二支撑部，第二支撑部的底端和底座固定连接，单向丝杆和第二支撑部通过第一轴承连接，限位柱远离第一支撑部的一端和第二支撑部固定连接。
8.优选的，所述支撑架上设有与两个夹持架相配合的异向驱动机构，第一输送机构上设有与两个第一电动伸缩杆相配合的滑动锁死机构。
9.优选的，所述异向驱动机构包括固定安装于夹持架一侧的第一滑块，第一滑块的一侧和支撑架的一侧相接触，支撑架上固定连接有第二电机，第二电机的输出端固定连接有双向丝杆，第一滑块和双向丝杆螺纹连接，且两个第一滑块上的螺纹方向相反，双向丝杆远离第二电机的一端与支撑架通过第二轴承转动连接。
10.优选的，所述滑动锁死机构包括固定安装于第一电动伸缩杆上的固定座，固定座上固定连接有第二滑块，第一输送机构的一侧设有限位板，限位板贯穿两个第二滑块，限位板和第一输送机构通过第一连接板连接，第一输送机构的一侧固定连接有第一齿板，第一齿板的一侧设有两个第二齿板，第二齿板和第一齿板相啮合，第二齿板和固定座通过固定件连接。
11.优选的，所述固定件包括固定安装于固定座底部的螺纹柱，第二齿板上固定连接有第二连接板，螺纹柱贯穿第二连接板，螺纹柱的底端套设有螺母。
12.优选的，所述弹性件包括固定安装于挡板一侧的固定板，固定板和第一活动座的一侧通过第一压缩弹簧连接，挡板远离第一输送机构的一端设有第一开关，第一开关和第一活动座通过第二固定架连接，第一开关与第一电动伸缩杆电信号连接。
13.优选的，所述固定座靠近第一输送机构的一侧设有第三固定架，第三固定架上转动连接有滚轮，固定座靠近第三固定架的一侧固定连接有第二开关，第二开关和第一电动伸缩杆电信号连接，固定座上固定连接有两个固定柱，固定柱的外部分别套设有第二压缩弹簧和第三连接板，第三连接板和第三固定架固定连接，第二压缩弹簧的两端分别与固定座和第三连接板固定连接。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.(1)、两组下料模组安装于第二输送机构的上方，通过相对应的两个侧板对包装盒的两侧进行限位，使得包装盒在第一输送机构和第二输送机构上均可以平稳的移动，避免包装盒在输送的过程中晃动，工作人员只需要把包装盒放置于第一输送机构上，通过第一输送机构对包装盒进行输送，通过限位架限位包装盒的位置，第三电动伸缩杆驱动活动板朝向包装盒移动，弹性按压器对第二个靠近限位架的包装盒进行按压，避免第一输送机构输送其移动，限位架不再与第一个靠近限位架的包装盒相接触，其通过限位架上的缺口穿过去，第三电动伸缩杆驱动活动板远离包装盒移动，弹性按压器不再对包装盒进行按压，限位架跟随活动板移动，剩余的包装盒通过第一输送机构进行输送，同时限位架再次对剩余的包装盒进行阻挡，再次重复上述步骤，即可再次输送一个包装盒通过限位架上的缺口穿过去，可以控制相邻两个包装盒穿过限位架上的缺口的时间间隔；
16.(2)、远离第一固定架的其中一个第一电动伸缩杆驱动第一活动座和挡板移动，使得挡板移动至第一输送机构的正上方，通过挡板对第一个包装盒进行阻挡，另一个第一电动伸缩杆再驱动对应的第一活动座和挡板移动，挡板对第二个包装盒进行阻挡，通过两个挡板的设计，使得两个包装盒之间的间距为恒定值；
17.(3)、通过第二电动伸缩杆驱动支撑架移动，以使两个夹持架朝向包装盒移动，包装盒卡入夹持架上的缺口，同时夹持架对挡板进行按压，第一压缩弹簧处于压缩状态，使得挡板不再与包装盒的一侧相接触，解除挡板对包装盒的位置进行限位，通过水平驱动组件驱动第二活动座水平方向移动，夹持架驱动两个包装盒移动至第二输送机构上，同时包装盒移动至下料模组的正下方，包装盒放置结束后，第二电动伸缩杆驱动支撑架远离包装盒
移动，夹持架不再夹持包装盒，水平驱动组件再次驱动第二活动座和夹持架移动至第一输送机构的一侧，不需要工作人员特意控制包装盒放置于第一输送机构上的位置，即可使得包装盒精准的放置于下料模组的正下方，不需要工作人员高度集中注意力工作，降低了工作强度；
18.(4)、第三电动伸缩杆驱动活动板靠近包装盒移动，按压柱与包装盒相接触，随着活动板持续移动，活动板远离固定盘移动，拉伸弹簧处于拉伸状态，拉伸弹簧对固定盘和按压柱施加拉力，以使按压柱弹性按压包装盒；
19.(5)、第一电机驱动单向丝杆旋转，以使第二活动座水平方向移动，通过第二支撑部和第一轴承的设计，对单向丝杆远离第一电机的一端进行支撑，减少单向丝杆倾斜晃动的可能；
20.(6)、通过第二电机驱动双向丝杆旋转，以使两个第一滑块异向移动，调节两个夹持架之间的距离，人工驱动螺母旋转，使得螺母脱离螺纹柱，解除对第二连接板的夹持固定，人工驱动第二齿板和第二连接板下移，使得第二齿板不再与第一齿板相啮合，人工驱动固定座和第二滑块移动，以使两个挡板之间的距离发生改变，调节完毕后，人工驱动第二齿板和第二连接板上移，使得第二齿板再次和第一齿板相啮合，人工驱动螺母旋转，使得螺母和固定座夹持住第二连接板，以使第二连接板和第二齿板相对固定座固定，即可完成挡板位置的调节，可以根据实际需求，调节两个挡板之间的距离，以及调节两个夹持架之间的距离，可以根据两组下料模组之间的距离，控制两个包装盒之间的距离；
21.(7)、通过夹持架对挡板进行按压，第一压缩弹簧处于压缩状态，使得挡板不再与包装盒的一侧相接触时，挡板按压第一开关，第一开关控制第一电动伸缩杆驱动第一活动座远离固定板移动，以使第一压缩弹簧恢复形变，同时挡板不再位于第一输送机构的正上方，当第一输送机构输送包装盒朝向第二输送机构移动时，包装盒与滚轮相接触，包装盒驱动滚轮朝向固定座移动，第二压缩弹簧处于压缩状态，第三固定架和第二开关相接触，第二开关控制第一电动伸缩杆驱动第一活动座和挡板移动，使得挡板移动至第一输送机构的正上方，通过挡板对包装盒进行阻挡，便于控制第一电动伸缩杆驱动第一活动座移动，当第一输送机构输送包装盒移动，以使包装盒不再与滚轮相接触时，第二压缩弹簧驱动第三连接板和第三固定架复位初始位置。
附图说明
22.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
23.在附图中：
24.图1为本发明整体结构示意图；
25.图2为图1中a处的局部放大结构示意图；
26.图3为本发明异向驱动机构的结构示意图；
27.图4为本发明弹性按压器的结构示意图；
28.图5为本发明滑动锁死机构的结构示意图；
29.图6为本发明弹性件的结构示意图；
30.图7为本发明第三固定架和滚轮拆分的结构示意图；
31.图8为本发明固定件拆分的结构示意图。
32.图中：1、底座；2、第一输送机构；3、第二输送机构；4、侧板；5、第一电动伸缩杆；6、第一活动座；7、挡板；8、第二活动座；9、第二电动伸缩杆；10、夹持架；11、第一固定架；12、第三电动伸缩杆；13、活动板；14、限位架；15、按压柱；16、固定盘；17、拉伸弹簧；18、第一支撑部；19、第一电机；20、单向丝杆；21、限位柱；22、第二支撑部；23、第一轴承；24、支撑架；25、第一滑块；26、第二电机；27、双向丝杆；28、第二轴承；29、固定座；30、第二滑块；31、限位板；32、第一连接板；33、第一齿板；34、第二齿板；35、第二连接板；36、螺纹柱；37、螺母；38、固定板；39、第一压缩弹簧；40、第二固定架；41、第一开关；42、第三固定架；43、滚轮；44、第二开关；45、固定柱；46、第二压缩弹簧；47、第三连接板。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.实施例一，由图1至图8给出，本发明包括底座1，底座1上设有第一输送机构2和第二输送机构3，第一输送机构2和第二输送机构3上均设有两个侧板4，第一输送机构2的一侧设有两个第一电动伸缩杆5，第一电动伸缩杆5的一端固定连接有第一活动座6，第一活动座6的一侧设有挡板7，挡板7位于第一输送机构2的上方，挡板7的一端贯穿第一活动座6，且挡板7和第一活动座6通过弹性件连接，底座1的上方设有第二活动座8，第二活动座8和底座1通过水平驱动组件连接，第二活动座8的一侧固定连接有第二电动伸缩杆9，第二电动伸缩杆9的一端固定连接有支撑架24，支撑架24的一侧设有两个夹持架10，夹持架10为u形结构，且夹持架10和挡板7相适配，第一输送机构2的一侧固定连接有第一固定架11，第一固定架11上固定连接有第三电动伸缩杆12，第三电动伸缩杆12的一端固定连接有活动板13，活动板13的一侧固定连接有限位架14，限位架14位于第一输送机构2的上方，限位架14的横截面为倒置的u形结构，活动板13上设有弹性按压器。
35.实施例二，在实施例一的基础上，由图1、图3和图4给出，弹性按压器包括设置于活动板13远离第一输送机构2一侧的固定盘16，固定盘16上固定连接有按压柱15，按压柱15贯穿活动板13，按压柱15的外部套设有拉伸弹簧17，拉伸弹簧17的两端分别与固定盘16和活动板13固定连接，水平驱动组件包括固定安装于底座1上的第一支撑部18，第一支撑部18的一侧固定连接有第一电机19和限位柱21，第一电机19的输出端固定连接有单向丝杆20，单向丝杆20和限位柱21分别贯穿第二活动座8，且单向丝杆20和第二活动座8的连接方式为螺纹连接，单向丝杆20远离第一支撑部18的一端设有第二支撑部22，第二支撑部22的底端和底座1固定连接，单向丝杆20和第二支撑部22通过第一轴承23连接，限位柱21远离第一支撑部18的一端和第二支撑部22固定连接；
36.第三电动伸缩杆12驱动活动板13靠近包装盒移动，按压柱15与包装盒相接触，随着活动板13持续移动，活动板13远离固定盘16移动，拉伸弹簧17处于拉伸状态，拉伸弹簧17对固定盘16和按压柱15施加拉力，以使按压柱15弹性按压包装盒，第一电机19驱动单向丝杆20旋转，以使第二活动座8水平方向移动，通过第二支撑部22和第一轴承23的设计，对单
向丝杆20远离第一电机19的一端进行支撑，减少单向丝杆20倾斜晃动的可能。
37.实施例三，在实施例一的基础上，由图1、图2、图5、图6和图8给出，支撑架24上设有与两个夹持架10相配合的异向驱动机构，第一输送机构2上设有与两个第一电动伸缩杆5相配合的滑动锁死机构，异向驱动机构包括固定安装于夹持架10一侧的第一滑块25，第一滑块25的一侧和支撑架24的一侧相接触，支撑架24上固定连接有第二电机26，第二电机26的输出端固定连接有双向丝杆27，第一滑块25和双向丝杆27螺纹连接，且两个第一滑块25上的螺纹方向相反，双向丝杆27远离第二电机26的一端与支撑架24通过第二轴承28转动连接，滑动锁死机构包括固定安装于第一电动伸缩杆5上的固定座29，固定座29上固定连接有第二滑块30，第一输送机构2的一侧设有限位板31，限位板31贯穿两个第二滑块30，限位板31和第一输送机构2通过第一连接板32连接，第一输送机构2的一侧固定连接有第一齿板33，第一齿板33的一侧设有两个第二齿板34，第二齿板34和第一齿板33相啮合，第二齿板34和固定座29通过固定件连接，固定件包括固定安装于固定座29底部的螺纹柱36，第二齿板34上固定连接有第二连接板35，螺纹柱36贯穿第二连接板35，螺纹柱36的底端套设有螺母37；
38.通过第二电机26驱动双向丝杆27旋转，以使两个第一滑块25异向移动，调节两个夹持架10之间的距离，人工驱动螺母37旋转，使得螺母37脱离螺纹柱36，解除对第二连接板35的夹持固定，人工驱动第二齿板34和第二连接板35下移，使得第二齿板34不再与第一齿板33相啮合，人工驱动固定座29和第二滑块30移动，以使两个挡板7之间的距离发生改变，调节完毕后，人工驱动第二齿板34和第二连接板35上移，使得第二齿板34再次和第一齿板33相啮合，人工驱动螺母37旋转，使得螺母37和固定座29夹持住第二连接板35，以使第二连接板35和第二齿板34相对固定座29固定，即可完成挡板7位置的调节，可以根据实际需求，调节两个挡板7之间的距离，以及调节两个夹持架10之间的距离。
39.实施例四，在实施例三的基础上，由图5、图6、图7和图8给出，弹性件包括固定安装于挡板7一侧的固定板38，固定板38和第一活动座6的一侧通过第一压缩弹簧39连接，挡板7远离第一输送机构2的一端设有第一开关41，第一开关41和第一活动座6通过第二固定架40连接，第一开关41与第一电动伸缩杆5电信号连接，固定座29靠近第一输送机构2的一侧设有第三固定架42，第三固定架42上转动连接有滚轮43，固定座29靠近第三固定架42的一侧固定连接有第二开关44，第二开关44和第一电动伸缩杆5电信号连接，固定座29上固定连接有两个固定柱45，固定柱45的外部分别套设有第二压缩弹簧46和第三连接板47，第三连接板47和第三固定架42固定连接，第二压缩弹簧46的两端分别与固定座29和第三连接板47固定连接；
40.通过夹持架10对挡板7进行按压，第一压缩弹簧39处于压缩状态，使得挡板7不再与包装盒的一侧相接触时，挡板7按压第一开关41，第一开关41控制第一电动伸缩杆5驱动第一活动座6远离固定板38移动，以使第一压缩弹簧39恢复形变，同时挡板7不再位于第一输送机构2的正上方，当第一输送机构2输送包装盒朝向第二输送机构3移动时，包装盒与滚轮43相接触，包装盒驱动滚轮43朝向固定座29移动，第二压缩弹簧46处于压缩状态，第三固定架42和第二开关44相接触，第二开关44控制第一电动伸缩杆5驱动第一活动座6和挡板7移动，使得挡板7移动至第一输送机构2的正上方，通过挡板7对包装盒进行阻挡，便于控制第一电动伸缩杆5驱动第一活动座6移动，当第一输送机构2输送包装盒移动，以使包装盒不
再与滚轮43相接触时，第二压缩弹簧46驱动第三连接板47和第三固定架42复位初始位置。
41.工作原理：工作时，两组下料模组安装于第二输送机构3的上方，通过相对应的两个侧板4对包装盒的两侧进行限位，使得包装盒在第一输送机构2和第二输送机构3上均可以平稳的移动，避免包装盒在输送的过程中晃动，工作人员只需要把包装盒放置于第一输送机构2上，通过第一输送机构2对包装盒进行输送，通过限位架14限位包装盒的位置，第三电动伸缩杆12驱动活动板13朝向包装盒移动，弹性按压器对第二个靠近限位架14的包装盒进行按压，避免第一输送机构2输送其移动，限位架14不再与第一个靠近限位架14的包装盒相接触，其通过限位架14上的缺口穿过去，第三电动伸缩杆12驱动活动板13远离包装盒移动，弹性按压器不再对包装盒进行按压，限位架14跟随活动板13移动，剩余的包装盒通过第一输送机构2进行输送，同时限位架14再次对剩余的包装盒进行阻挡，再次重复上述步骤，即可再次输送一个包装盒通过限位架14上的缺口穿过去，可以控制相邻两个包装盒穿过限位架14上的缺口的时间间隔，远离第一固定架11的其中一个第一电动伸缩杆5驱动第一活动座6和挡板7移动，使得挡板7移动至第一输送机构2的正上方，通过挡板7对第一个包装盒进行阻挡，另一个第一电动伸缩杆5再驱动对应的第一活动座6和挡板7移动，挡板7对第二个包装盒进行阻挡，通过两个挡板7的设计，使得两个包装盒之间的间距为恒定值，通过第二电动伸缩杆9驱动支撑架24移动，以使两个夹持架10朝向包装盒移动，包装盒卡入夹持架10上的缺口，同时夹持架10对挡板7进行按压，第一压缩弹簧39处于压缩状态，使得挡板7不再与包装盒的一侧相接触，解除挡板7对包装盒的位置进行限位，通过水平驱动组件驱动第二活动座8水平方向移动，夹持架10驱动两个包装盒移动至第二输送机构3上，同时包装盒移动至下料模组的正下方，包装盒放置结束后，第二电动伸缩杆9驱动支撑架24远离包装盒移动，夹持架10不再夹持包装盒，水平驱动组件再次驱动第二活动座8和夹持架10移动至第一输送机构2的一侧，不需要工作人员特意控制包装盒放置于第一输送机构2上的位置，即可使得包装盒精准的放置于下料模组的正下方，不需要工作人员高度集中注意力工作，降低了工作强度，第三电动伸缩杆12驱动活动板13靠近包装盒移动，按压柱15与包装盒相接触，随着活动板13持续移动，活动板13远离固定盘16移动，拉伸弹簧17处于拉伸状态，拉伸弹簧17对固定盘16和按压柱15施加拉力，以使按压柱15弹性按压包装盒，第一电机19驱动单向丝杆20旋转，以使第二活动座8水平方向移动，通过第二支撑部22和第一轴承23的设计，对单向丝杆20远离第一电机19的一端进行支撑，减少单向丝杆20倾斜晃动的可能，通过第二电机26驱动双向丝杆27旋转，以使两个第一滑块25异向移动，调节两个夹持架10之间的距离，人工驱动螺母37旋转，使得螺母37脱离螺纹柱36，解除对第二连接板35的夹持固定，人工驱动第二齿板34和第二连接板35下移，使得第二齿板34不再与第一齿板33相啮合，人工驱动固定座29和第二滑块30移动，以使两个挡板7之间的距离发生改变，调节完毕后，人工驱动第二齿板34和第二连接板35上移，使得第二齿板34再次和第一齿板33相啮合，人工驱动螺母37旋转，使得螺母37和固定座29夹持住第二连接板35，以使第二连接板35和第二齿板34相对固定座29固定，即可完成挡板7位置的调节，可以根据实际需求，调节两个挡板7之间的距离，以及调节两个夹持架10之间的距离，可以根据两组下料模组之间的距离，控制两个包装盒之间的距离，通过夹持架10对挡板7进行按压，第一压缩弹簧39处于压缩状态，使得挡板7不再与包装盒的一侧相接触时，挡板7按压第一开关41，第一开关41控制第一电动伸缩杆5驱动第一活动座6远离固定板38移动，以使第一压缩弹簧39恢复形变，同时挡
板7不再位于第一输送机构2的正上方，当第一输送机构2输送包装盒朝向第二输送机构3移动时，包装盒与滚轮43相接触，包装盒驱动滚轮43朝向固定座29移动，第二压缩弹簧46处于压缩状态，第三固定架42和第二开关44相接触，第二开关44控制第一电动伸缩杆5驱动第一活动座6和挡板7移动，使得挡板7移动至第一输送机构2的正上方，通过挡板7对包装盒进行阻挡，当第一输送机构2输送包装盒移动，以使包装盒不再与滚轮43相接触时，第二压缩弹簧46驱动第三连接板47和第三固定架42复位初始位置。
42.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
43.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。