一种低速收放线机的制作方法

1.本发明涉及线材收放设备技术领域，具体涉及一种低速收放线机。


背景技术：

2.工字轮收放线机是线材制品行业常用的物料周转设备。目前常用的方式为双顶尖的方式，两个顶尖分别设置在工字轮两侧的端面上，在两个顶尖的共同顶托下使工字轮悬空并且旋转，实现工字轮的收线或放线。还有一种是立式收放线，将工字轮竖直放置在一个旋转的托盘上，在托盘的带动下旋转。但是，双顶尖需要将工字轮悬空放置，对于顶尖的支撑力要求很高以及需要起吊设备将工字轮对位到双顶尖，结构复杂，成本高昂。而立式收放线机需要将工字轮一侧起吊或者在翻转架上旋转90度由卧式改为立式，再将工字轮吊装在托盘上。不仅需要起吊设备，并且起吊和翻转时会发生磕碰，导致收放线机和工字轮的损坏，伸至导致可能带来安全隐患。
3.如今还有第三种收放线装置，设置有多个平行托辊，利用工字轮两侧的轮与托辊相对转动，实现收放线。例如，授权公告号为cn205574331u、授权公告日为2016.09.14的中国实用新型专利公开了一种工字轮胎圈钢丝薄膜包装机，包括有机架、用于托持工字轮的主动轮托辊与从动轮托辊，以及若干料架托辊和若干定向轮托辊，各个托辊相互平行，所述机架上设置有用于驱动主动轮托辊旋转的驱动机构。通过驱动机构驱动主动轮托辊在水平面上绕轴线旋转，带动工字轮绕其轴心旋转，进而实现收线或放线。
4.然而，该现有技术仅适用于较轻的工字轮人工托起工字轮放在主动托辊和从动托辊上，较重的工字轮依旧需要靠吊装设备吊装到主动托辊和从动托辊上，不仅成本高昂、操作繁琐和需要吊装设备的周转空间，在人工托举和吊装过程中会发生磕碰带来安全隐患和物料损伤。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种低速收放线机，以解决现有技术中工字轮需要人工托举或者吊装设备吊装到主动托辊和从动托辊上，进而带来成本高昂，操作繁琐、需要周转空间以及在人工托举和吊装过程中会发生磕碰带来安全隐患和物料损伤的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提供的低速收放线机的技术方案是：
7.低速收放线机，包括有托架，两个以上用于托举工字轮的转动托辊，其特征在于，还包括有支架，托架可翻转的安装在支架内，在托架的翻转方向一侧设置有过渡板，所述过渡板具有用于工字轮滚入及滚出托架内的装卸位和供至少两个转动托辊平行放置的工作位，托架的翻转轴线与转动托辊的轴线平行。
8.有益效果是：本发明通过对现有技术的改进，利用平行设置的转动托辊，使得落入工作位的工字轮的轴线与转动托辊平行使得工字轮在转动托辊上绕工字轮自身的轴线自转，实现工字轮的收放线；并且通过托架上设置的过渡板，过渡板的装卸位在过渡板下摆后与托架的底板平齐，工字轮可以从外部推动滚入进托架内和从托架内滚出，此时过渡板的
装卸位支撑工字轮，再通过托架的翻转带动过渡板上摆，过渡板在托架转动过程中对工字轮挡止防止工字轮滑出，最后工字轮被托架内过渡板的工作位的托辊支撑托举。无需人工托举工字轮或者吊装设备对工字轮吊装使得工字轮放置在托辊上，而是利用工字轮的两个侧轮的转动推入至托架内过渡板的装卸位，再由托架的转动使得工字轮落在工作位的转动托辊上。该设置将托举移动变为滚动置入，节省了人力和使用吊装设备的成本以及使用吊装设备的空间。工字轮全程在地面上转动，直至推入托架内，避免吊装或人工托举时的晃动带来的磕碰损坏以及可能带来的安全隐患。
9.作为进一步地改进，所述托架的翻转轴线与其中一根转动托辊的轴线重合。
10.有益效果是：在工字轮推入过渡板的装卸位后，工字轮可以抵靠在该转动托辊上，使得工字轮过渡板上摆时，工字轮更容易落入工作位中的转动托辊上，实现转动托辊托举工字轮。
11.作为进一步地改进，轴线与托架翻转轴线共线的转动托辊所处高度靠近支架的底部。
12.有益效果是：工字轮进入装卸位后，由于该转动托辊的高度靠近支架的底部，也更靠近工字轮的底部，进而过渡板上摆时工字轮利用该转动托辊所处的低位优势滚入工作位中，减小了工字轮滚入工作位的难度。
13.进一步地改进，还包括驱动机构，所述驱动机构包括有驱动缸和驱动杆，所述驱动杆受驱动缸驱动可做来回往复运动，驱动杆带动托架在支架内翻转。
14.有益效果是：利用驱动杆的平动带动托架转动，驱动杆与托架的连接点可以布置在托架的另一侧与托架的转动轴线对位，形成一个力臂，托架在翻转过程中，过渡板和转动托辊能够有效对工字轮进行支撑，结构简单。避免了使用旋转驱动机构要布置在转动托辊上造成转动托辊和工字轮挡止结构在翻转架的翻转时受力过于集中，也避免了旋转驱动机构要布置在托架的两侧形成托架、旋转轴和旋转驱动机构并排造成的占用面积过大的可能，使得该装置更加紧凑。
15.作为进一步地改进，所述驱动缸和驱动杆为两组，分别安装在支架上且位于托架的两侧壁旁。
16.有益效果是：充分利用托架两侧的空间，并且两套驱动缸和驱动杆使得托架受力更加均匀，避免了驱动缸和驱动杆设置在托架的底部造成托架高于地面影响工字轮推入托架内，也避免了驱动缸和驱动杆设置在与过渡板对位的一侧造成该侧阻挡托架转动，还避免了该侧布置驱动缸和驱动杆在前后方向上形成托架、驱动杆和驱动缸一排对外部空间占用过大。
17.作为进一步地改进，所述驱动杆为牵引杆且驱动杆的伸出量最短时或所述驱动杆为推动杆且驱动杆的伸出量最长时，过渡板的装卸位与支架的底板平齐。
18.有益效果是：利用驱动杆的伸出量的极限，无需调整驱动杆的伸出量，便于操作人员操作。并且该设置使得过渡板的装卸位与支架的底板平齐，使得工字轮更容易从外部滚入到支架直至托架的过渡板的装卸位，避免了工字轮爬坡费力或者下滑不易控制的可能。
19.作为进一步地改进，还包括有动力机构，所述动力机构与转动托辊之间设置有链条进行链传动，所述各个转动托辊转向相同且托辊与工字轮接触位置的线速度相同。
20.有益效果是：使得各个转动托辊靠动力机构进行同向且线速度一致的转动，进而
转动托辊带动工字轮转动，仅需调整动力机构的驱动方向即可实现收线或/和放线。无需人工推动工字轮的绕自身轴线自转进行收线、放线，节省了人工成本。动力机构和转动托辊之间及托辊与托辊之间设置有链条，通过链条进行传动，动力机构控制所有的托辊进行转动，传动一致性好，并且避免了类似皮带轮传动的打滑的可能。
21.作为进一步地改进，还包括有用于检测工字轮的线材的张力的张力检测机构；所述张力检测机构电连接有用于控制动力机构的控制器。
22.有益效果是：通过张力检测机构实时检测工字轮上线材的张力大小，并将该信号传输给控制器，控制器控制动力机构的输出功率进而调整转动托辊的线速度，进而调整工字轮的转速，从而实现调整钢丝收放线张力。
23.作为进一步地改进，所述托架的底板上设置有供工字轮滑入的导向结构。
24.有益效果是：工字轮的两侧轮通过导向结构，使得工字轮从托架摆正滑入到翻转架中，避免了托架翻转时，工字轮入位不正，工字轮与转动托辊之间留有空隙，造成工字轮的一侧轮与转动托辊发生撞击。
附图说明
25.图1是本发明的低速收放线机的实施例1的整体结构示意图；
26.图2是本发明的低速收放线机的实施例1的过渡板的装卸位下摆至与支架的底板平齐的结构示意图；
27.图3是本发明的低速收放线机的实施例1的过渡板的装卸位上摆工字轮落入工作位的结构示意图；
28.图4是本发明的低速收放线机的实施例1的动力机构的结构示意图；
29.图5是本发明的低速收放线机的实施例1的未装载工字轮时的整体结构示意图；
30.图中：100、托架；110、过渡板；111、装卸位；112、工作位；120、转动托辊；130、驱动机构；131、驱动缸；132、驱动杆；200、支架；210、导向结构；220、后移梁；230、底板；300、动力机构；310、动力电机；320、链条；330、链轮；400、张力检测机构；500、工字轮。
具体实施方式
31.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
32.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.需要说明的是，可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
等限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法。
34.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.以下结合实施例对本发明作进一步的详细描述。
37.本发明的低速收放线机的实施例1：
38.如图1至图5所示，包括有支架200，支架200的底板230设置有导向结构210，在本实施例中1，导向结构210为导向槽。
39.托架100，托架100为漏斗式托架100，托架100的一侧折板为过渡板110，在本实施例1中，定义该侧为左边，另一侧为右边。托架的内部左侧作为装卸位111，托架100的底部上设置有两根沿左右方向平行布置的转动托辊120，托架100的底部作为工作位112，两根转动托辊120分别在托板的底部的左边和右边，在左边的转动托辊120穿过托架100的前后侧壁与支架200的底部的前后侧壁通过轴承转动连接。在支架200的前后方向的左上端都安装有驱动缸130和驱动杆132组成的驱动机构130，两个驱动杆132的端头分别与托架100的前后方向的侧壁连接，驱动缸130驱动驱动杆132可做来回往复运动，驱动杆132带动托架100，托架100绕左边的转动托辊120转动，此时驱动杆132为牵引杆且驱动杆132伸至最短时，托架100的装卸位111与支架200的底板230平齐。在本实施例1中，驱动杆132与托架100的侧壁连接点在右边，用于与左边的转动托辊120形成力臂。
40.如图2所示，使用时，驱动杆132伸至最短，托架100受驱动杆132的平动开始绕左侧的转动托辊120逆时针转动，使得托架100的过渡板110下摆直至与支架200的底板230平齐，将工字轮500从外部通过支架200的导向结构210推入至托架100的装卸位111，工字轮500的右下侧紧靠在左边的转动托辊120。如图3所示，此时，驱动杆132伸出至最长，托架100受驱动杆132的平动开始绕左侧的转动托辊120顺时针转动，装卸位111上摆，将工字轮500铲起，工字轮500靠自身重量落入工作位112上，被两个转动托辊120托举，此时工字轮500开始收放线工作。
41.当工字轮500需要滚出时，驱动杆132回缩伸至最短，托架100受驱动杆132的平动开始绕左侧的转动托辊120逆时针转动，使得托架100的过渡板110下摆直至与支架200的底板230平齐，工字轮500从工作位112落入装卸位111，工字轮500被推出，其中经过支架200的底板230的导向结构210。
42.动力机构300，动力机构300包括有动力电机310，动力电机310设置在托架100的右侧，动力电机310的旋转轴上设置有链轮330，通过链条320与在右边的转动托辊120链传动，而右边的转动托辊120与左边的转动托辊120之间也设置有链轮330和链条320，动力电机
310转动带动两个转动托辊120转动，两个转动托辊120的转动方向和线速度一致。
43.张力检测机构400，张力检测机构400对工字轮500的线材的张力进行检测，张力检测机构400电连接有控制器，控制器与动力电机310电连接，控制器接收张力检测机构400的检测信号，调整动力电机310的功率大小，进而调整两个转动托辊120的转速。
44.在本实施例1中，支架200的顶部设置有后移梁220用于加强支架200的整体结构，且后移梁220避让工字轮500，以助于工字轮500进入支架200中。
45.本发明的低速收放线机的实施例2：
46.在本发明的低速收放线机的实施例1中：驱动机构设置在托架的前后方向上的左上端，驱动杆伸至最短时，装卸位与支架的底板平齐。在本实施例2中，驱动机构设置在托架的前后方向的右下端，驱动杆为推杆且驱动杆伸至最长时，左侧的折片与支架的底板平齐。
47.本发明的低速收放线机的实施例3：
48.在本发明的低速收放线机的实施例1中：设置了2根转动托辊在托架的底部。在本实施例3中，设置了4根转动托辊，且4根转动托辊都对工字轮在工作位时进行托举。
49.本发明的低速收放线机的实施例4：
50.在本发明的低速收放线机的实施例1中：设置了张力检测机构。在本实施例4中，张力检测机构包括有两个摆杆、横杆、导丝轮、拉簧杆、转轴、拉簧、位置检测装置。摆杆和拉簧杆通过转轴安装在安装座上绕转轴摆动。横杆安装在摆杆上，拉簧通过拉簧杆向外拉摆杆，以达到平衡钢丝向右拉的力量，位置检测装置安装在拉簧杆附近，用以检测拉簧杆的位置，即摆动角度。位置检测装置通过检测拉簧杆及摆杆摆动位置来检测张力大小，并将检测结果发送至控制器。控制器通过调整动力电机的转速进而调整转动托辊的线速度，从而调整工字轮转速，实现调整钢丝收放线张力的目的。
51.本发明的低速收放线机的实施例5：
52.在本发明的低速收放线机的实施例1中：设置了驱动缸和驱动杆以及托架绕左边的转动托辊的轴线转动。在本实施例5中，在托架的前后侧分别设置了旋转电机，旋转电机的旋转轴与托架的前后侧壁连接，托架绕着两个旋转轴的连接线转动。
53.本发明的低速收放线机的实施例6：
54.在本发明的低速收放线机的实施例1中：驱动机构为两组，设置在托架的前后方向上的左上端。在本实施例6中，驱动机构为一组，设置在支架的底板上，驱动杆做上下方向的往复运动，驱动杆为推杆且驱动杆伸至最长时，装卸位与支架的底板平齐。
55.以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。