技术特征：
1.一种低速收放线机，包括有托架(100)，两个以上用于托举工字轮(500)的转动托辊(120)，其特征在于，还包括有支架(200)，托架(100)可翻转的安装在支架(200)内，在托架(100)的翻转方向一侧设置有过渡板(110)，所述过渡板(110)具有用于工字轮(500)滚入及滚出托架(100)内的装卸位(111)和供至少两个转动托辊(120)平行放置的工作位(112)，托架(100)的翻转轴线与转动托辊(120)的轴线平行。2.如权利要求1所述的低速收放线机，其特征在于，所述托架(100)的翻转轴线与其中一根转动托辊(120)的轴线重合。3.如权利要求2所述的低速收放线机，其特征在于，轴线与托架(100)翻转轴线共线的转动托辊(120)所处高度靠近支架(200)的底部。4.如权利要求1所述的低速收放线机，其特征在于，还包括驱动机构(130)，所述驱动机构(130)包括有驱动缸(131)和驱动杆(132)，所述驱动杆(132)受驱动缸(131)驱动可做来回往复运动，驱动杆(132)带动托架(100)在支架(200)内翻转。5.如权利要求4所述的低速收放线机，其特征在于，所述驱动缸(131)和驱动杆(132)为两组，分别安装在支架(200)上且位于托架(100)的两侧壁旁。6.如权利要求4所述的低速收放线机，其特征在于，所述驱动杆(132)为牵引杆且驱动杆(132)的伸出量最短时或所述驱动杆(132)为推动杆且驱动杆(132)的伸出量最长时，过渡板(110)的装卸位(111)与支架(200)的底板(230)平齐。7.如权利要求1所述的低速收放线机，其特征在于，还包括有动力机构(300)，所述动力机构(300)与转动托辊(120)之间设置有链条(320)进行链传动，所述各个转动托辊(120)转向相同且线速度相同。8.如权利要求7所述的低速收放线机，其特征在于，还包括有用于检测工字轮(500)的线材的张力的张力检测机构(400)；所述张力检测机构(400)电连接有用于控制动力机构(300)的控制器。9.如权利要求1所述的低速收放线机，其特征在于，所述托架的底板(230)上设置有供工字轮(500)滑入的导向结构(210)。
技术总结
本发明涉及线材收放设备技术领域，具体涉及一种低速收放线机。该低速收放线机包括有托架、两个以上用于托举工字轮的转动托辊和支架，托架可翻转的安装在支架内，在托架的翻转方向一侧设置有过渡板，过渡板具有用于工字轮滚入及滚出托架内的装卸位和供至少两个转动托辊平行放置的工作位，托架的翻转轴线与转动托辊的轴线延伸方向相同。利用工字轮的两个侧轮的转动推入至托架内过渡板的装卸位，再由托架的转动使得工字轮落在工作位的转动托辊上。该设置将托举移动变为滑动置入，节省了人力和使用吊装设备的成本以及使用吊装设备的空间。该设备还可配装张力检测装置，以满足调整收放线张力的需求。线张力的需求。线张力的需求。
技术研发人员：李五田 刘伟 高建立 谢春浩 常守亮 卢茜 王艺霏
受保护的技术使用者：郑州高端装备与信息产业技术研究院有限公司
技术研发日：2022.11.15
技术公布日：2023/2/3