一种总成件移送装置的制作方法

1.本发明涉及车身制造技术领域，尤其是一种总成件移送装置。


背景技术：

2.汽车白车身结构复杂，车身结构可以分解成多个大总成件，需要在各区域完成焊接后再转到焊装主线拼焊成车身总成。商用车驾驶室的前顶总成是一个大总成件，在人工焊接作业时，需要人工将焊好的前顶总成装入料架，前顶总成结构大，人工搬运作业困难；同时，在焊接产线实施机器人焊接改造后，现有的料架无法配合机器人实现对大总成件的搬运。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提出一种能够配合机器人实现总成件搬运的总成件移送装置。
4.为实现上述目的，本发明提出一种总成件移送装置，包括：
5.基架，其宽度所在方向为第一方向，所述基架活动设置，且在其活动行程上，具有用以上料的上料位置、以及取料的取料位置；
6.放料机构，设于所述基架顶部，所述放料机构包括在所述第一方向上并排间隔设置的第一放料架和至少一个第二放料架，所述第一放料架具有第一放料部，用于承接对应的总成件，所述第二放料架具有第二放料部，所述第二放料部活动设置，用于在所述基架处于所述上料位置时，能够活动至放料位置以承接对应的总成件；以及，
7.移送机构，活动设置且驱动连接所述基架，以使所述基架在所述上料位置和所述取料位置之间流转。
8.可选地，所述基架的长度所在方向为第二方向，其中：
9.所述第一放料架上设有两个第一吊挂凸部，两个所述第一吊挂凸部在所述第二方向上间隔并排设置，用于共同吊挂对应的总成件的上端，其中，所述第一放料部包括两个所述第一吊挂凸部；和/或，
10.所述第二放料架上设有两个第二吊挂凸部，两个所述第二吊挂凸部在所述第二方向上间隔并排设置且可相对活动，用于在所述基架处于所述上料位置时，能够活动至所述放料位置以共同吊挂对应的总成件的上端，其中，所述第二放料部包括两个所述第二吊挂凸部。
11.可选地，所述第二放料架包括：
12.两个支撑杆，设于所述基架顶部，两个所述支撑杆在所述第二方向上并排间隔设置；以及，
13.两个放料杆，在所述第二方向上并排设置，各所述放料杆均沿所述第一方向延伸，两个所述放料杆相背离的两个转动端分别沿所述第一方向的延伸轴线转动安装于两个所述支撑杆，以在所述基架处于所述上料位置时，能够转动至所述放料位置；
14.其中，两个所述第二吊挂凸部分设于两个所述放料杆相对的两个放料端。
15.可选地，各所述放料杆的转动端上还设有挡止凸块，所述挡止凸块能够与所述放料杆同轴转动；
16.所述总成件移送装置还包括设于所述上料位置的两个固定架，两个所述固定架在所述第二方向上并排间隔设置，用以限定出通道以供所述基架通行，且在所述基架活动至所述上料位置时，各所述固定架的上端面与对应侧的所述挡止凸块的下端面贴接，所述固定架的上端面设有驱动斜面，在所述第一方向上，所述驱动斜面朝向所述基架的一侧向下倾斜设置，以在所述基架活动至所述上料位置时，能够推动所述挡止凸块转动，以使所述放料杆转动至所述放料位置。
17.可选地，在所述基架的顶部还设有承载板，所述承载板用于承载支撑总成件的下端，所述承载板的上端面形成有至少两个避让槽，两个所述避让槽在所述第一方向上并排间隔设置，并分别与所述第一放料架和所述第二放料架对应，各所述避让槽在所述第二方向上贯穿设置，用于避让容纳总成件的下端。
18.可选地，在所述上料位置处设置有固定机构，所述固定机构包括：
19.挡止架，对应所述基架在所述第一方向上的一侧设置，以在所述基架活动至所述上料位置时，挡止所述基架；以及，
20.固定组件，设于所述挡止架，用以在所述基架活动至与所述挡止架贴接时，相对固定所述挡止架和所述基架。
21.可选地，所述固定组件包括磁吸结构和/或夹持结构，其中：
22.所述磁吸结构包括磁吸部和配合部，所述磁吸部和所述配合部，其中一个设于所述挡止架，另一个对应设于所述基架，以在所述基架活动至与所述挡止架贴接时，磁吸固定所述挡止架和所述基架；
23.所述夹持结构包括设于所述挡止架的夹持部，所述夹持部活动设置，以在所述基架活动至与所述挡止架贴接时，能够活动至夹持固定所述基架。
24.可选地，所述基架的长度所在方向为第二方向；
25.所述夹持结构包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的气缸座设于所述挡止架，且在所述第二方向上位置可调；
26.其中，所述夹持部包括所述夹爪气缸的两个夹爪。
27.可选地，所述挡止架在朝向所述基架的一侧设有延伸杆，所述延伸杆沿所述第一方向延伸，以在所述基架活动至与所述挡止架贴接时，处于所述基架的上方；
28.所述总成件移送装置还包括至少两个总成检测器，两个所述总成检测器设于所述延伸杆，两个所述总成检测器分别对应所述第一放料架和所述第二放料架设置，用以分别检测所述第一放料架和所述第二放料架上是否有总成件。
29.可选地，所述基架包括：
30.安装框，呈水平设置；以及，
31.四个支撑柱，设于所述安装框的底部且对应所述安装框的四个边角设置，各所述支撑柱的底端分别设有万向轮；
32.所述移送机构包括牵引小车，所述牵引小车设于所述安装框的下方，且驱动连接于所述安装框。
33.本发明的技术方案中，所述总成件移送装置包括基架、放料机构以及移送机构；所述移送机构驱动所述基架在所述上料位置和所述取料位置之间流转；在所述基架的顶部设置有第一放料架和至少一个第二放料架，所述第一放料架和所述第二放料架在所述第一方向上并排间隔设置，所述第一放料架的第一放料部用于承接对应的总成件，所述第二放料架上的第二放料部活动设置，用于在所述基架处于所述上料位置时，能够活动至放料位置以承接对应的总成件；在实际生产过程中，当只有一个总成件需要移送时，所述基架活动至所述上料位置，上件机器人将总成件放置于所述第一放料架的第一放料部上，所述基架活动至所述取料位置，取件机器人将所述第一放料部上的总成件取下，如此，完成总成件的移送；当有两个或者两个以上的总成件需要移送时，所述基架活动至所述上料位置，所述第二放料架的第二放料部活动至所述放料位置，上件机器人依次将总成件放置于所述第一放料部、以及各个所述第二放料架的第二放料部上，如此，完成同时对多个总成件的移送；通过设置所述总成件移送装置，不仅能够配合机器人进行总成件搬运；而且能够减少人员配置，避免人工操作，提高生产效率。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
35.图1为本发明提供的总成件移送装置一实施例的结构示意图；
36.图2为图1中的零件料架的结构示意图；
37.图3为图1中的零件料架上料一个总成件的结构示意图；
38.图4为图1中的零件料架上料多个总成件的结构示意图；
39.图5为图1中的夹持装置和固定架的结构示意图；
40.图6为图1中的夹持装置和零件料架的配合示意图；
41.图7为图1中的零件料架上配合机器人焊接的结构示意图。
42.本发明提供的实施例附图标号说明：
43.[0044][0045]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0046]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0047]
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0048]
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0049]
汽车白车身结构复杂，车身结构可以分解成多个大总成件，需要在各区域完成焊接后再转到焊装主线拼焊成车身总成。商用车驾驶室的前顶总成是一个大总成件，在人工焊接作业时，需要人工将焊好的前顶总成装入料架，前顶总成结构大，人工搬运作业困难；同时，在焊接产线实施机器人焊接改造后，现有的料架无法配合机器人实现对大总成件的搬运。
[0050]
鉴于此，本发明提出一种总成件移送装置。图1至图7为本发明提供的总成件移送装置的具体实施例。
[0051]
请参阅图1和图7，所述总成件移送装置100包括基架1、放料机构2以及移送机构3；
所述基架1的宽度所在方向为第一方向f1，所述基架1活动设置，且在其活动行程上，具有用以上料的上料位置、以及取料的取料位置；所述放料机构2设于所述基架1顶部，所述放料机构2包括在所述第一方向f1上并排间隔设置的第一放料架21和至少一个第二放料架23，所述第一放料架21具有第一放料部，用于承接对应的总成件200，所述第二放料架23具有第二放料部，所述第二放料部活动设置，用于在所述基架1处于所述上料位置时，能够活动至放料位置以承接对应的总成件200；所述移送机构3活动设置且驱动连接所述基架1，以使所述基架1在所述上料位置和所述取料位置之间流转。
[0052]
本发明的技术方案中，所述总成件移送装置100包括基架1、放料机构2以及移送机构3；所述移送机构3驱动所述基架1在所述上料位置和所述取料位置之间流转；在所述基架1的顶部设置有第一放料架21和至少一个第二放料架23，所述第一放料架21和所述第二放料架23在所述第一方向f1上并排间隔设置，所述第一放料架21的第一放料部用于承接对应的总成件200，所述第二放料架23上的第二放料部活动设置，用于在所述基架1处于所述上料位置时，能够活动至放料位置以承接对应的总成件200；在实际生产过程中，当只有一个总成件200需要移送时，所述基架1活动至所述上料位置，上件机器人300将总成件200放置于所述第一放料架21的第一放料部上，所述基架1活动至所述取料位置，取件机器人300将所述第一放料部上的总成件200取下，如此，完成总成件200的移送；当有两个或者两个以上的总成件200需要移送时，所述基架1活动至所述上料位置，所述第二放料架23的第二放料部活动至所述放料位置，上件机器人300依次将总成件200放置于所述第一放料部、以及各个所述第二放料架23的第二放料部上，如此，完成同时对多个总成件200的移送；通过设置所述总成件移送装置100，不仅能够配合机器人300进行总成件200搬运；而且能够减少人员配置，避免人工操作，提高生产效率。
[0053]
进一步参阅图2，所述基架1的长度所在方向为第二方向f2，其中，所述第一放料架21上设有两个第一吊挂凸部22和/或所述第二放料架23上设有两个第二吊挂凸部24；也就是说，可以在所述第一放料架21上设置所述第一吊挂凸部22，也可以在所述第二放料架23上设置所述第二吊挂凸部24，具体地，在本实施例中，在所述第一放料架21上设置所述第一吊挂凸部22，同时，在所述第二放料架23上设置所述第二吊挂凸部24；通过设置所述第一吊挂凸部22和所述第二吊挂凸部24，来吊挂总成件200的上端，结构简单。
[0054]
具体地，所述第一放料架21上设有两个第一吊挂凸部22，两个所述第一吊挂凸部22在所述第二方向f2上间隔并排设置，用于共同吊挂对应的总成件200的上端，其中，所述第一放料部包括两个所述第一吊挂凸部22；所述第二放料架23上设有两个第二吊挂凸部24，两个所述第二吊挂凸部24在所述第二方向f2上间隔并排设置且可相对活动，用于在所述基架1处于所述上料位置时，能够活动至所述放料位置以共同吊挂对应的总成件200的上端，其中，所述第二放料部包括两个所述第二吊挂凸部24；也就是说，在移送过程中，当只有一个总成件200需要移送时，所述基架1活动至所述上料位置，上件机器人300将总成件200放置于所述第一放料架21的两个所述第一吊挂凸部22上，两个所述第一吊挂凸部22用于共同吊挂对应的总成件200的上端，所述基架1活动至所述取料位置，取件机器人300将两个所述第一吊挂凸部22上的总成件200取下，如此，完成总成件200的移送；当有两个或者两个以上的总成件200需要移送时，所述基架1活动至所述上料位置，所述第二放料架23的两个所述第二吊挂凸部24相对活动至所述放料位置，上件机器人300依次将总成件200放置于两个
所述第一吊挂凸部22、以及所述第二放料架23的两个所述第二吊挂凸部24上，所述基架1活动至所述取料位置，取件机器人300将两个所述第一吊挂凸部22和两个所述第二吊挂凸部24上的总成件200依次取下，如此，完成同时对多个总成件200的移送。
[0055]
具体地，所述第二放料架23包括两个支撑杆231以及两个放料杆232；两个所述支撑杆231设于所述基架1顶部，两个所述支撑杆231在所述第二方向f2上并排间隔设置；两个所述放料杆232在所述第二方向f2上并排设置，各所述放料杆232均沿所述第一方向f1延伸，两个所述放料杆232相背离的两个转动端分别沿所述第一方向f1的延伸轴线转动安装于两个所述支撑杆231，以在所述基架1处于所述上料位置时，能够转动至所述放料位置；其中，两个所述第二吊挂凸部24分设于两个所述放料杆232相对的两个放料端；也就是说，通过所述放料杆232的转动，使得所述第二吊挂凸部24能够转动至所述放料位置，结构简单，操作简便。
[0056]
更具体地，各所述放料杆232的转动端上还设有挡止凸块25，所述挡止凸块25能够与所述放料杆232同轴转动；所述总成件移送装置100还包括设于所述上料位置的两个固定架4，两个所述固定架4在所述第二方向f2上并排间隔设置，用以限定出通道以供所述基架1通行，且在所述基架1活动至所述上料位置时，各所述固定架4的上端面与对应侧的所述挡止凸块25的下端面贴接，所述固定架4的上端面设有驱动斜面41，在所述第一方向f1上，所述驱动斜面41朝向所述基架1的一侧向下倾斜设置，以在所述基架1活动至所述上料位置时，能够推动所述挡止凸块25转动，以使所述放料杆232转动至所述放料位置；需要说明的是，为了在移送总成件200的过程中进一步减少人工干预，在所述上料位置设置两个固定架4，各所述固定架4的上端面与对应侧的所述挡止凸块25的下端面贴接，所述固定架4的上端面设有驱动斜面41，在所述第一方向f1上，所述驱动斜面41朝向所述基架1的一侧向下倾斜设置，在所述基架1朝向所述上料位置移动过程中，所述挡止凸块25的下端面与所述固定架4的上端面贴接，由于所述固定架4的上端面设有驱动斜面41，在所述第一方向f1上，所述驱动斜面41朝向所述基架1的一侧向下倾斜设置，随着所述基架1的活动，所述驱动斜面41推动所述挡止凸块25转动，所述挡止凸块25带动所述放料杆232转动至放料位置，以能够顺利上料。
[0057]
为了保证总成件200移送稳定性，在本发明中，请参阅图2和图6，在所述基架1的顶部还设有承载板5，所述承载板5用于承载支撑总成件200的下端，所述承载板5的上端面形成有至少两个避让槽51，两个所述避让槽51在所述第一方向f1上并排间隔设置，并分别与所述第一放料架21和所述第二放料架23对应，各所述避让槽51在所述第二方向f2上贯穿设置，用于避让容纳总成件200的下端；在移送总成件200的过程中，总成件200上料至所述第一放料架21和所述第二放料架23时，所述第一放料架21的两个所述第一吊挂凸部22和所述第二放料架23的两个所述第二吊挂凸部24吊挂总成件200的上端，总成件200的下端放置于所述承载板5上，且处于对应的所述避让槽51内；如此，能够同时支撑和限位总成件200，以使得总成件200的安置更加稳定。
[0058]
请参阅图5和图6，在所述上料位置处设置有固定机构6，所述固定机构6包括挡止架61以及固定组件62；所述挡止架61对应所述基架1在所述第一方向f1上的一侧设置，以在所述基架1活动至所述上料位置时，挡止所述基架1；所述固定组件62设于所述挡止架61，用以在所述基架1活动至与所述挡止架61贴接时，相对固定所述挡止架61和所述基架1；为提
高上料效率，在本发明中，设置所述固定机构6，以使得所述基架1在移动至所述上料位置时，所述固定机构6件所述基架1固定于所述上料位置，此时上件机器人300将总成件200放置于所述第一放料架21和/或所述第二放料架23上，如此，使得所述基架1在上件机器人300上料过程中保持稳定，从而使得上件机器人300上料稳定，进而提高上料效率。
[0059]
需要说明的是，所述固定组件62包括磁吸结构621和/或夹持结构622，也就是说，可以通过设置所述磁吸结构621来固定所述基架1；也可以通过设置所述夹持结构622来固定所述基架1；具体地，在本实施例中，通过同时设置所述磁吸结构621和所述夹持结构622来共同固定所述基架1，使得所述基架1更稳定。
[0060]
具体地，所述磁吸结构621包括磁吸部和配合部，所述磁吸部和所述配合部，其中一个设于所述挡止架61，另一个对应设于所述基架1，以在所述基架1活动至与所述挡止架61贴接时，磁吸固定所述挡止架61和所述基架1；所述夹持结构622包括设于所述挡止架61的夹持部，所述夹持部活动设置，以在所述基架1活动至与所述挡止架61贴接时，能够活动至夹持固定所述基架1；也即，在所述基架1活动至上料位置时，所述基架1与所述挡止架61贴接，所述磁吸部和所述配合部磁吸配合，以固定所述挡止架61和所述基架1；同时，所述夹持部活动至夹持固定所述基架1；如此设置，使得所述基架1更加稳定的固定于所述上料位置。
[0061]
更具体地，所述基架1的长度所在方向为第二方向f2；所述夹持结构622包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的气缸座设于所述挡止架61，且在所述第二方向f2上位置可调；其中，所述夹持部包括所述夹爪气缸的两个夹爪；通过设置所述夹爪气缸来夹持固定所述基架1，结构简单，操作简便，成本较低。
[0062]
在另一实施例中，请进一步参阅图3、图5和图6，所述挡止架61在朝向所述基架1的一侧设有延伸杆7，所述延伸杆7沿所述第一方向f1延伸，以在所述基架1活动至与所述挡止架61贴接时，处于所述基架1的上方；所述总成件移送装置100还包括至少两个总成检测器8，两个所述总成检测器8设于所述延伸杆7，两个所述总成检测器8分别对应所述第一放料架21和所述第二放料架23设置，用以分别检测所述第一放料架21和所述第二放料架23上是否有总成件200；通过设置两个所述总成检测器8，来检测所述第一放料架21和所述第二放料架23上是否有总成件200，如此，能够及时检测单次移送的总成件200的数量，从而便于操作人员验核单次移送总成件200的数量是否正确。
[0063]
进一步参阅图1至图4，所述基架1包括安装框11以及四个支撑柱12；所述安装框11呈水平设置；四个所述支撑柱12设于所述安装框11的底部且对应所述安装框11的四个边角设置，各所述支撑柱12的底端分别设有万向轮13；所述移送机构3包括牵引小车31，所述牵引小车31设于所述安装框11的下方，且驱动连接于所述安装框11；也就是说，通过设置所述牵引小车31来牵引所述基架1在所述上料位置和所述取料位置之间流转，结构简单，操作简便。
[0064]
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。