一种用于育苗防护性运输装置的制作方法

文档序号:32993096发布日期:2023-01-17 23:47阅读:27来源:国知局
一种用于育苗防护性运输装置的制作方法

1.本发明属于运输设备技术领域,具体涉及一种用于育苗防护性运输装置。


背景技术:

2.育苗就是培育幼苗的意思。原意是指在苗圃、温床或温室里培育幼苗,以备移植至土地里去栽种。而育苗需要移栽时,需要对育苗进行转运运输,育苗在运输之前都会移栽到育苗盆内,育苗的运输连带着育苗盆一起运输,在运输过程中,育苗盆容易发生倾斜颠倒,甚至发生挤压情况,这样对育苗造成不可逆转的伤害,因此,需要一种运输装置,能够对育苗在运输过程中起到保护的作用。


技术实现要素:

3.针对现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种用于育苗防护性运输装置,解决了背景技术中提到的问题。
4.本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
5.一种用于育苗防护性运输装置,包括箱体,所述箱体内设置有垂直移动架组件,所述垂直移动架组件上设置有育苗箱固定组件,所述育苗箱固定组件上设置有育苗箱。
6.所述垂直移动架组件包括第一电机,所述第一电机固定设置在所述箱体的内侧底端,所述第一电机的电机转轴固定设置有第一齿轮,所述第一齿轮通过第一链条与第二齿轮啮合连接,所述第二齿轮固定设置在第一转轴上,所述第一转轴的两端与所述箱体的侧壁之间转动连接,所述第一转轴上固定设置有四个第三齿轮,所述第一转轴的正上方设置有第二转轴,所述第二转轴的两端与所述箱体的侧壁之间转动连接,所述第二转轴上固定设置有四个第四齿轮,所述第二转轴的正上方设置有第三转轴,所述第三转轴的两端与所述箱体的侧壁之间转动连接,所述第三转轴上固定设置有四个第五齿轮,处于同一垂直面的每一个所述第三齿轮、所述第四齿轮和所述第五齿轮之间通过第二链条啮合连接,及共设置有四个所述第二链条,从转动轴的一端依次每两个所述第二链条为一组设置,每一组的两个所述第二链条的内侧面固定设置有若干个第一挂钩,其中处于同一水平面的两个所述第一挂钩之间通过第一连接杆固定连接,所述第一转轴的中间固定设置有第一锥型齿,所述第一锥型齿与第二锥型齿啮合连接,所述第二锥型齿与传动轴的一端固定连接,所述传动轴的另一端固定设置有第三锥型齿,所述第三锥型齿与第四锥型齿啮合连接,所述第四锥型齿固定设置在第四转轴的中间,其中,所述传动轴的两端转动设置有支撑件,支撑架与所述箱体内部底端之间固定连接,同时,所述第一锥型齿和所述第四锥型齿的大小、齿数、型号皆相同,所述第二锥型齿和所述第三锥型齿的大小、齿数、型号皆相同,所述第四转轴的两端与所述箱体的侧壁之间转动连接,所述第四转轴上固定设置有四个第六齿轮,所述第四转轴的正上方设置有第五转轴,所述第五转轴的两端与所述箱体的侧壁之间转动连接转动连接,所述第五转轴上固定设置有四个第七齿轮,所述第五转轴的正上方设置有第六转轴,所述第六转轴上固定设置有四个第八齿轮,处于同一垂直面的每一个所述第六齿
轮、所述第七齿轮和所述第八齿轮之间通过第三链条啮合连接,及共设置有四个所述第三链条,从转动轴的一端依次每两个所述第三链条为一组设置,每一组的两个所述第三链条的内侧面固定设置有若干个第二挂钩,其中处于同一水平面的两个所述第二挂钩之间通过第二连接杆固定连接。
7.所述育苗箱固定组件包括固定架,所述固定架的两端固定设置有与所述第一挂钩和所述第二挂钩相卡接的卡接管,所述固定架的内侧设置有两个所述育苗箱,所述固定架的中间设置有抵紧机构,所述固定架的两侧设置有第一滑槽,所述第一滑槽内滑动设置有两个固定机构。
8.所述育苗箱内矩阵式均布有若干个腔体,每个腔体内设置有育苗固定升降机构以及箱盖门开合机构。
9.所述育苗固定升降机构包括第七转轴,所述第七转轴贯穿两个支撑件的下端,且与两个所述支撑件之间转动连接,所述支撑件的底端与所述育苗箱的底端之间固定连接,所述支撑件的中间设置有第二滑槽,所述第七转轴上固定设置有第九齿轮,所述第九齿轮位于两个所述支撑件中间,所述第九齿轮与第十齿轮啮合连接,所述第十齿轮固定设置在转动轴的中间,转动轴通过支撑件支撑转动连接,转动轴的两端固定设置有第五锥型齿,所述第五锥型齿与第六锥型齿啮合连接,所述第六锥型齿通过转动轴与第十一齿轮啮合连接,转动轴通过支撑件支撑转动连接,所述第十一齿轮与第十二齿轮之间通过第三链条啮合连接,所述第十二齿轮通过转动轴与第十三齿轮固定连接,转动轴通过支撑件支撑转动连接,所述第十三齿轮与齿条啮合连接,所述齿条的下端固定设置有凸块,凸块滑动设置在所述第二滑槽内,所述齿条的上端固定设置有托盘,所述托盘的侧面对称滑动设置有两个夹块,两个所述夹块的外侧面固定设置有滑杆,所述滑杆的末端固定设置有圆球,圆球滑动设置在导向槽内,所述导向槽开设在导向块上,所述导向块设置在所述托盘的两侧,且与所述育苗箱的内壁之间固定连接。
10.进一步地,所述第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴相互平行设置,且处于同一竖直面。
11.进一步地,所述第四转轴、所述第五转轴、所述第六转轴相互平行设置,且处于同一竖直面。
12.进一步地,所述第一转轴和所述第四转轴处于同一水平面,所述第二转轴和所述第五转轴处于同一水平面,所述第三转轴和所述第六转轴处于同一水平面。
13.进一步地,所述抵紧机构包括对称设置的两个抵挡片,每个所述抵挡片的内侧面转动设置有四个连接杆,其中下端两个所述连接杆的一端与所述固定架底端之间转动连接,其中上端两个所述连接杆的一端与连接板之间转动连接,所述连接板的中间与第一螺纹杆之间螺纹连接,所述第一螺纹杆的下端与所述固定架底端之间转动连接,所述第一螺纹杆的上端与转动盘之间固定连接。
14.进一步地,所述固定机构包括龙门架,所述龙门架的下端滑动设置在所述第一滑槽内,所述龙门架的中间螺纹连接有第二螺纹杆,所述第二螺纹杆的下端转动设置有压片,所述第二螺纹杆的上端固定设置有十字转动杆。
15.进一步地,所述第七转轴共设置有三个,所述第七转轴贯穿箱体,且与箱体之间转动连接,中间的所述第七转轴的末端固定设置有三个第十四齿轮,外侧的两个所述第七转
轴的末端固定设置有一个所述第十四齿轮,中间所述第七转轴上的所述第十四齿轮与两侧的所述第七转轴的所述第十四齿轮之间通过第四链条啮合连接,第二电机固定设置在箱体内侧,所述第二电机的电机转轴固定设置有第十五齿轮,所述第十五齿轮与中间所述第七转轴上的所述第十四齿轮之间通过第五链条啮合连接。
16.进一步地,所述箱盖门开合机构包括若干个盖门,所述盖门之间通过三个第八转轴固定连接,所述第八转轴贯穿箱体,且与箱体之间转动连接,中间的所述第八转轴的末端固定设置有三个第十六齿轮,外侧的两个所述第八转轴的末端固定设置有一个所述第十六齿轮,中间所述第八转轴上的所述第十六齿轮与两侧的所述第八转轴的所述第十六齿轮之间通过第六链条啮合连接,所述第三电机固定设置在箱体内侧,所述第三电机的电机转轴固定设置有第十七齿轮,所述第十七齿轮与中间所述第八转轴上的所述第十六齿轮之间通过第七链条啮合连接。
17.本发明的有益效果:
18.本装置中,育苗箱内育苗固定升降机构能够自动升降,以及固定育苗盆的作用,只需要将带有育苗的育苗盆放置在托盘上即可,育苗盆会随着托盘下降进入到育苗箱内,同时,夹块能够卡住育苗盆,能够起到固定育苗盆保护育苗的作用,避免育苗在运输过程中颠簸发生倾斜颠倒等,同时,也能够避免育苗被压坏的风险。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本发明实施例的整体结构示意图;
21.图2是本发明实施例的垂直移动架组件结构示意图;
22.图3是本发明实施例的育苗箱固定组件结构示意图;
23.图4是本发明实施例的育苗箱结构示意图;
24.图5是本发明实施例的箱盖门开合机构结构示意图;
25.图6是本发明实施例的第七转轴结构示意图;
26.图7是本发明实施例的育苗固定升降机构结构示意图;
27.图8是本发明实施例的夹块结构示意图。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
29.在本发明的描述中,需要理解的是,术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
30.如图1-8所示,本发明提供的一种实施例,一种用于育苗防护性运输装置,包括运输箱100,运输箱100内设置有垂直移动架组件200,垂直移动架组件200上设置有育苗箱固定组件300,育苗箱固定组件300上设置有育苗箱400。
31.垂直移动架组件200包括第一电机210,第一电机210固定设置在运输箱100的内侧底端,第一电机210的电机转轴固定设置有第一齿轮211,第一齿轮211通过第一链条212与第二齿轮213啮合连接,第二齿轮213固定设置在第一转轴220上,第一转轴220的两端与运输箱100的侧壁之间转动连接,第一转轴220上固定设置有四个第三齿轮221,第一转轴220的正上方设置有第二转轴230,第二转轴230的两端与运输箱100的侧壁之间转动连接,第二转轴230上固定设置有四个第四齿轮231,第二转轴230的正上方设置有第三转轴240,第三转轴240的两端与运输箱100的侧壁之间转动连接,第三转轴240上固定设置有四个第五齿轮241,第一转轴220、第二转轴230、第三转轴240相互平行设置,且处于同一竖直面,同时,处于同一垂直面的每一个第三齿轮221、第四齿轮231和第五齿轮241之间通过第二链条250啮合连接,及共设置有四个第二链条250,从转动轴的一端依次每两个第二链条250为一组设置,每一组的两个第二链条250的内侧面固定设置有若干个第一挂钩251,其中处于同一水平面的两个第一挂钩251之间通过第一连接杆252固定连接,第一转轴220的中间固定设置有第一锥型齿222,第一锥型齿222与第二锥型齿261啮合连接,第二锥型齿261与传动轴260的一端固定连接,传动轴260的另一端固定设置有第三锥型齿262,第三锥型齿262与第四锥型齿272啮合连接,第四锥型齿272固定设置在第四转轴270的中间,其中,传动轴260的两端转动设置有支撑件,支撑架与运输箱100内部底端之间固定连接,同时,第一锥型齿222和第四锥型齿272的大小、齿数、型号皆相同,第二锥型齿261和第三锥型齿262的大小、齿数、型号皆相同,第四转轴270的两端与运输箱100的侧壁之间转动连接,第四转轴270上固定设置有四个第六齿轮271,第四转轴270的正上方设置有第五转轴280,第五转轴280的两端与运输箱100的侧壁之间转动连接转动连接,第五转轴280上固定设置有四个第七齿轮281,第五转轴280的正上方设置有第六转轴290,第六转轴290上固定设置有四个第八齿轮291,第四转轴270、第五转轴280、第六转轴290相互平行设置,且处于同一竖直面,同时,处于同一垂直面的每一个第六齿轮271、第七齿轮281和第八齿轮291之间通过第三链条253啮合连接,及共设置有四个第三链条253,从转动轴的一端依次每两个第三链条253为一组设置,每一组的两个第三链条253的内侧面固定设置有若干个第二挂钩254,其中处于同一水平面的两个第二挂钩254之间通过第二连接杆255固定连接,其中,第一转轴220和第四转轴270处于同一水平面,第二转轴230和第五转轴280处于同一水平面,第三转轴240和第六转轴290处于同一水平面。
32.第一电机210驱动带动第一齿轮211转动,第一齿轮211带动第一链条212传动,第一链条212带动第二齿轮213、第一转轴220、四个第三齿轮221以及第一锥型齿222一起转动,四个第三齿轮221带动四个第二链条250传动,四个第二链条250带动第二转轴230、第三转轴240、四个第四齿轮231以及四个第五齿轮241一起转动,同时第一锥型齿222带动第二锥型齿261转动,第二锥型齿261带动传动轴260以及第三锥型齿262一起转动,第三锥型齿262带动第四锥型齿272、第四转轴270以及四个第六齿轮271一起转动,四个第六齿轮271带动四个第三链条253传动,四个第三链条253带动第五转轴280、四个第七齿轮281、第六转轴290以及第八齿轮291一起转动。
33.第二链条250和第三链条253的传动带动第一挂钩251和第二挂钩254一起移动,将固定有育苗箱400的固定架310从运输箱100的上端放入,将固定架310两端的卡接管311卡接在第一挂钩251和第二挂钩254上,驱动第二链条250和第三链条253转动,带动第一挂钩251和第二挂钩254下移,接着再接其余的固定架310挂在第一挂钩251和第二挂钩254上,这样能够将育苗箱400装置在运输箱100内一起转运运输。
34.运输箱100上设置有控制开关,能够控制第一电机210的启停、转向与转速。
35.育苗箱固定组件300包括固定架310,固定架310的两端固定设置有与第一挂钩251和第二挂钩254相卡接的卡接管311,固定架310的内侧设置有两个育苗箱400,固定架310的中间设置有抵紧机构320,固定架310的两侧设置有第一滑槽312,第一滑槽312内滑动设置有两个固定机构330。固定机构330能够调整在固定架310上的位置。
36.抵紧机构320包括对称设置的两个抵挡片321,每个抵挡片321的内侧面转动设置有四个连接杆322,其中下端两个连接杆322的一端与固定架310底端之间转动连接,其中上端两个连接杆322的一端与连接板323之间转动连接,连接板323的中间与第一螺纹杆324之间螺纹连接,第一螺纹杆324的下端与固定架310底端之间转动连接,第一螺纹杆324的上端与转动盘325之间固定连接。
37.通过转动转动盘325带动第一螺纹杆324转动,第一螺纹杆324带动连接板323下移,进而通过连接杆322的位移使得两个抵挡片321向外扩张,紧紧的抵住育苗箱400的箱体。方便育苗箱400的运输,避免育苗箱400磕碰,破坏箱体内的育苗。
38.固定机构330包括龙门架331,龙门架331的下端滑动设置在第一滑槽312内,龙门架331的中间螺纹连接有第二螺纹杆332,第二螺纹杆332的下端转动设置有压片333,第二螺纹杆332的上端固定设置有十字转动杆334。
39.通过转动十字转动杆334带动第二螺纹杆332转动,进而带动压片333压紧育苗箱400,使得育苗箱400固定在固定架310内,方便育苗箱400的运输,避免育苗箱400磕碰,破坏箱体内的育苗。
40.育苗箱400内矩阵式均布有若干个腔体,每个腔体内设置有育苗固定升降机构410以及箱盖门开合机构430。
41.育苗固定升降机构410包括第七转轴411,第七转轴411贯穿两个支撑件412的下端,且与两个支撑件412之间转动连接,支撑件412的底端与育苗箱400的底端之间固定连接,支撑件412的中间设置有第二滑槽4121,第七转轴411上固定设置有第九齿轮413,第九齿轮413位于两个支撑件412中间,第九齿轮413与第十齿轮4141啮合连接,第十齿轮4141固定设置在转动轴的中间,转动轴通过支撑件支撑转动连接,转动轴的两端固定设置有第五锥型齿4142,第五锥型齿4142与第六锥型齿4151啮合连接,第六锥型齿415通过转动轴与第十一齿轮4152固定连接,转动轴通过支撑件支撑转动连接,第十一齿轮4152与第十二齿轮4171之间通过第三链条416啮合连接,第十二齿轮4171通过转动轴与第十三齿轮4172固定连接,转动轴通过支撑件支撑转动连接,第十三齿轮4172与齿条418啮合连接,齿条418的下端固定设置有凸块,凸块滑动设置在第二滑槽4121内,齿条418的上端固定设置有托盘419,托盘419的侧面对称滑动设置有两个夹块421,两个夹块421的外侧面固定设置有滑杆4211,滑杆4211的末端固定设置有圆球,圆球滑动设置在导向槽4221内,导向槽4221开设在导向块422上,导向块422设置在托盘419的两侧,且与育苗箱400的内壁之间固定连接。
42.通过第二电机424的驱动带动第七转轴411与第九齿轮413一起转动,第九齿轮413带动第十齿轮4141转动,第十齿轮4141通过转动轴带动两个第五锥型齿4142转动,第五锥型齿4142带动第六锥型齿415转动,第六锥型齿415通过转动轴带动第十一齿轮4152转动,第十一齿轮4152带动第三链条416传动,第三链条416带动第十二齿轮4171转动,第十二齿轮4171带动第十三齿轮4172,第十三齿轮4172带动齿条418竖直移动,齿条418带动托盘419竖直移动,当托盘419受驱动上升时,两个夹块421随着托盘419一起上升,同时,两个夹块421外侧设置在导向槽4221内的圆球在导向槽4221滑动的同时,使得两个夹块421远离托盘419,当托盘419上升到顶端时,将装有育苗的育苗盆放置在托盘419上,由于托盘419中间凹陷设置,使得育苗盆卡在托盘419中间凹陷处二无法水平面移动,当驱动托盘419下降时,托盘419带动育苗进入到育苗箱400的腔体内,同时,两个夹块421向中间靠拢,卡住育苗盆,使得育苗盆无法竖直移动。进而起到固定育苗盆的作用。这样的设置,能够起到保护育苗的作用,避免育苗在运输过程中颠簸发生倾斜颠倒等,同时,也能够避免育苗被压坏的风险。同时齿条418下端凸块在支撑件412上的第二滑槽4121内滑动,能够避免齿条418移动发生倾斜,导致托盘419发生倾斜。
43.第七转轴411共设置有三个,第七转轴411贯穿箱体,且与箱体之间转动连接,中间的第七转轴411的末端固定设置有三个第十四齿轮4111,两侧的第七转轴411的末端固定设置有一个第十四齿轮4111,中间第七转轴411上的第十四齿轮4111与两侧的第七转轴411的第十四齿轮4111之间通过第四链条423啮合连接,第二电机424固定设置在箱体内侧,第二电机424的电机转轴固定设置有第十五齿轮4241,第十五齿轮4241与中间第七转轴411上的第十四齿轮4111之间通过第五链条425啮合连接。
44.第二电机424驱动带动第十五齿轮4241转动,第十五齿轮4241带动第五链条425传动,第五链条425带动设置在中间的第七转轴411以及三个第十四齿轮4111一起转动,进而带动第四链条423传动,第四链条423带动设置在外侧的两个第七转轴411转动,三个第七转轴411同时转动带动固定在第七转轴411上的若干个第九齿轮413转动。第九齿轮413的转动能够带动育苗固定升降机构410的升降。
45.箱盖门开合机构430包括若干个盖门431,盖门431之间通过三个第八转轴432固定连接,第八转轴432贯穿箱体,且与箱体之间转动连接,中间的第八转轴432的末端固定设置有三个第十六齿轮4321,两侧的第八转轴432的末端固定设置有一个第十六齿轮4321,中间第八转轴432上的第十六齿轮4321与两侧的第八转轴432的第十六齿轮4321之间通过第六链条433啮合连接,第三电机434固定设置在箱体内侧,第三电机434的电机转轴固定设置有第十七齿轮4341,第十七齿轮4341与中间第八转轴432上的第十六齿轮4321之间通过第七链条435啮合连接。
46.第三电机434驱动带动第十七齿轮4341转动,第十七齿轮4341带动第七链条435传动,第七链条435带动设置在中间的第八转轴432以及三个第十六齿轮4321一起转动,进而带动第六链条433传动,第六链条433带动设置在外侧的两个第八转轴432转动,三个第八转轴432同时转动带动固定在第八转轴432上的若干个盖门431转动,进而起到盖门431开合的作用。当育苗固定升降机构410带动托盘419上升时,盖门431提前打开,托盘419上升,将育苗连带着育苗盆放置在托盘419的中间凹陷处,升降机构410带动托盘419下降,盖门431闭合,将育苗封闭在育苗箱的腔体内。避免育苗受到挤压,损坏育苗。
47.育苗箱400上设置有控制开关,能够控制盖门431的开合以及育苗固定升降机构410的升降。
48.在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
49.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
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