技术特征：
1.一种玻璃纤维卸纱用变径托瓦装置，其特征在于，包括支撑套筒、伸缩机构、多个托瓦和驱动机构，所述托瓦通过伸缩机构设于所述支撑套筒上，所述托瓦与所述支撑套筒的轴线平行，所述驱动机构通过驱动所述伸缩机构使所述托瓦沿所述支撑套筒的径向上靠近或远离所述支撑套筒；其中，所述托瓦具有完全收缩状态、部分展开状态和完全展开状态；在完全收缩状态下，多个所述托瓦的外周面具有第一支撑直径，以备暂存第一支撑直径的丝饼；在部分展开状态下，多个所述托瓦的外周面具有第二支撑直径，以备暂存第二支撑直径的丝饼；在完全展开状态下，多个所述托瓦的外周面具有第三支撑直径，以备暂存第三支撑直径的丝饼；所述第一支撑直径＜所述第二支撑直径＜所述第三支撑直径。2.根据权利要求1所述的玻璃纤维卸纱用变径托瓦装置，其特征在于，所述托瓦的数量为三个，且三个所述托瓦布置在所述支撑套筒的半圆周面的同侧。3.根据权利要求1所述的玻璃纤维卸纱用变径托瓦装置，其特征在于，所述伸缩机构包括：传动轴，所述传动轴通过轴承转动设于所述支撑套筒内，所述传动轴的一端设有螺纹段，另一端设有连接段；所述螺纹段伸出所述支撑套筒的顶端，所述连接段伸出所述支撑套筒的尾端；活动支座，所述活动支座设有内螺纹，与所述螺纹段的外螺纹相适配；所述活动支座能够随传动轴转动沿所述传动轴轴线直线往复移动；伸缩连杆组件，为剪叉式结构，具有铰接的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆具有第一端a和第二端a，所述第二支撑杆具有第一端b和第二端b；其中，所述第一端a与支撑套筒尾端铰接，所述第二端a与所述托瓦铰接；所述第一端b与所述托瓦铰接，所述第二端b与所述活动支座铰接。4.根据权利要求3所述的玻璃纤维卸纱用变径托瓦装置，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机与所述连接段传动连接，被配置为驱动所述传动轴正转或反转，为所述托瓦在收缩状态与展开状态之间切换提供动力。5.根据权利要求3所述的玻璃纤维卸纱用变径托瓦装置，其特征在于，所述第二支撑杆的数量为两个，两个所述第二支撑杆平行布置；所述第一支撑杆通过第一销轴转动设于两个平行的所述第二支撑杆之间。6.根据权利要求3至5任一项所述的玻璃纤维卸纱用变径托瓦装置，其特征在于，所述支撑套筒的尾端设有法兰座，所述第一端a通过固定支座与法兰座铰接。7.根据权利要求6所述的玻璃纤维卸纱用变径托瓦装置，其特征在于，所述固定支座包括垂直设置的横部、竖部和限位部；所述竖部上设置第一通孔，以被与所述第一支撑杆的第一端a铰接；所述横部上设置螺栓孔，以备通过螺栓与所述法兰座连接；所述限位部设于所述横部的下端面，法兰座的顶面设有与所述限位部相配合的安装槽。
8.根据权利要求7所述的玻璃纤维卸纱用变径托瓦装置，其特征在于，所述第一支撑杆第一端a的两侧固设有连接板，两块连接板上设置第二通孔，利用第二销轴穿过第一通孔和第二通孔将所述固定支座的竖部转动连接在两块所述连接板之间。9.根据权利要求1至8任一项所述的玻璃纤维卸纱用变径托瓦装置，其特征在于，所述托瓦具有弧形板，所述弧形板的内表面设置加强板，所述加强板沿所述弧形板的轴线方向通长布置；所述弧形板的外表面具有弧形支撑面，用于支撑丝饼的内圆面。10.一种玻璃纤维卸纱方法，其特征在于，使用权利要求1至9任一项所述的玻璃纤维卸纱用变径托瓦装置，所述方法包括如下步骤：根据丝饼的内圆直径，利用伺服电机驱动所述传动轴转动，使多个所述托瓦的外周面具有与丝饼的内圆直径相适配的支撑直径；卸纱机械手的托举机构移动到丝饼下方，向上托举使丝饼脱离拉丝机机头，随后托举机构收回，从拉丝机上卸下丝饼；将托举机构上的丝饼内圆面套到托瓦上，使丝饼按照需要的间距依次离开托举机构，悬挂在托瓦上；将托瓦上的丝饼放置到纱车上。
技术总结
本申请涉及一种玻璃纤维卸纱用变径托瓦装置及卸纱方法，其中，变径托瓦装置包括支撑套筒、伸缩机构、多个托瓦和驱动机构，所述托瓦通过伸缩机构设于所述支撑套筒上，所述托瓦与所述支撑套筒的轴线平行，所述驱动机构通过驱动所述伸缩机构使所述托瓦沿所述支撑套筒的径向上靠近或远离所述支撑套筒，变径托瓦装置的支撑直径连续可调节。本发明实现了在保证丝饼与托瓦接触面积的前提下，托瓦支撑直径连续可调，能适用不同直径的丝饼，大幅降低人工成本，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。
技术研发人员：李庆国 孙华恺 李华良 李勐 徐继涛 牛善国
受保护的技术使用者：泰安景行新材料有限公司
技术研发日：2022.11.14
技术公布日：2023/2/3