一种物料连续打孔插棒机的制作方法

1.本发明涉及一种包装配套设备，特别涉及一种物料连续打孔插棒机。


背景技术：

2.对于部分物料需要先打孔、插棒工序，才能进行包装。现有技术是物料停下料后，再打孔插棒，无法实现物料连续输送。或者说，由于无法连续输送导致无法直接对接包装设备进行包装，依赖人工，将物料打孔插棒完成后，转运到包装设备进行包装。现有技术自动化水平相对较低，工作效率慢，难以满足日益增长的生产需求。


技术实现要素：

3.针对现有的技术不足，本发明提供一种物料连续打孔插棒机。
4.为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：一种物料连续打孔插棒机，包括机架，所述机架包括物料摆放平台、弹性抵压物料的上压料定位组件、对物料进行钻孔的打孔组件、将棒料插入物料中的插棒组件、位移组件、物料转送组件、对加工物料进行包装的枕式包装装置和输送物料的模板拖链，所述模板拖链一端延伸至物料摆放平台上，且模板拖链另一端对接物料转送组件，所述位移组件与上压料定位组件设于模板拖链两端间的相对两侧，所述打孔组件与插棒组件又设于位移组件上做同步线性往复移动，所述打孔组件、插棒组件与模板拖链移动速度相匹配。
5.还包括链连接传动的第一电机、第一链条、第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮与第一电机输出轴之间联动装配。
6.所述上压料定位组件包括第二壳体、第二链条、第二主动轮、第二从动轮、第二电机、第二气缸、直线轴承和导向轴固定法兰，所述第二链条、第二主动轮和第二从动轮链连接传动，第二电机输出轴与第二主动轮之间联动装配，所述第二链条沿壳体外缘作圆周运动，所述直线轴承轴向与竖直方向相重合，所述壳体通过第二气缸沿直线轴承轴向做往复移动，所述直线轴承底部与导向轴固定法兰固定连接，所述第二链条上设有弹簧压套。
7.所述打孔组件包括打孔机头、第三电机、第三丝杠组件、第三直线导轨和第三滑块，所述打孔机头的钻头通过第三电机驱动，所述第三滑块与第三丝杠组件联动装配作线性往复移动，所述打孔机头又与第三滑块之间固定连接，所述第三直线导轨设于第三滑块底部限位滑动配合。
8.所述插棒组件包括物料料斗、对物料料斗内物料抖料的第四抖料气缸、糖棒推杆、连接各糖棒推杆的固定板、导引糖棒推杆移动的导向板、推动糖棒推杆移动的第四推棒气缸、支撑和引导固定板移动的第四直线导轨，所述导向板设于物料料斗上，且导向板上设有贯穿物料料斗的导向孔，所述第四直线导轨为光轴导轨。
9.所述位移组件包括第五滑块、第五丝杠组件和第五直线导轨，所述第五直线导轨设于第五滑块底部限位滑动配合，所述第五滑块与第五丝杠组件之间联动装配做线性往复移动，所述第五滑块分别固定连接打孔组件和插棒组件。
10.本发明的有益效果：本发明所提供的一种物料连续打孔插棒机通过多组相对同步移动实现物料的打孔、插棒和定位，而后通过转运部件输送到包装机，生产效率高、加工质量稳定，自动化水平高，不依赖人工，满足设计和生产需求。
附图说明
11.图1为本发明的结构示意图；
12.图2为本发明的模板拖链结构示意图；
13.图3为本发明的上压料定位组件结构示意图；
14.图4为本发明的打孔组件结构示意图；
15.图5为本发明的插棒组件结构示意图；
16.图6为本发明的位移组件结构示意图。
具体实施方式
17.如图1-图6所示，一种物料连续打孔插棒机，包括机架1，所述机架1包括物料摆放平台2、弹性抵压物料的上压料定位组件3、对物料进行钻孔的打孔组件4、将棒料插入物料中的插棒组件5、位移组件6、物料转送组件7、对加工物料进行包装的枕式包装装置8和输送物料的模板拖链9，所述模板拖链9一端延伸至物料摆放平台2上，且模板拖链9另一端对接物料转送组件7，所述位移组件6与上压料定位组件3设于模板拖链9两端间的相对两侧，所述打孔组件4与插棒组件5又设于位移组件6上做同步线性往复移动，所述打孔组件4、插棒组件5与模板拖链9移动速度相匹配。位移组件6带动打孔组件4与插棒组件5做相对同步移动，其并非代表与物料在模板拖链9上的移动速度完全一致，而是使两者处于相对静止，并在此基础上作进一步的打孔和插棒动作。需要指出的是，在物料打孔完成后，位移组件6调整移速方便插棒组件5移动到指定位置动作，此只需要调整相应参数变化即可，为成熟的技术手段，在此不做过多阐述和限制。上压料定位组件3确保物料在加工过程中的稳定性，不易出现偏移的现象，也能配合模板拖链9在上下方向固定物料。
18.还包括链连接传动的第一电机10、第一链条11、第一主动轮12和第一从动轮13，所述第一主动轮12与第一电机10输出轴之间联动装配。模板拖链9是常见的链传动结构，区别在于第一链条11与物料配合的局部模板结构，此为成熟技术手段，在此不做过多阐述。
19.所述上压料定位组件3包括第二壳体14、第二链条15、第二主动轮16、第二从动轮17、第二电机18、第二气缸19、直线轴承20和导向轴固定法兰21，所述第二链条15、第二主动轮16和第二从动轮17链连接传动，第二电机18输出轴与第二主动轮16之间联动装配，所述第二链条15沿壳体外缘作圆周运动，所述直线轴承20轴向与竖直方向相重合，所述壳体通过第二气缸19沿直线轴承20轴向做往复移动，所述直线轴承20底部与导向轴固定法兰21固定连接，所述第二链条15上设有弹簧压套。同理，此为常见的链传动模式，通过弹簧压套进行弹性抵压，确保物料定位准确。同时，上压料定位组件3在竖直方向上作往复移动，有利于弹簧压套伸缩变化。
20.所述打孔组件4包括打孔机头22、第三电机23、第三丝杠组件24、第三直线导轨25和第三滑块26，所述打孔机头22的钻头通过第三电机23驱动，所述第三滑块26与第三丝杠组件24联动装配作线性往复移动，所述打孔机头22又与第三滑块26之间固定连接，所述第
三直线导轨25设于第三滑块26底部限位滑动配合。打孔组件4主体部分设置在第三滑块26上，且第三滑块26通过第三丝杠组件24和第三直线导轨25作平稳的线性往复移动进行打孔。至于第三丝杠组件24为成熟的技术手段，在此不做过多阐述和限制。第三直线导轨25主要是通过平面支撑作用而起到线性导向作用。
21.所述插棒组件5包括物料料斗27、对物料料斗27内物料抖料的第四抖料气缸28、糖棒推杆29、连接各糖棒推杆29的固定板30、导引糖棒推杆29移动的导向板31、推动糖棒推杆29移动的第四推棒气缸32、支撑和引导固定板30移动的第四直线导轨33，所述导向板31设于物料料斗27上，且导向板31上设有贯穿物料料斗27的导向孔，所述第四直线导轨33为光轴导轨，光轴导轨即至少两根光轴作为导轨起到支撑导向的作用。第四抖料气缸28的输出方向与糖棒方向相垂直，以此使物料不致于高密低疏，有利于物料料斗27下部的糖棒推杆29推动进行插棒动作。而糖棒推杆29自然设置多组，有利于提高效率，同时配合固定板30和导向板31做统一稳定的推动动作。
22.所述位移组件6包括第五滑块34、第五丝杠组件35和第五直线导轨36，所述第五直线导轨36设于第五滑块34底部限位滑动配合，所述第五滑块34与第五丝杠组件35之间联动装配做线性往复移动，所述第五滑块34分别固定连接打孔组件4和插棒组件5。同理，此处第五丝杠组件35和第五直线导轨36为成熟的技术手段，在此不做过多赘述。
23.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，同时以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解。