一种轴向变径管片吸盘机的制作方法

本发明属于吸盘机，尤其涉及一种轴向变径管片吸盘机。

背景技术：

1、管片吸盘机是用于混凝土预制管片起吊脱模、转移运输的管片吸附装置，通过真空吸附管片来达到固定管片然后移动管片的目的。吸盘吸附转移管片十分方便，大大提高了转移的效率。

2、申请号为201620130129.9的发明专利公开了一种混凝土管片吸盘机，机架和抽真空机构，机架底部两端连接有支架片，支架片上铰接有第一真空吸盘，机架底部中间位置铰接有第二真空吸盘，机架上连接有用于调节第一真空吸盘盘面倾斜角度的连接机构，连接机构包括连接条和固定于机架的锁扣，连接条一端连接第一真空吸盘背面，另一端穿设锁扣且与其卡合。

3、申请号为201820963139.x的发明专利公开了一种管片真空吸盘机，括机架、两个第一真空吸盘、安装在机架上的真空泵及用于连接真空泵和第一真空吸盘的抽气软管，机架上开设有沿水平方向延伸的滑槽，滑槽上滑动安装有两个滑座，两个第一真空吸盘分别与两个滑座铰接。

4、然而，现有的管片吸盘机无法实现轴向变径管片的吸附，只能实现规则管片的吸附，因为其无法适应管片轴向不同的直径，管片吸盘机的吸盘无法无缝贴合轴向变径管片，导致吸盘漏风无法提供足够的吸力。轴向变径管片常见于混凝土风电塔筒，混凝土风电塔筒整体呈上小下大的锥形，组成混凝土风电塔筒的管片也就必须为轴向变径管片。

技术实现思路

1、针对背景技术中的问题，本发明的目的是提供一种轴向变径管片吸盘机，包括机架和若干吸盘，所述吸盘通过关节组件与所述机架连接；

2、所述关节组件包括固定件、关节轴承和第一转轴，所述固定件与所述机架固定连接，所述关节轴承设于所述固定件内，所述第一转轴穿设于所述固定件和所述关节轴承，所述吸盘与所述第一转轴连接；

3、所述关节组件上设有限位组件，所述限位组件限制所述第一转轴向所述关节轴承的左右两侧摆动，以使所述吸盘在吸附轴向变径管片时，所述第一转轴的轴线能与所述轴向变径管片的轴线共面。

4、较佳的，所述固定件为安装套，所述第一转轴和所述安装套内壁之间具有活动间隙；

5、所述限位组件包括两个限位部件，两个所述限位部件设于所述安装套且分别位于所述第一转轴的左右两侧，用于阻挡所述第一转轴向所述关节轴承的左右两侧摆动。

6、较佳的，所述限位部件为限位螺栓，所述安装套在所述第一转轴的左右两侧分别设有一个限位螺孔，所述限位螺栓设于所述限位螺孔且一端抵近所述第一转轴的圆周外壁。

7、较佳的，所述限位部件为限位销，所述安装套在所述第一转轴的左右两侧分别设有一个半边销孔，所述限位销的一侧设于所述半边销孔、另一侧抵近所述第一转轴的圆周外壁。

8、较佳的，还包括限位压环，所述限位压环套设于所述第一转轴且位于所述限位销处，所述限位压环对应所述限位销的位置设有径向贯通的限位槽，所述限位销的另一侧设于所述限位槽内。

9、较佳的，所述第一转轴上设有内圈定位挡肩，且所述第一转轴上套设有内圈定位套，所述关节轴承的内圈设于所述内圈定位挡肩和所述内圈定位套之间。

10、较佳的，所述吸盘上在所述第一转轴的两端分别设有一个安装耳，所述第一转轴的两端分别穿设于两个所述安装耳；

11、所述第一转轴的一端设有限位凸缘，且所述限位凸缘位于所述安装耳远离所述第一转轴的一侧；所述第一转轴的另一端穿出另一个所述安装耳且螺纹连接有锁紧螺母。

12、较佳的，所述吸盘为长条形，每个所述吸盘在其长度方向上通过两个所述关节组件与所述机架连接。

13、较佳的，所述吸盘的数量为四个，所述机架的两侧分别设有一个摆臂组件，所述摆臂组件的两侧分别设有两个所述吸盘；

14、所述摆臂组件包括一个第一摆臂和两个第二摆臂，两个所述第二摆臂分别通过一个第二转轴转动连接于所述第一摆臂的两端，且所述第二转轴的轴线与所述关节轴承的轴线平行；所述第一摆臂通过第三转轴与所述机架转动连接，且所述第三转轴的轴线与所述关节轴承的轴线垂直；

15、所述第二摆臂的两端分别设有一个所述关节组件，且所述关节组件的所述固定件穿设且固连于所述第二摆臂；每个所述吸盘连接于两个所述第二摆臂同侧的两个所述关节组件。

16、较佳的，所述安装套的内壁上设有定位环形槽，所述关节轴承的外圈设于所述定位环形槽内，所述关节轴承的外圈通过所述定位环形槽轴向定位。

17、较佳的，所述安装套包括第一套和第二套，所述第一套与所述机架固定连接，且所述第一套的内壁上设有一圈外圈定位挡肩；

18、所述第二套的一端穿设于所述第一套内、相对的另一端设有贴合于所述第一套端面的一圈连接凸缘，所述连接凸缘通过连接螺栓与所述第一套的端面固定；

19、所述定位环形槽形成于所述外圈定位挡肩和所述第二套远离所述连接凸缘一端的端面之间。

20、较佳的，所述吸盘的两侧分别设有至少一个弹性伸缩导轮，所述弹性伸缩导轮的执行端伸出于所述吸盘的下方，且伸缩方向为朝向所述吸盘的上方；

21、吸附时，所述弹性伸缩导轮首先接触所述轴向变径管片并导向所述吸盘转动和摆动至适配所述轴向变径管片，直至所述吸盘贴合至所述轴向变径管片的外弧面。

22、较佳的，所述弹性伸缩导轮包括固定座、滑动件、弹性件和导轮本体；

23、所述固定座固定于所述吸盘上，且所述固定座内设有开口向下的滑动腔；

24、所述滑动件滑动连接于所述滑动腔，且所述滑动件的第一端伸出于所述固定座的开口；

25、所述弹性件的两端分别连接所述滑动件和所述固定座；

26、所述导轮本体通过转轴转动连接于所述滑动件的第一端。

27、较佳的，所述弹性伸缩导轮还包括调整螺栓；

28、所述固定座的顶部设有连通所述滑动腔的调整螺纹孔，所述调整螺栓螺纹连接于所述调整螺纹孔，且所述调整螺栓的下端伸入于所述滑动腔与所述弹性件的第二端相连。

29、较佳的，所述吸盘的两侧分别设有两个所述弹性伸缩导轮，且同侧的两个所述弹性伸缩导轮分别设于所述吸盘长度方向的两端。

30、基于相同的构思，本发明还提供一种吸盘机，用于吸附直径沿轴向变化的曲面工件，包括机架和若干吸盘，所述吸盘通过关节组件与所述机架连接；

31、所述关节组件包括固定件、关节轴承和第一转轴，所述固定件与所述机架固定连接，所述关节轴承设于所述固定件内，所述第一转轴穿设于所述固定件和所述关节轴承，所述吸盘与所述第一转轴连接；

32、所述关节组件上设有限位组件，所述限位组件限制所述第一转轴向所述关节轴承的左右两侧摆动，以使所述吸盘在吸附所述曲面工件时，所述第一转轴的轴线能与所述曲面工件的轴线共面。

33、本发明由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

34、1、本发明通过第一转轴在关节轴承内的自转，可实现吸盘在轴向变径管片上沿其轴线两侧方向上的转动调节以贴合轴向变径管片；通过第一转轴在关节轴承内的上下摆动，也就是第一转轴两端朝向或远离轴向变径管片摆动，以实现吸盘沿轴向变径管片轴线方向斜率的调节，使其自适应轴向变径管片曲面直径的变化，达到完全贴合轴向变径管片的目的；通过限位组件限制第一转轴向关节轴承的左右两侧摆动，以防止吸盘在轴向变径管片上左右乱动，导致贴合不完全以及左右乱动造成吸盘橡胶条的磨损。

35、2、本发明还设置有第二转轴、第三转轴，吸盘通过自身和机架的重力并通过第一转轴和关节轴承、第二转轴、第三转轴实现多个方向的转动自行调节找正，使其贴合于轴向变径管片。通过第三转轴实现吸盘在适应轴向变径管片轴线方向不同直径时的斜率粗调节，再加上关节轴承和第一转轴实现斜率精确调节，也就是说通过第三转轴、关节轴承和第一转轴的二级调节实现了吸盘更好的自适应轴向变径管片曲面直径的变化，使其可以更紧密的贴合轴向变径管片。通过第二转轴可以实现吸盘在垂直于轴向变径管片轴线方向的转动，使得吸盘可以贴合在轴向变径管片上，通过第一转轴在关节轴承内的自转也可实现吸盘在垂直于轴向变径管片轴线方向的转动，通过第一转轴的自转叠加上第二转轴可以实现吸盘在垂直于轴向变径管片轴线方向更加灵活的转动，使其可以更紧密的贴合轴向变径管片。

36、3、本发明进一步设置了弹性伸缩导轮，对吸盘的自行找正进行引导，从而实现对不同直径弧面的轴向变径管片的吸附，且可有效防止吸盘在找正过程中其密封橡胶条与轴向变径管片摩擦，导致损坏密封失效。