一种多功能转角传输机设备的制作方法

本发明属于机械设备领域，尤其是多功能转角传输机。

背景技术：

1、随着产品尺寸变大，考虑到生产效率，贴片机双轨生产产品速度高于单轨，但是常规光学检测设备无法检测某些超长尺寸pcb(600mm)，必须转角90度检测，为了兼顾效率及对成品检查，在光学检测设备前设计发明转角机对pcb板旋转90度进入光学检测设备。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有模组长板(长度超过600mm以上)的pcb板进行设计，提出一种能够自动改变pcb传输方向的设备。

2、实现本发明目的的技术解决方案为：

3、多功能转角传输机设备，包括本体框架、一体化计算机、空气开关、继电器组、plc、配线端子排、一轨传输马达驱动器、二轨传输马达驱动器、导轨调宽驱动器、旋转平台调宽驱动器、直流24伏电源电源、二轨进板光电传感器、一轨导轨调宽马达、导轨调宽丝杆、一轨传输马达、一轨进板光电传感器、紧急停止开关、电源开关、二轨传输马达、二轨出板光电传感器、坦克链、传输导轨、长板原点光电传感器、短板原点光电传感器、一轨出板光电传感器、止挡器、传输停止感应光电传感器、蜂鸣器、吸板吸嘴、吸嘴盘、旋转平台旋转气缸、电磁阀组、旋转平台上升气缸、旋转平台导轨调宽丝杆、旋转平台调宽步进马达、气压调节阀、旋转平台调宽导轨。一轨传输马达、二轨传输马达、旋转平台调宽步进马达、一轨导轨调宽马达，连接，继电器组；旋转平台上升气缸、旋转平台旋转气缸、吸板吸嘴连接，电磁阀组；一轨传输马达连接，一轨传输马达驱动器；一轨导轨调宽马达连接，导轨调宽驱动器；旋转平台调宽步进马达连接，旋转平台调宽驱动器均与plc连接。一体化计算机与plc进行控制。本体框架分为上隔层和下隔层，上隔层设有一体化计算机、二轨进板光电传感器、一轨导轨调宽马达、导轨调宽丝杆、一轨传输马达、一轨进板光电传感器、紧急停止开关、电源开关、二轨传输马达、二轨出板光电传感器、坦克链、传输导轨、长板原点光电传感器、短板原点光电传感器、一轨出板光电传感器、止挡器、传输停止感应光电传感器、蜂鸣器、吸板吸嘴、吸嘴盘、旋转平台旋转气缸、电磁阀组、旋转平台上升气缸、旋转平台导轨调宽丝杆、旋转平台调宽步进马达、气压调节阀、旋转平台调宽导轨。一体化计算机安装在上隔层设备前侧中间位置，所述一体化计算机包括触控屏显示器。下隔层由电气控制装置、配线控制装置，分别由空气开关、继电器组、plc、配线端子排、一轨传输马达驱动器、二轨传输马达驱动器、导轨调宽驱动器、旋转平台调宽驱动器、直流24伏电源电源组成。旋转平台装置由吸板吸嘴、吸嘴盘、旋转平台旋转气缸、电磁阀组、旋转平台上升气缸、旋转平台导轨调宽丝杆、旋转平台调宽步进马达、气压调节阀、旋转平台调宽导轨组成。所述吸嘴盘、上由若干个吸板吸嘴、用于吸取pcb板，通过电磁阀组控制旋转平台上升气缸、旋转平台旋转气缸上升及旋转。通过导轨调宽驱动器、旋转平台调宽驱动器控制一轨导轨调宽马达、旋转平台调宽步进马达对导轨调宽丝杆、旋转平台导轨调宽丝杆进行调整，pcb板旋转90度后平稳的放在传输导轨上。

4、进一步的，本发明的多功能转角传输机，所述的多功能转角传输机，其特征在于，通过继电器组控制一轨进板光电传感器，发出求板信号，上位机进行传板，一轨传输马达驱动器通过继电器组控制一轨传输马达进行传板，pcb触碰止挡器，传输停止感应光电传感器感应到有板信号，通过继电器组反馈plc，停止一轨传输马达转动。

5、进一步的，本发明的多功能转角传输机，所述的多工能转角机，其特征在于，通过电磁阀组控制控制旋转平台上升气缸上升、吸嘴盘开始吸气、旋转平台旋转气缸进行旋转，将pcb板旋转90度，同时通过导轨调宽驱动器、旋转平台调宽驱动器对导轨及旋转平台进行调整，调整到相应pcb板的宽度。再次通过电磁阀组控制控制旋转平台上升气缸下降、吸嘴盘关闭吸气，通过电磁阀组控制旋转平台旋转气缸进行原点复归。旋转平台下降后plc通过一轨传输马达驱动器控制一轨传输马达进行传板。一轨出板光电传感器检测到pcb板流入下个工位后，继电器组控制旋转平台调宽步进马达、一轨导轨调宽马达进行原点复归。回到原点状态等待上工位再次进行流板。

6、进一步的，本发明的多功能转角传输机，所述的多功能转角传输机，其特征在于，所述继电器组分别由8个继电器组成，分别对应控制一轨传输马达转动停止，二轨传输马达转动停止，一轨求板信号，一轨有板信号，二轨求板信号，二轨有板信号，一轨轨道调宽回原点，旋转盘调宽回原点。

7、进一步的，本发明的多功能转角传输机，其特征在于电磁阀组分别由三组电磁阀组成，分别为控制吸板吸嘴吸气，旋转平台旋转气缸上升下降，旋转平台旋转气缸旋转。

8、进一步的，本发明的多功能转角传输机，其特征在于，所述吸板吸嘴由5个吸嘴程五边形固定在吸嘴盘上，气管从吸嘴盘中间的开孔处连接下方的电磁阀。

9、进一步的，本发明的多功能转角传输机，其特征在于，所述电气控制装置包括继电器组、plc、配线端子排、一轨传输马达驱动器、二轨传输马达驱动器、导轨调宽驱动器、旋转平台调宽驱动器和直流24伏电源电源，所述主电源220v为plc控制器供电，主电源通过配线端子连接直流24伏电源电源，为伺服电机驱动器供电，伺服电机驱动器与一轨传输马达、二轨传输马达、一轨导轨调宽马达、旋转平台调宽步进马达的伺服电机连接，plc控制器与伺服电机驱动器、继电器组，位置光电传感器、电磁阀组、一体式计算机连接。

10、本发明的有益效果

11、1、本发明采用框架结构，操作简单，易于控制，占地面积小；

12、2、本发明的旋转平台采用旋转气缸方式，运行平稳；

13、3、本发明采用plc整体控制，能够通过触摸屏进行操作控制，操作简单；

14、4、本发明采用8个继电器，4个驱动器，一个plc，3个电磁阀能够准确对各个功能进行准确的控制；

15、5、本发明还可以使用双轨功能满足常规pcb在其上的传输。

技术特征：

1.一种多功能转角传输机设备，其特征在于多功能转角传输机设备的本体框架(1)分为上隔层和下隔层，其中：

2.根据权利要求1所述的一种多功能转角传输机设备，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的一种多功能转角传输机设备，其特征在于它还包括坦克链(21)，内部排列有线缆和气管。

4.根据权利要求1所述的一种多功能转角传输机设备，其特征在于下隔层设置：空气开关(3)、继电器组(4)、plc(5)、配线端子排(6)、一轨传输马达驱动器(7)、二轨传输马达驱动器(8)、导轨调宽驱动器(9)、旋转平台调宽驱动器(10)和直流24伏电源(11)，其中：主电源220v为plc(5)供电，主电源通过配线端子排(6)连接直流24伏电源(11)，为各路伺服电机驱动器供电，一轨传输马达驱动器(7)、二轨传输马达驱动器(8)、导轨调宽驱动器(9)、旋转平台调宽驱动器(10)分别与一轨传输马达(15)、二轨传输马达(19)、一轨导轨调宽马达(13)、旋转平台调宽步进马达(35)的伺服电机连接；plc(5)与伺服电机驱动器、继电器组(4)，位置光电传感器、电磁阀组(32)、一体式计算机(5)连接；空气开关(4)作为设备的总开关，与24伏电源(11)和各路驱动器连接。

5.根据权利要求4所述的一种多功能转角传输机设备，其特征在于所述位置光电传感器包括：设置于一轨装置进口的一轨进板光电传感器(16)，设置于一轨装置出口的一轨出板光电传感器(25)；设置于二轨装置进口的二轨进板光电传感器(12)，设置于二轨装置出口的二轨出板光电传感器(20)；设置于旋转机构中的长板原点光电传感器(23)和短板原点光电传感器(24)；传输停止感应光电传感器(27)设置于止挡器(26)的一侧，用于识别pcb信号，识别到pcb信号后触发止挡器(26)动作，使传输导轨(22)的停止。

6.根据权利要求3所述的一种多功能转角传输机设备，其特征在于所述继电器组(4)包括8个继电器，plc(5)连接8个继电器分别对应控制：

7.根据权利要求1所述的一种多功能转角传输机设备，其特征在于所述上隔层还设置有紧急停止开关(17)、电源开关(18)、一体化计算机(2)；其中，紧急停止开关(17)串联在电源开关(18)的输出端，设备紧急状态时按下紧急停止开关(17)切断设备所有电源；一体化计算机(2)安装在上隔层设备前侧中间位置，用于控制设备运行，并在显示器上显示设备的运行状态。

8.根据权利要求7所述的一种多功能转角传输机设备，其特征在于所述上隔层还设置蜂鸣器(28)，通过蜂鸣器(28)进行安全告警。

9.根据权利要求1所述的一种多功能转角传输机设备，其特征在于旋转机构还设置气压调节阀(36)，气压调节阀(36)串联在主进气口后端，用于调节气压以适应本设备气缸的正常动作，所述气缸包括旋转平台上升气缸(33)和顶部固定旋转平台旋转气缸(31)。

技术总结
本发明提出了一种多功能转角传输机设备，包括本体框架、一体式计算机、电气控制装置、配线控制装置、导轨传输装置、宽度调整丝杆、旋转平台装置、旋转装置移动丝杆、驱动控制器、继电器、马达，PLC，24V直流电源，空气开关，气压调节阀。本体框架的上隔层安装一体式计算机、旋转平台装置、旋转装置移动丝杆、导轨传输装置，导轨宽度调整丝杆；下隔层安装电气控制装置、驱动控制器、继电器、马达，PLC，24V直流电源，空气开关，气压调节阀及配线控制装置。本发明采用框架结构，易于控制，操作方便，运行平稳，且具有高精度，能够准确的将PCB板旋转后，传入下道工序(例如光学检查机)进行检测。

技术研发人员：毛寅生,冯恩忠,王斌,马旭东,王远鹏,夏月志
受保护的技术使用者：南京熊猫电子制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12