一种陶瓷基板的生产设备及其剥料输送机构的制作方法

1.本发明涉及陶瓷基板生产技术领域，更具体地说，涉及一种陶瓷基板的生产设备及其剥料输送机构。


背景技术：

2.随着工业自动化的普及和发展，自动化程度的不断提高，产品自动传送的应用也逐渐普及，在汽车、电子、机械加工、食品等等生产流水线上，用于物品周转流通。一套好的加工工艺流程衔接机构能极大提高生产效率，也能降低人工。
3.目前陶瓷基板的生产线的工艺流程，一般包括陶瓷物料自动送料、产品冲压成型、撒粉烘干、吸料叠片整片、纵横向整片粘接涂蜡、出料蓄料待后工序。目前陶瓷基板的生产设备在产品冲压完成后需要人工收料和搬运，人工成本高。
4.综上所述，如何解决陶瓷基板的生产设备存在人工成本高的问题已经成为本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提供了一种陶瓷基板的生产设备及其剥料输送机构，以解决陶瓷基板的生产设备存在人工成本高的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种剥料输送机构，用于陶瓷基板的生产设备，包括第一输送带、剥离机械手和第二输送带，所述第一输送带用于接收陶瓷料坯经冲压成型所形成的料片及料框的待剥离体；所述剥离机械手设置于所述第一输送带的上方，且用于将料片从所述待剥离体中剥离并转运至所述第二输送带；所述第二输送带用于将所述料片输送至料片后续处理单元。
8.可选地，还包括设置于所述第一输送带的输送末端的料框收集机构，所述料框收集机构用于接收完成料片剥离后的料框。
9.可选地，所述料框收集机构包括料框出料滑道和接料机构，所述料框出料滑道倾斜布置，且所述料框出料滑道的上端与所述第一输送带的输送末端承接，所述料框出料滑道的下端导向所述接料机构。
10.可选地，所述剥离机械手包括驱动机构和安装于所述驱动机构的吸盘，所述驱动机构能够带动所述吸盘在第一工作位置和第二工作位置切换，所述吸盘用于抓取及释放料片；
11.其中，处于第一工作位置的所述吸盘位于所述第一输送带的上方且能够从料框中以吸附的方式抓取料片；处于第二工作位置的所述吸盘位于所述第二输送带的上方且能够将料片释放。
12.可选地，所述驱动机构包括升降支架、设置于所述升降支架的旋转架和用于驱动所述旋转架转动的驱动电机，所述升降支架用于带动所述旋转架竖向运动，所述旋转架的旋转轴心呈竖向布置，且所述旋转架包括多个沿所述旋转轴心辐射布置的旋转臂，所述吸
盘设置于所述旋转臂的下方，且所述旋转架绕所述旋转轴心转动能够带动所述旋转臂上的吸盘在第一工作位置和第二工作位置切换。
13.可选地，所述升降支架包括竖向滑轨、与所述竖向滑轨沿竖向滑动配合的滑动架和用于驱动所述滑动架竖向滑动的直线驱动机构，所述旋转臂和所述驱动电机均设置于所述滑动架，且所述旋转臂能够在所述滑动架上转动。
14.相比于背景技术介绍内容，上述剥料输送机构，用于陶瓷基板的生产设备，包括第一输送带、剥离机械手和第二输送带，第一输送带用于接收陶瓷料坯经冲压成型所形成的料片及料框的待剥离体；剥离机械手设置于第一输送带的上方，且用于将料片从待剥离体中剥离并转运至第二输送带；第二输送带用于将料片输送至料片后续处理单元。在实际应用过程中，通过将该剥料输送机构安装至陶瓷基板的生产设备，陶瓷料坯经冲压成型所形成的料片及料框的待剥离体，通过第一输送带接收并向前输送，当输送至剥离机械手的工作位置时，剥离机械手能够将料片从待剥离体中剥离并转运至第二输送带，再由第二输送带将料片输送至料片后续处理单元完成料片的后续处理。由于陶瓷基板的生产过程中，冲压完成所得料片及料框的待剥离体，通过剥料输送机构即可完成，无需人工收料和搬运，大大降低了人工成本。
15.另外，本发明还提供了一种陶瓷基板的生产设备，包括冲压成型机构和料片后续处理单元，所述冲压成型机构与所述料片后续处理单元之间设置有上述任一方案所描述的剥料输送机构，所述冲压成型机构用于对陶瓷料坯进行冲压成型以形成料片及料框的待剥离体；所述料片后续处理单元用于对料片进行后续处理。由于前述剥料输送机构具有上述技术效果，因此具有该剥料输送机构的陶瓷基板的生产设备也应具有相应的技术效果，在此不再赘述。
16.可选地，还包括用于将陶瓷料坯输送至所述冲压成型机构的上料机构，所述上料机构包括前托板、后托板和进给机构，所述前托板与所述后托板沿输送方向依次布置且具有衔接缝隙，所述进给机构包括送料轮和压料轮，所述送料轮承接于所述衔接缝隙，所述压料轮用于将陶瓷料坯压合于所述送料轮上方，以使所述送料轮转动能够带动所述陶瓷料坯向自所述前托板向所述后托板输送。
17.可选地，所述前托板的顶面和所述后托板的顶面均设置有多条沿垂直于输送方向间隔分布条形凹槽；和/或，所述前托板的底面和所述后托板的底面均设置有加热器。
18.可选地，所述进给机构还包括设置于所述衔接缝隙上方的固定支架、与所述固定支架竖向滑动配合的压轮支架和用于驱动所述压轮支架竖向滑动的驱动气缸，所述压料轮设置于所述压轮支架上。
19.可选地，所述前托板的顶面两侧设置有相对布置第一纠偏板，和/或所述后托板的顶面两侧设置有相对布置的第二纠偏板。
20.可选地，所述料片后续处理单元包括依次布置的敷粉烘干单元、整片机构、涂蜡机构和出料机构，所述敷粉烘干单元用于接收所述第二输送带的料片并对所述料片进行敷粉后烘干；所述整片机构用于对所述敷粉单元输出的料片进行整理以形成料片堆垛；所述涂蜡机构用于对料片堆垛进行涂蜡操作；所述出料机构用于对完成涂蜡操作的料片进行出料。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本发明实施例提供的陶瓷基板的生产设备对应剥料输送机构的俯视结构示意图(图示中剥离机械手仅示出了部分)；
23.图2为本发明实施例提供的陶瓷基板的生产设备对应剥料输送机构的侧面结构示意图(图示中剥离机械手仅示出了部分)；
24.图3为本发明实施例提供的料框收集机构的侧面结构示意图；
25.图4为本发明实施例提供的剥离机械手的结构示意图；
26.图5为本发明实施例提供的上料机构的侧面结构示意图；
27.图6为本发明实施例提供的上料机构的俯视结构示意图；
28.图7为本发明实施例提供的敷粉烘干单元的结构示意图。
29.其中，图1-图7中：
30.第一输送带1、剥离机械手2、驱动机构21、升降支架211、竖向滑轨2111、滑动架2112、直线驱动机构2113、旋转架212、驱动电机213、吸盘22、第二输送带3、待剥离体4、料框收集机构5、料框出料滑道51、接料机构52、上料机构6、前托板61、第一纠偏板611、后托板62、进给机构63、送料轮631、压料轮632、固定支架633、压轮支架634、驱动气缸635、条形凹槽64、加热器65、敷粉烘干单元7、雾化装置71。
具体实施方式
31.本发明的核心在于提供一种陶瓷基板的生产设备及其剥料输送机构，以解决陶瓷基板的生产设备存在人工成本高的问题。
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.参照图1-图7，其中，图1为本发明实施例提供的陶瓷基板的生产设备对应剥料输送机构的俯视结构示意图(图示中剥离机械手仅示出了部分)；图2为本发明实施例提供的陶瓷基板的生产设备对应剥料输送机构的侧面结构示意图(图示中剥离机械手仅示出了部分)；图3为本发明实施例提供的料框收集机构的侧面结构示意图；图4为本发明实施例提供的剥离机械手的结构示意图；图5为本发明实施例提供的上料机构的侧面结构示意图；图6为本发明实施例提供的上料机构的俯视结构示意图；图7为本发明实施例提供的敷粉烘干单元的结构示意图。
34.本发明具体提供了一种剥料输送机构，用于陶瓷基板的生产设备，参照图1-图4，具体包括第一输送带1、剥离机械手2和第二输送带3，第一输送带1用于接收陶瓷料坯经冲压成型所形成的料片及料框的待剥离体4；剥离机械手2设置于第一输送带1的上方，且用于将料片从待剥离体4中剥离并转运至第二输送带3；第二输送带3用于将料片输送至料片后
续处理单元。
35.在实际应用过程中，通过将该剥料输送机构安装至陶瓷基板的生产设备，陶瓷料坯经冲压成型所形成的料片及料框的待剥离体4，通过第一输送带1接收并向前输送，当输送至剥离机械手2的工作位置时，剥离机械手2能够将料片从待剥离体4中剥离并转运至第二输送带3，再由第二输送带3将料片输送至料片后续处理单元完成料片的后续处理。由于陶瓷基板的生产过程中，冲压完成所得料片及料框的待剥离体，通过剥料输送机构即可完成，无需人工收料和搬运，大大降低了人工成本。
36.在一些具体的实施方案中，参照图3所示，上述剥料输送机构还包括设置于第一输送带1的输送末端的料框收集机构5，料框收集机构5用于接收完成料片剥离后的料框。其中，料框收集机构5具体可以包括料框出料滑道51和接料机构52，料框出料滑道51倾斜布置，且料框出料滑道51的上端与第一输送带1的输送末端承接，承接方式具体可以采用滚轮的方式衔接，料框出料滑道51的下端导向接料机构52，接料机构52的具体结构形式，可以是废料箱。通过设计该料框收集机构5，能够对料框废料直接机械化收集，降低了劳动力和人工成本。
37.在一些具体的实施方案中，剥离机械手2具体可以包括驱动机构21和安装于驱动机构21的吸盘22，驱动机构21能够带动吸盘22在第一工作位置和第二工作位置切换，吸盘22用于抓取及释放料片；其中，处于第一工作位置的吸盘22位于第一输送带1的上方且能够从料框中以吸附的方式抓取料片；处于第二工作位置的吸盘22位于第二输送带3的上方且能够将料片释放。通过驱动机构21带动吸盘在第一工作位置和第二工作位置切换即可实现料片的抓取、转移及释放，结构十分简单，操作十分方便。当然可以理解的是，还采用本领域技术人员常用的其他机械手的结构形式，在此不做更具体的限定。
38.进一步的实施方案中，参照图4所示，驱动机构21具体可以包括升降支架211、设置于升降支架211的旋转架212和用于驱动旋转架212转动的驱动电机213，升降支架211用于带动旋转架212竖向运动，旋转架212的旋转轴心呈竖向布置，且旋转架212包括多个沿旋转轴心辐射布置的旋转臂，吸盘22设置于旋转臂的下方，且旋转架212绕旋转轴心转动能够带动旋转臂上的吸盘22在第一工作位置和第二工作位置切换。通过升降支架控制旋转架212的升降动作，旋转架旋转带动旋转臂转动使得吸盘能够在第一工作位置和第二工作位置切换，继而能够使得吸盘顺利吸取和释放料片。上述结构形式，不仅结构简单，而且操作十分方便。其中，旋转臂的布置方式具体可以设计为十字形结构，当然也可以设计为其他结构形式，实际应用过程中，可以根据实际需求选择布置，在此不做更具体的限定。
39.进一步的实施方案中，参照图4所示，上述升降支架211具体可以包括竖向滑轨2111、与竖向滑轨2111沿竖向滑动配合的滑动架2112和用于驱动滑动架2112竖向滑动的直线驱动机构2113，旋转臂和驱动电机213均设置于滑动架2112，且旋转臂能够在滑动架2112上转动。通过直线驱动机构2113带动滑动架2112竖向滑动，并通过驱动电机213驱动旋转臂旋转，使得竖向驱动和旋转驱动分别单独驱动，控制更加灵活方便。当然可以理解的是，上述采用竖向滑轨配合滑动架的结构形式，仅仅是本发明实施例对于升降支架结构举例而已，实际应用过程中，还可以成其他结构形式，在此不做更具体的限定。
40.另外，本发明还提供了一种陶瓷基板的生产设备，包括冲压成型机构和料片后续处理单元，该冲压成型机构与料片后续处理单元之间设置有上述任一方案所描述的剥料输
送机构，冲压成型机构用于对陶瓷料坯进行冲压成型以形成料片及料框的待剥离体4；料片后续处理单元用于对料片进行后续处理。由于前述剥料输送机构具有前述技术效果，因此具有该剥料输送机构的陶瓷基板的生产设备也应具有相应的技术效果，在此不再赘述。
41.在一些具体的实施方案中，参照图5和图6，上述陶瓷基板的生产设备，还可以包括用于将陶瓷料坯输送至冲压成型机构的上料机构6，其中，上料机构6具体可以包括前托板61、后托板62和进给机构63，前托板61与后托板62沿输送方向依次布置且具有衔接缝隙，进给机构63包括送料轮631和压料轮632，送料轮631承接于衔接缝隙，压料轮632用于将陶瓷料坯压合于送料轮631上方，以使送料轮631转动能够带动陶瓷料坯向自前托板61向后托板62输送。通过该上料机构6，使得陶瓷基板的生产设备能够实现自动上料，设备更加智能。
42.在一些具体的实施方案中，上述前托板61的顶面和后托板62的顶面均可以设置有多条沿垂直于输送方向间隔分布条形凹槽64，通过设计该条形凹槽64，能够避免陶瓷料坯输送过程中底面热量无法散除，导致陶瓷料坯整体热量不均匀的问题。
43.另外在一些更具体的实施方案中，上述前托板61的底面和后托板62的底面均可以设置有加热器65。通过设计该加热器65能够对陶瓷料坯的温度进行调节。
44.在一些更具体的实施方案中，参照图5和图6所示，上述进给机构63还可以包括设置于衔接缝隙上方的固定支架633、与固定支架633竖向滑动配合的压轮支架634和用于驱动压轮支架634竖向滑动的驱动气缸635，压料轮632设置于压轮支架634上。通过将进给机构63设计成上述结构形式，能够对压料轮632施压力按需调整，能够更好的保证陶瓷料坯输送的稳定性。
45.在一些具体的实施方案中，上述前托板61的顶面两侧还可以设置有相对布置第一纠偏板611，同理，后托板62的顶面两侧也可以设置有相对布置的第二纠偏板。通过设计纠偏板能够对陶瓷料坯输送过程中进行纠偏，保证输送顺畅的进行。其中，第一纠偏板611具体可以设计成沿与前托板61向后托板62的输送方向相垂直的方向与前托板61滑动配合且可锁止的方式，比如通过紧固件配合腰型孔的调节方式；第二纠偏板的结构与第一纠偏板611的结构类似。
46.在另外一些具体的实施方案中，上述料片后续处理单元具体可以包括依次布置的敷粉烘干单元7、整片机构、涂蜡机构和出料机构，其中，敷粉烘干单元7用于接收第二输送带3的料片并对料片进行敷粉后烘干，具体地，敷粉烘干单元7在进行敷粉时粉料通过雾化装置71将隔粘粉均匀喷附在料片上，敷粉烘干单元7内可设置有隔粘粉回收箱、空气回流管道皮带清洗滤干结构，雾化装置71的喷嘴材料可以采用高分子材料，敷粉后的坯片进入敷粉烘干单元7的烘干段烘干；整片机构用于对敷粉单元输出的料片进行整理以形成料片堆垛；涂蜡机构用于对料片堆垛进行涂蜡操作；出料机构用于对完成涂蜡操作的料片进行出料。
47.需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
48.应当理解，本技术中如若使用了“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”，仅是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换该词语。
49.如本技术和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一
种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
50.其中，在本技术实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，a/b可以表示a或b；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，在本技术实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
51.以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
52.本技术中如若使用了流程图，则该流程图是用来说明根据本技术的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
53.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。