一种封星回路检测方法与流程

本发明涉及电梯检测，具体地说，涉及一种封星回路检测方法。

背景技术

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背景技术：

1、随着电梯技术的发展，对电梯的安全性要求越来越高，为了保障电梯能够有效的减速或限制电梯溜车速度，通常采用短接电机三相输入，利用永磁同步电机(pm电机)永磁体产生的制动力使电梯减速或限制电梯溜车速度(即“封星技术”)。

2、目前电梯控制系统常用的封星方法是采用“封星接触器”，在变频器与电机之间增加常闭的封星接触器，实现短接电机三相输入。

3、通常电梯控制系统通过封星接触器的辅助触点进行封星功能的检测，然而只检测封星接触器时，如果封星接触器损坏后，由于各种原因未做更换或者人为改动线路，将其他接触器的动作信号接入该检测端口，则该监测点实际上并没有检测封星接触器的动作情况。或者接入封星接触器主触点的u或v或w线或短接线被拆除或线路中断时，虽然接触器有动作，但实际封星功能并不存在。

4、中国发明专利申请公布号cn114415007a公开的电梯用封星接触器检测方法及装置，其提出在电梯停止时，释放制动器(即抱闸打开)进行溜车,在预设时间内是否超过预设速度或加速度来判定封星功能是否合格。但该方法需要释放制动器(即松闸，抱闸打开)溜车，存在一定的风险，还需要判定车厢内是否有人，且该方法的预设时间和预设速度的获取比较复杂。

5、另外，中国发明专利申请公布号cn114715749a公开了一种电梯封星功能自动检测方法、系统、设备及存储介质，其电梯封星功能自动检测方法应用于电梯的控制系统，其当检测到封星功能检测指令时，获取电梯的目标服务楼层信息，当控制电梯轿厢运行至目标服务楼层信息对应的目标楼层后，控制封星模块生效，以供电梯轿厢进入溜车状态，获取电梯轿厢处于溜车状态下的溜车速度或溜车距离，并基于溜车速度或溜车距离确定电梯封星功能是否符合预设要求。该方法同样需要释放制动器(即松闸，抱闸打开)溜车，存在一定的风险，另外，检测的时间较长，影响了乘客的乘梯。

6、另外，中国发明专利申请公布号cn115231404a公开了一种封星回路检测方法、装置、电梯控制系统和存储介质。其中，方法应用于电梯控制系统，电梯控制系统用于控制和检测封星回路；其在电梯处于静止状态的情况下，电梯控制系统控制变频器导通电源与电梯主机之间的供电回路，向电梯主机输入检测电流；在检测电流达到预设电流值的情况下，电梯控制系统控制变频器关闭电源与电梯主机之间的供电回路，形成变频器与电梯主机之间的续流通路；在电梯主机基于续流通路处于续流状态的情况下，电梯控制系统控制封星接触器对电梯主机进行封星；电梯控制系统基于封星回路的续流电流在封星接触器的封星动作前后的变化，确定封星回路检测结果，通过非破坏的手段完整地模拟封星接触器动作前后封星回路的电流效应，能够可靠、准确地判断封星回路的有效性。但该方法在输入检测电流时需要on-off封星接触器，影响了接触器的寿命和增加了接触器动作时的噪音。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、为解决以上问题，本发明的目的是针对上述电梯封星回路检测所存在的不足而提供一种封星回路检测方法，其能够避免传统检测方式的漏检、误检情况，从而可靠、准确地判断封星回路的有效性，进而提高了电梯安全性能。本发明可将封星回路的检测融合进正常停止时序中，从而不影响乘客的用梯、封星接触器的寿命和不增加噪音。

2、为了实现上述发明目的，本发明的一种封星回路检测方法，其应用于电梯控制系统，其特征在于，所述封星回路包括变频器、封星接触器和电梯主机，所述变频器连接配置有所述封星接触器的所述电梯主机；所述封星回路检测方法包括：

3、在电梯松闸、速度可控运行中，根据电梯的负荷信息，或变频器输出的电流或电压或功率或转矩信息来做成允许封星检测的旗标；

4、变频器收到停止输出指令且允许封星检测时，变频器进行电子封星，形成变频器与电梯主机之间的续流通路；

5、在所述电梯主机基于所述续流通路处于续流状态的情况下，所述电梯控制系统控制所述封星接触器对所述电梯主机进行封星；

6、所述电梯控制系统基于所述封星回路的续流电流在所述封星接触器的封星动作前后的变化，确定封星回路检测结果。

7、在本发明的一个优选实施例中，还包括：检测变频器的输出电流；在所述检测电流达到预设电流值的情况下，作成允许封星检测的旗标

8、在本发明的一个优选实施例中，所述封星回路检测结果包括正常检测结果和异常检测结果；

9、所述正常检测结果采用如下方法判断：若所述续流电流满足预设条件，则所述电梯控制系统确定所述封星回路检测结果为正常检测结果；所述预设条件包括所述续流电流的值随所述封星接触器的封星动作归零；

10、所述异常检测结果采用如下方法判断：若所述续流电流不满足所述预设条件，则所述电梯控制系统确定所述封星回路检测结果为异常检测结果。

11、由于采用了如上的技术方案，本发明能够避免传统检测方式的漏检、误检情况，从而可靠、准确地判断封星回路的有效性，进而提高了电梯安全性能。本发明可将封星接触器的检测融合进正常停止时序中，从而不影响乘客的用梯、封星接触器的寿命和不增加噪音。

技术特征：

1.一种封星回路检测方法，其应用于电梯控制系统，其特征在于，所述封星回路包括变频器、封星接触器和电梯主机，所述变频器连接配置有所述封星接触器的所述电梯主机；所述封星回路检测方法包括：

2.如权利要求1所述的一种封星回路检测方法，其特征在于，包括：检测变频器的输出电流；在所述检测电流达到预设电流值的情况下，作成允许封星检测的旗标。

3.如权利要求1所述的一种封星回路检测方法，其特征在于，所述封星回路检测结果包括正常检测结果和异常检测结果；

技术总结
本发明公开的一种封星回路检测方法，其在电梯松闸、速度可控运行中，根据电梯的负荷信息，或变频器输出的电流或电压或功率或转矩信息来做成允许封星检测的旗标；变频器收到停止输出指令且允许封星检测时，变频器进行电子封星，形成变频器与电梯主机之间的续流通路；在所述电梯主机基于所述续流通路处于续流状态的情况下，所述电梯控制系统控制所述封星接触器对所述电梯主机进行封星；所述电梯控制系统基于所述封星回路的续流电流在所述封星接触器的封星动作前后的变化，确定封星回路检测结果。本发明能够避免传统检测方式的漏检、误检情况，从而可靠、准确地判断封星回路的有效性。

技术研发人员：周根富,杨亚军
受保护的技术使用者：永大电梯设备（中国）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12