一种物流管理的物流货物分类码放设备

本发明属于码放设备，特别是涉及一种物流管理的物流货物分类码放设备。

背景技术：

1、随着国内物流行业的迅猛发展，针对大量的快递物品来说，快速准确地分拣能大大提高效益。在一些采用包装箱包装的快递物流企业中，由于产品本身的大小不同，造成在生产中需要根据产品本身的大小不来生产相适应尺寸的包装箱作为外包装；而在进行物流配送时，需要将这些体积较小的包装箱堆放到一个较大体积的装载箱中从a地集中运输到b地在进行分发，这种方式当将不同尺寸包装箱放入到同一装载箱时，不仅需要通过视频软件辅助，同时码放后由于装载箱内空间额定，容易造成码放后包装箱与装载箱内壁存在较大间隙，造成局部空间浪费的问题。

2、如cn111036555a公开了一种新型物品分拣系统，包括等距隔物平台、中间传送平台和整理扫描平台；中间传送平台位于等距隔物平台和整理扫描平台之间，将等距隔物平台筛选好的货物传递至整理扫描平台进行扫描分类；所述的等距隔物平台包括载物台、机械工作台、等距隔物杆、电机、电机齿轮、中心齿轮、传距齿轮、工作齿轮以及连杆；整理扫描平台包括主运输平台、传送带、控制箱、激光扫码器、整理货物杆以及动力传输机构；该分拣系统在使用时仅满足实现可以将摆放不整齐、体积大小不统一的物流货物两两等间距并且整齐的摆放在货物运输轨道上；而不能根据流货物大小进行码放。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种物流管理的物流货物分类码放设备，通过在第一输送机构末端设置至少两第二输送机构，以及与第二输送机构配合的且用于将位于第一输送机构上的物流货物识别后抓取到第二输送机构上的位移抓取机构a；同时在第二输送机构末端设置位移抓取机构b和装载箱，解决了现有不能根据流货物大小进行码放的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、本发明为一种物流管理的物流货物分类码放设备，包括第一输送机构、设置在第一输送机构末端一侧或两侧的至少两第二输送机构；还包括设置有用于将位于第一输送机构上的物流货物识别后抓取到第二输送机构上的位移抓取机构a；任意一所述第二输送机构的末端设置有用于装载物流货物的装载箱、以及设置有用于将位于第二输送机构上的物流货物抓取并放置到装载箱内的位移抓取机构b；所述物流货物包括包装箱以及放置在包装箱内的货物；所述包装箱至少包括两种不同尺寸型号，所述第二输送机构数量与包装箱尺寸型号数量相同；

4、位于所述第一输送机构和第二输送机构重合处正下方设置有升降式的过渡输送模块，还包括控制器，所述控制器连接位移抓取机构b、位移抓取机构a和过渡输送模块；所述过渡输送模块上设置有用于检测包装箱是否放置到u型支架上的位置检测机构。

5、所述第一输送机构选用履带式输送机构；所述第二输送机构包括机架、设置在机架前端若干依次传动连接的托辊、以及用于驱动托辊转动的电机a，设置在机架末端的主动辊和从动辊、以及设置在主动辊和从动辊之间的输送带，所述主动辊连接有用于驱动其转动的电机b。

6、若干所述托辊和机架构成托辊输送模块；过渡输送模块位于所述托辊输送模块的正下方；所述托辊的顶端面稍高出输送带的上表面；所述过渡输送模块和托辊输送模块均位于第二输送机构的正下方；所述过渡输送模块包括底座、设置在底座上的升降柱，所述升降柱的顶部设置有安装板，所述安装板上表面设置有若干倒置的u型支架；所述u型支架贯穿相邻两托辊形成的间隙；完成顶升、也即升降柱处于最大伸出长度时，所述u型支架顶端面高出托辊的顶端面。

7、进一步地，还包括控制器，所述控制器连接位移抓取机构b、位移抓取机构a和过渡输送模块；所述过渡输送模块上设置有用于检测包装箱是否放置到u型支架上的位置检测机构；

8、进一步地，所述位置检测机构包括设置在任一u型支架上的一对活塞筒，所述活塞筒内底侧面通过弹簧连接有活塞，所述活塞的顶部连接有活动杆，所述活塞筒的顶部内侧壁通过支杆连接有一与活动杆配合的导向套；自然状态下活动杆的顶端面稍高出u型支架顶端面；所述活塞筒内侧壁还设置有限制活塞活动的限位环；所述活塞筒的底部通过管路连通设置在安装板上的检测仓，所述检测仓内设置有与控制器连接的气压传感器。

9、进一步地，所述位移抓取机构a包括一龙门架a，所述龙门架a的顶部横梁底侧面沿长度方向设置有直线模组a、设置在所述直线模组a的滑块底侧面、且沿竖直方向伸缩的伸缩机构a，所述伸缩机构a的端部设置有用于抓取包装箱的抓取模块a以及用于识别包装箱尺寸型号的图像采集模块；

10、所述位移抓取机构b包括一龙门架b，所述龙门架b的顶部横梁底侧面沿长度方向设置有直线模组b、设置在所述直线模组b的滑块底侧面、且沿竖直方向伸缩的伸缩机构b，所述伸缩机构b的端部设置有用于抓取包装箱的抓取模块b。

11、进一步地，所述抓取模块b包括一与伸缩机构b连接的“十”字型基板a，所述“十”字型基板a底侧面设置有四个伸缩模块a，任意相邻两伸缩模块a的伸缩方向相垂直；所述伸缩模块a的端部设置有夹板，所述夹板的一端设置有t型滑块a，所述“十”字型基板a上设置有用于与t型滑块a配合的t型滑槽a。

12、进一步地，所述抓取模块a包括一“十”字型基板b，所述“十”字型基板b底侧面设置有四个伸缩模块b，任意相邻两伸缩模块b的伸缩方向相垂直；所述伸缩模块b的端部连接有一活动杆，所述活动杆靠近“十”字型基板b的一侧面设置有，所述“十”字型基板b靠近活动杆的一侧面设置有与t型滑板b配合的t型滑槽b；所述活动杆远离“十”字型基板b的一侧面、且沿其长度方向设置有高度逐渐增高的夹板b；任一活动杆上的夹板b数量与包装箱尺寸型号数量相同。

13、进一步地，位于任一所述第二输送机构正下方的第一输送机构上设置有用于检测包装箱是否移动到相应位置的、且与控制器连接的到位检测机构a；所述到位检测机构a包括一挡杆，连接设置在挡杆两端或一端的升降机构，所述升降机构的底端安装在第一输送机构上；所述挡杆一侧设置有两用于检测包装箱是否抵靠到挡杆上的检测模块，两所述检测模块分别位于挡杆的两端；所述第一输送机构的末端设置有与控制器连接的到位检测机构b，且所述到位检测机构b与到位检测机构a的结构相同。

14、进一步地，所述检测模块包括开设在挡杆一侧的凹槽，以及设置在凹槽内的传感器模块；当所述传感器模块选用压力传感器时，所述压力传感器的外侧面稍从挡杆表面凸出；当所述传感器模块选用亮度传感器时，所述亮度传感器整体没入在凹槽内部。

15、本发明具有以下有益效果：

16、本发明通过在第一输送机构末端设置至少两第二输送机构，以及与第二输送机构配合的且用于将位于第一输送机构上的物流货物识别后抓取到第二输送机构上的位移抓取机构a；同时在第二输送机构末端设置位移抓取机构b和装载箱，实现在使用时根据包装箱的尺寸来将同一尺寸的包装箱放置到同一装载箱内部。

17、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种物流管理的物流货物分类码放设备，其特征在于，包括第一输送机构(1a)、设置在第一输送机构(1a)末端一侧或两侧的至少两第二输送机构(1b)；

2.根据权利要求1所述的一种物流管理的物流货物分类码放设备，其特征在于，所述第一输送机构(1a)选用履带式输送机构；

3.根据权利要求2所述的一种物流管理的物流货物分类码放设备，其特征在于，若干所述托辊(11)和机架(1)构成托辊输送模块；位于所述托辊输送模块的正下方设置有升降式的过渡输送模块(3)；所述托辊(11)的顶端面稍高出输送带(15)的上表面；

4.根据权利要求3所述的一种物流管理的物流货物分类码放设备，其特征在于，还包括控制器，所述控制器连接位移抓取机构b(2b)、位移抓取机构a(2a)和过渡输送模块(3)；所述过渡输送模块(3)上设置有用于检测包装箱是否放置到u型支架(34)上的位置检测机构。

5.根据权利要求4所述的一种物流管理的物流货物分类码放设备，其特征在于，所述位置检测机构包括设置在任一u型支架(34)上的一对活塞筒(35)，所述活塞筒(35)内底侧面通过弹簧(351)连接有活塞(36)，所述活塞(36)的顶部连接有活动杆(37)，所述活塞筒(35)的顶部内侧壁通过支杆(350)连接有一与活动杆(37)配合的导向套(352)；自然状态下活动杆(37)的顶端面稍高出u型支架(34)顶端面；

6.根据权利要求4所述的一种物流管理的物流货物分类码放设备，其特征在于，所述位移抓取机构a(2a)包括一龙门架a(20)，所述龙门架a(20)的顶部横梁底侧面沿长度方向设置有直线模组a(201)、设置在所述直线模组a(201)的滑块底侧面、且沿竖直方向伸缩的伸缩机构a(202)，所述伸缩机构a(202)的端部设置有用于抓取包装箱的抓取模块a(22)以及用于识别包装箱尺寸型号的图像采集模块；

7.根据权利要求6所述的一种物流管理的物流货物分类码放设备，其特征在于，所述抓取模块b(23)包括一与伸缩机构b(212)连接的“十”字型基板a(231)，所述“十”字型基板a(231)底侧面设置有四个伸缩模块a(232)，任意相邻两伸缩模块a(232)的伸缩方向相垂直；

8.根据权利要求6所述的一种物流管理的物流货物分类码放设备，其特征在于，所述抓取模块a(22)包括一“十”字型基板b(221)，所述“十”字型基板b(221)底侧面设置有四个伸缩模块b(222)，任意相邻两伸缩模块b(222)的伸缩方向相垂直；

9.根据权利要求4-8任一项所述的一种物流管理的物流货物分类码放设备，其特征在于，位于任一所述第二输送机构(1b)正下方的第一输送机构(1a)上设置有用于检测包装箱是否移动到相应位置的、且与控制器连接的到位检测机构a(4)；所述到位检测机构a(4)包括一挡杆(40)，连接设置在挡杆(40)两端或一端的升降机构(41)，所述升降机构(41)的底端安装在第一输送机构(1a)上；所述挡杆(40)一侧设置有两用于检测包装箱是否抵靠到挡杆(40)上的检测模块，两所述检测模块(42)分别位于挡杆(40)的两端；

10.根据权利要求9所述的一种物流管理的物流货物分类码放设备，其特征在于，所述检测模块包括开设在挡杆(40)一侧的凹槽(421)，以及设置在凹槽(421)内的传感器模块(422)；

技术总结
本发明公开了一种物流管理的物流货物分类码放设备，涉及码放设备技术领域。本发明包括第一输送机构、设置在第一输送机构末端的至少两第二输送机构、以及装载箱；还包括设置有用于将位于第一输送机构上的物流货物识别后抓取到第二输送机构上的位移抓取机构A；以及用于将位于第二输送机构上的物流货物抓取并放置到装载箱内的位移抓取机构B。本发明通过在第一输送机构末端设置至少两第二输送机构，以及与第二输送机构配合的且用于将位于第一输送机构上的物流货物识别后抓取到第二输送机构上的位移抓取机构A；同时在第二输送机构末端设置位移抓取机构B和装载箱，实现在使用时根据包装箱的尺寸来将同一尺寸的包装箱放置到同一装载箱内部。

技术研发人员：程元栋,韩佰庆
受保护的技术使用者：安徽理工大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12