一种带有防越位机构的单梁起重机的制作方法

1.本发明涉及单梁起重机技术领域，具体是一种带有防越位机构的单梁起重机。


背景技术：

2.单梁桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的一类起重设备，由于两端坐落在高大的水泥柱或金属支架上且形状似桥，单梁桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，单梁桥式起重机也是使用范围最广、数量最多的起重机械；单梁起重机在搬运货物的过程中，常由于惯性、速度而导致起重机在关闭时，仍会向前移动一定距离，易发生安全事故，目前牵引单梁起重机运动的主要动力是电动葫芦，但在电动葫芦关闭时，滚轮与工字横梁之间存在滑动摩擦，滚轮仍会向前移动，导致单梁起重机不能立即制动；现有的单梁起重机在滚轮外侧未设置防越位机构，当电动葫芦关闭时不能从滚轮的内部向外出发，来增强滚轮表面的摩擦力，同时对两组滚轮之间和外侧（如图3）均不能进行限位，难以从滚轮的多方向上完成对滚轮的限位，来避免单梁起重机关闭时发生越位现象；针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种带有防越位机构的单梁起重机，是通过辅助机构与防越位机构之间相互配合，分别从滚轮的内部出发，增强滚轮表面的摩擦力，在两组滚轮之间通过平衡杆制动，两组滚轮的外侧通过限制板限位，分别从滚轮的内部、两者之间和外侧对其进行限位，多方位的完成对滚轮的限制，避免单梁起重机发生越位，解决了现有设备难以从滚轮的多方向上完成对滚轮的限位，来避免单梁起重机关闭时发生越位的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有防越位机构的单梁起重机，包括工型横梁，所述工型横梁的外侧滑动安装有驱动装置，驱动装置的吊架的底部设置有起吊装置，所述吊架的两侧均设置有防越位机构，驱动装置的滚轮的内部设置有辅助机构；所述防越位机构包括电动推杆、受力杆、平衡杆、第一限位轴、受力板、传动组件和连接杆，所述电动推杆与吊架的外壁固定连接，所述电动推杆的输出端通过插销转动连接有平衡杆，所述平衡杆的中心处通过轴承转动连接有第一限位轴，所述第一限位轴的底端固定连接有连接杆，所述连接杆的一端与吊架固定连接，所述平衡杆的一侧设置有受力杆，所述受力杆的一端延伸至吊架的内部且设置有传动组件，所述受力杆的另一端固定连接有受力板，所述受力板与平衡杆的外壁相互配合。
5.进一步的，所述传动组件包括空腔、第一弹簧、连接槽、传动板、第二弹簧、第二限位轴和限制板，所述空腔开设在吊架的内部，所述空腔的腔壁上开设有两组连接槽，所述连接槽的内部固定连接有第二限位轴，所述第二限位轴的外壁上通过轴承转动连接有限制
板，所述限制板延伸至吊架的外侧且与滚轮之间相互配合，所述限制板位于吊架内部的一端设置有斜面，两组所述斜面之间设置有传动板，所述传动板的一侧与受力杆的一端固定连接，所述传动板的另一侧与空腔之间设置有若干组第二弹簧，两组所述限制板位于吊架内部且相背的一侧外壁与吊架之间均设置有第一弹簧。
6.进一步的，所述限制板靠近滚轮的一侧外壁上固定设置有橡胶层，两组所述斜面之间相互对应。
7.进一步的，所述辅助机构包括圆形分隔板、摩擦组件、配重杆、负压组件和配重块，所述滚轮的中心处与驱动装置的连接轴固定连接，所述滚轮圆周的内壁上固定连接有圆形分隔板，所述连接轴位于滚轮内部的外壁上通过插销转动连接有四组配重杆，所述配重杆的一端固定连接有配重块，所述配重杆的两侧均设置有负压组件，所述负压组件的输出端设置有摩擦组件。
8.进一步的，所述负压组件包括v型弹簧片、连接块、输气管、第一单向阀、弧形气囊和第二单向阀，所述连接块与连接轴的外壁固定连接，所述连接块的顶部固定连接有v型弹簧片，所述v型弹簧片的侧壁上连接有弧形气囊，所述弧形气囊外壁的两侧分别设置有第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀的输出端连接有输气管。
9.进一步的，所述摩擦组件包括气球、控制阀、第一摩擦槽、第三弹簧、摩擦杆、第二摩擦槽、排气管和活塞，所述第一摩擦槽和第二摩擦槽均开设在滚轮圆周的内壁上，且第一摩擦槽和第二摩擦槽之间相互连通，所述第一摩擦槽与滚轮的外侧相连通，所述输气管的输出端与第一摩擦槽之间相互连通，所述第一摩擦槽的输出端连通有排气管，所述排气管延伸至滚轮的外侧，所述第一摩擦槽的内部滑动连接有活塞，所述活塞的一端固定连接有摩擦杆，所述摩擦杆的输出端与第二摩擦槽的内壁滑动连接，所述摩擦杆位于活塞与第一摩擦槽之间的外壁上套设有第三弹簧。
10.进一步的，所述输气管的外壁上设置有气球，所述输气管输出端的外壁上设置有控制阀。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明中，电动推杆推动平衡杆，平衡杆由倾斜状态转变为水平状态与两组滚轮之间相互抵触，同时在平衡杆转变状态的过程中，平衡杆的一侧挤压受力板，受力板推动受力杆，受力杆推动传动板，传动板受到挤压且其两组推动限制板，限制板靠近滚轮的一端由于杠杆原理对滚轮的外壁进行接触固定，对滚轮的外侧进行限制，避免其由于惯性继续向前运动，通过防越位机构从滚轮的外侧对其进行制动，避免其发生越位现象；2、本发明中，打开控制阀，气球快速收缩，并将气球内部的气体快速挤压至第一摩擦槽的内部，第一摩擦槽内部的压强增加推动活塞，活塞推动摩擦杆，摩擦杆穿过第二摩擦槽延伸至滚轮的外侧，在单梁起重机制动时，增强滚轮表面的摩擦力，减少惯性对单梁起重机的影响，完成单梁起重机的制动后，活塞运动至排气管的一侧，第一摩擦槽内部的气体通过排气管排出，第三弹簧辅助活塞快速复位，摩擦杆快速收缩至第二摩擦槽的内部，同时气体通过第二单向阀进入至弧形气囊的内部，当单梁起重机中的滚轮再次启动时，配重块与配重杆之间相互配合再次对其两侧的v型弹簧片进行挤压，将弧形气囊内部的气体挤压至气球的内部，为下一次单梁起重机的转动做准备，通过辅助机构由滚轮的内部出发辅助完成对单梁起重机的制动，避免单梁起重机越位；
3、本发明中，辅助机构与防越位机构之间相互配合，分别从滚轮的内部出发，增强滚轮表面的摩擦力，在两组滚轮之间通过平衡杆制动，两组滚轮的外侧通过限制板限位，分别从滚轮的内部、两者之间和外侧对其进行限位，多方位的完成对滚轮的限制，避免单梁起重机发生越位。
附图说明
12.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明；图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的工型横梁和防越位机构的正视图；图3为本发明中防越位机构的结构放大图；图4为本发明中传动组件的结构放大示意图；图5为本发明中滚轮的内部结构示意图；图6为本发明中的充气组件的结构放大示意图；图7为本发明中的摩擦组件的立体图。
13.附图标记：1、工型横梁；2、吊架；3、起吊装置；4、防越位机构；5、滚轮；6、连接轴；7、辅助机构；41、电动推杆；42、受力杆；43、平衡杆；44、第一限位轴；45、受力板；46、传动组件；47、连接杆；461、空腔；462、第一弹簧；463、连接槽；464、传动板；465、第二弹簧；466、第二限位轴；467、限制板；71、圆形分隔板；72、摩擦组件；73、配重杆；74、负压组件；75、配重块；721、气球；722、控制阀；723、第一摩擦槽；724、第三弹簧；725、摩擦杆；726、第二摩擦槽；727、排气管；728、活塞；741、v型弹簧片；742、连接块；743、输气管；744、第一单向阀；745、弧形气囊；746、第二单向阀。
具体实施方式
14.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
15.实施例一：牵引单梁起重机运动的主要动力是电动葫芦，但在电动葫芦关闭时，滚轮与工字横梁之间存在滑动摩擦，滚轮仍会向前移动，导致单梁起重机不能立即制动，目前电动葫芦难以对两组滚轮之间和外侧对其进行限位，来避免单梁起重机关闭时发生越位，现提出一种解决方案：如图1-7所示，本发明提出的一种带有防越位机构的单梁起重机，包括工型横梁1，工型横梁1的外侧滑动安装有驱动装置，驱动装置可为电动葫芦等运用于工型横梁1上的驱动器件，驱动装置的吊架2的底部设置有起吊装置3，起吊装置3可为电动葫芦绞盘等运用于吊运场景的绞盘，吊架2的两侧均设置有防越位机构4，驱动装置的滚轮5的内部设置有辅助机构7；防越位机构4包括电动推杆41、受力杆42、平衡杆43、第一限位轴44、受力板45、传动组件46和连接杆47，电动推杆41与吊架2的外壁固定连接，电动推杆41的输出端通过插销
转动连接有平衡杆43，平衡杆43的两端均设置有橡胶，平衡杆43的中心处通过轴承转动连接有第一限位轴44，第一限位轴44起到对平衡杆43限位的目的，第一限位轴44的底端固定连接有连接杆47，连接杆47的一端与吊架2固定连接，连接杆47起到对第一限位轴44支撑的目的，平衡杆43的一侧设置有受力杆42，受力杆42的一端延伸至吊架2的内部且设置有传动组件46，受力杆42的另一端固定连接有受力板45，受力板45与平衡杆43的外壁相互配合，电动推杆41推动平衡杆43，平衡杆43由倾斜状态转变为水平状态与两组滚轮5之间相互抵触。
16.传动组件46包括空腔461、第一弹簧462、连接槽463、传动板464、第二弹簧465、第二限位轴466和限制板467，空腔461开设在吊架2的内部，空腔461的腔壁上开设有两组连接槽463，连接槽463的内部固定连接有第二限位轴466，第二限位轴466的外壁上通过轴承转动连接有限制板467，限制板467延伸至吊架2的外侧且与滚轮5之间相互配合，第二限位轴466位于限制板467的一侧，并不位于中心处，限制板467位于吊架2内部的一端设置有斜面，两组斜面之间设置有传动板464，传动板464的一侧与受力杆42的一端固定连接，传动板464的另一侧与空腔461之间设置有若干组第二弹簧465，两组限制板467位于吊架2内部且相背的一侧外壁与吊架2之间均设置有第一弹簧462，在平衡杆43转变状态的过程中，平衡杆43的一侧挤压受力板45，受力板45推动受力杆42，受力杆42推动传动板464，传动板464受到挤压且其两组推动限制板467，限制板467靠近滚轮5的一端由于杠杆原理对滚轮5的外壁进行接触固定，对滚轮5的外侧进行限制，避免其由于惯性继续向前运动。
17.限制板467靠近滚轮5的一侧外壁上固定设置有橡胶层，橡胶层可以增加摩擦力，两组斜面之间相互对应。
18.本实施例中，电动推杆41推动平衡杆43，平衡杆43由倾斜状态转变为水平状态与两组滚轮5之间相互抵触，同时在平衡杆43转变状态的过程中，平衡杆43的一侧挤压受力板45，受力板45推动受力杆42，受力杆42推动传动板464，传动板464受到挤压且其两组推动限制板467，限制板467靠近滚轮5的一端由于杠杆原理对滚轮5的外壁进行接触固定，对滚轮5的外侧进行限制，避免其由于惯性继续向前运动，通过防越位机构4从滚轮5的外侧对其进行制动，避免其发生越位现象。
19.实施例二：由于单梁起重机在滚轮外侧未设置防越位机构，在电动葫芦关闭时不能从滚轮的内部向外出发，来增强滚轮表面的摩擦力，避免单梁起重机关闭时发生越位，现提出一种解决方案：辅助机构7包括圆形分隔板71、摩擦组件72、配重杆73、负压组件74和配重块75，滚轮5的中心处与驱动装置的连接轴6固定连接，滚轮5圆周的内壁上固定连接有圆形分隔板71，圆形分隔板71主要由橡胶材质组成，起到密封的目的，连接轴6位于滚轮5内部的外壁上通过插销转动连接有四组配重杆73，配重杆73的一端固定连接有配重块75，配重杆73的两侧均设置有负压组件74，负压组件74的输出端设置有摩擦组件72。
20.负压组件74包括v型弹簧片741、连接块742、输气管743、第一单向阀744、弧形气囊745和第二单向阀746，连接块742与连接轴6的外壁固定连接，连接块742的顶部固定连接有v型弹簧片741，v型弹簧片741的侧壁上连接有弧形气囊745，弧形气囊745具有弹性，弧形气囊745外壁的两侧分别设置有第一单向阀744和第二单向阀746，第一单向阀744的输出端连接有输气管743，当单梁起重机中的滚轮5再次启动时，配重块75与配重杆73之间相互配合
再次对其两侧的v型弹簧片741进行挤压，将弧形气囊745内部的气体挤压至气球721的内部，为下一次单梁起重机的转动做准备。
21.摩擦组件72包括气球721、控制阀722、第一摩擦槽723、第三弹簧724、摩擦杆725、第二摩擦槽726、排气管727和活塞728，第一摩擦槽723和第二摩擦槽726均开设在滚轮5圆周的内壁上，且第一摩擦槽723和第二摩擦槽726之间相互连通，第一摩擦槽723与滚轮5的外侧相连通，输气管743的输出端与第一摩擦槽723之间相互连通，第一摩擦槽723的输出端连通有排气管727，排气管727延伸至滚轮5的外侧，第一摩擦槽723的内部滑动连接有活塞728，活塞728的一端固定连接有摩擦杆725，摩擦杆725的输出端与第二摩擦槽726的内壁滑动连接，摩擦杆725位于活塞728与第一摩擦槽723之间的外壁上套设有第三弹簧724。
22.输气管743的外壁上设置有气球721，具有收缩性，输气管743输出端的外壁上设置有控制阀722。完成单梁起重机的制动后，活塞728运动至排气管727的一侧，第一摩擦槽723内部的气体通过排气管727排出，第三弹簧724辅助活塞728快速复位，摩擦杆725快速收缩至第二摩擦槽726的内部，同时气体通过第二单向阀746进入至弧形气囊745的内部。
23.本实施例中，打开控制阀722，气球721快速收缩，并将气球721内部的气体快速挤压至第一摩擦槽723的内部，第一摩擦槽723内部的压强增加推动活塞728，活塞728推动摩擦杆725，摩擦杆725穿过第二摩擦槽726延伸至滚轮5的外侧，在单梁起重机制动时，增强滚轮5表面的摩擦力，减少惯性对单梁起重机的影响，通过辅助机构7由滚轮5的内部出发辅助完成对单梁起重机的制动，避免单梁起重机越位；辅助机构7与防越位机构4之间相互配合，分别从滚轮5的内部出发，增强滚轮5表面的摩擦力，在两组滚轮5之间通过平衡杆43制动，两组滚轮5的外侧通过限制板467限位，分别从滚轮5的内部、两者之间和外侧对其进行限位，多方位的完成对滚轮5的限位，预防单梁起重机发生越位。
24.本发明的工作过程及原理如下：当滚轮5停止转动时，电动推杆41推动平衡杆43，平衡杆43由倾斜状态转变为水平状态与两组滚轮5之间相互抵触，同时在平衡杆43转变状态的过程中，平衡杆43的一侧挤压受力板45，受力板45推动受力杆42，受力杆42推动传动板464，传动板464受到挤压且其两组推动限制板467，限制板467靠近滚轮5的一端由于杠杆原理对滚轮5的外壁进行接触固定，对滚轮5的外侧进行限制，避免其由于惯性继续向前运动；此时同步打开控制阀722，气球721快速收缩，并将气球721内部的气体快速挤压至第一摩擦槽723的内部，第一摩擦槽723内部的压强增加推动活塞728，活塞728推动摩擦杆725，摩擦杆725穿过第二摩擦槽726延伸至滚轮5的外侧，在单梁起重机制动时，增强滚轮5表面的摩擦力，减少惯性对单梁起重机的影响，由滚轮5的内部出发辅助完成对单梁起重机的制动，避免单梁起重机越位；完成单梁起重机的制动后，活塞728运动至排气管727的一侧，第一摩擦槽723内部的气体通过排气管727排出，第三弹簧724辅助活塞728快速复位，摩擦杆725快速收缩至第二摩擦槽726的内部，同时气体通过第二单向阀746进入至弧形气囊745的内部，当单梁起重机中的滚轮5再次启动时，配重块75与配重杆73之间相互配合再次对其两侧的v型弹簧片741进行挤压，将弧形气囊745内部的气体挤压至气球721的内部，为下一次单梁起重机的转动做准备。
25.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。