技术特征：
1.一种带有防越位机构的单梁起重机，包括工型横梁（1），其特征在于，所述工型横梁（1）的外侧滑动安装有驱动装置，驱动装置的吊架（2）的底部设置有起吊装置（3），所述吊架（2）的两侧均设置有防越位机构（4），驱动装置的滚轮（5）的内部设置有辅助机构（7）；所述防越位机构（4）包括电动推杆（41）、受力杆（42）、平衡杆（43）、第一限位轴（44）、受力板（45）、传动组件（46）和连接杆（47），所述电动推杆（41）与吊架（2）的外壁固定连接，所述电动推杆（41）的输出端通过插销转动连接有平衡杆（43），所述平衡杆（43）的中心处通过轴承转动连接有第一限位轴（44），所述第一限位轴（44）的底端固定连接有连接杆（47），所述连接杆（47）的一端与吊架（2）固定连接，所述平衡杆（43）的一侧设置有受力杆（42），所述受力杆（42）的一端延伸至吊架（2）的内部且设置有传动组件（46），所述受力杆（42）的另一端固定连接有受力板（45），所述受力板（45）与平衡杆（43）的外壁相互配合。2.根据权利要求1所述的一种带有防越位机构的单梁起重机，其特征在于，所述传动组件（46）包括空腔（461）、第一弹簧（462）、连接槽（463）、传动板（464）、第二弹簧（465）、第二限位轴（466）和限制板（467），所述空腔（461）开设在吊架（2）的内部，所述空腔（461）的腔壁上开设有两组连接槽（463），所述连接槽（463）的内部固定连接有第二限位轴（466），所述第二限位轴（466）的外壁上通过轴承转动连接有限制板（467），所述限制板（467）延伸至吊架（2）的外侧且与滚轮（5）之间相互配合，所述限制板（467）位于吊架（2）内部的一端设置有斜面，两组所述斜面之间设置有传动板（464），所述传动板（464）的一侧与受力杆（42）的一端固定连接，所述传动板（464）的另一侧与空腔（461）之间设置有若干组第二弹簧（465），两组所述限制板（467）位于吊架（2）内部且相背的一侧外壁与吊架（2）之间均设置有第一弹簧（462）。3.根据权利要求2所述的一种带有防越位机构的单梁起重机，其特征在于，所述限制板（467）靠近滚轮（5）的一侧外壁上固定设置有橡胶层，两组所述斜面之间相互对应。4.根据权利要求1所述的一种带有防越位机构的单梁起重机，其特征在于，所述辅助机构（7）包括圆形分隔板（71）、摩擦组件（72）、配重杆（73）、负压组件（74）和配重块（75），所述滚轮（5）的中心处与驱动装置的连接轴（6）固定连接，所述滚轮（5）圆周的内壁上固定连接有圆形分隔板（71），所述连接轴（6）位于滚轮（5）内部的外壁上通过插销转动连接有四组配重杆（73），所述配重杆（73）的一端固定连接有配重块（75），所述配重杆（73）的两侧均设置有负压组件（74），所述负压组件（74）的输出端设置有摩擦组件（72）。5.根据权利要求4所述的一种带有防越位机构的单梁起重机，其特征在于，所述负压组件（74）包括v型弹簧片（741）、连接块（742）、输气管（743）、第一单向阀（744）、弧形气囊（745）和第二单向阀（746），所述连接块（742）与连接轴（6）的外壁固定连接，所述连接块（742）的顶部固定连接有v型弹簧片（741），所述v型弹簧片（741）的侧壁上连接有弧形气囊（745），所述弧形气囊（745）外壁的两侧分别设置有第一单向阀（744）和第二单向阀（746），所述第一单向阀（744）的输出端连接有输气管（743）。6.根据权利要求4所述的一种带有防越位机构的单梁起重机，其特征在于，所述摩擦组件（72）包括气球（721）、控制阀（722）、第一摩擦槽（723）、第三弹簧（724）、摩擦杆（725）、第二摩擦槽（726）、排气管（727）和活塞（728），所述第一摩擦槽（723）和第二摩擦槽（726）均开设在滚轮（5）圆周的内壁上，且第一摩擦槽（723）和第二摩擦槽（726）之间相互连通，所述第一摩擦槽（723）与滚轮（5）的外侧相连通，所述输气管（743）的输出端与第一摩擦槽（723）之
间相互连通，所述第一摩擦槽（723）的输出端连通有排气管（727），所述排气管（727）延伸至滚轮（5）的外侧，所述第一摩擦槽（723）的内部滑动连接有活塞（728），所述活塞（728）的一端固定连接有摩擦杆（725），所述摩擦杆（725）的输出端与第二摩擦槽（726）的内壁滑动连接，所述摩擦杆（725）位于活塞（728）与第一摩擦槽（723）之间的外壁上套设有第三弹簧（724）。7.根据权利要求5所述的一种带有防越位机构的单梁起重机，其特征在于，所述输气管（743）的外壁上设置有气球（721），所述输气管（743）输出端的外壁上设置有控制阀（722）。
技术总结
本发明属于单梁起重机技术领域，用于解决现有技术中，难以从滚轮的多方向上完成对滚轮的限位，来避免单梁起重机关闭时发生越位的问题，具体是一种带有防越位机构的单梁起重机，包括工型横梁，工型横梁的外侧滑动安装有驱动装置，驱动装置的吊架的底部设置有起吊装置，吊架的两侧均设置有防越位机构，驱动装置的滚轮的内部设置有辅助机构；本发明是通过辅助机构与防越位机构之间相互配合，分别从滚轮的内部出发，增强滚轮表面的摩擦力，在两组滚轮之间通过平衡杆制动，两组滚轮的外侧通过限制板限位，分别从滚轮的内部、两者之间和外侧对其进行限位，多方位的完成对滚轮的限制，避免单梁起重机发生越位。梁起重机发生越位。梁起重机发生越位。
技术研发人员：韩军印 贾武希 冯胜林 李建功 杨高建 赵付瑞 韩瑞鹏
受保护的技术使用者：河南省飞马起重机械集团有限公司
技术研发日：2022.12.21
技术公布日：2023/3/28