输送带吊装天车行走防脱轨装置的制作方法

1.本实用新型涉及吊装天车技术领域，特别是涉及一种输送带吊装天车行走防脱轨装置。


背景技术：

2.早期生产的天车行走装置的构成分为：两套端梁，两套行走电机和加减速机，四套行走轨道轮；在使用过程中，如果出现故障，很可能造成脱轨，给生产带来损害，甚至危害工人的生命安全；天车脱轨原因主要是由天车两端行走装置不同步造成的或者两套行走电机中的其中一套电控系统损坏；造成天车两端行走装置不同步的原因往往是电机或减速机损坏一套，四套行走的轨道轮其中一套轴承损坏，或轨道轮缘磨损，还有就是行走电机其中一套电气控制系统损坏。
3.人们为了防止天车在行走过程中脱轨，在行走天车的主梁两侧的端梁两侧设置两个限位轮并与轨道的两侧面抵接，于是就会限制轨道轮在轴向的运动，但是，只是设置两个限位轮，虽然可以防止轨道轮脱轨，但是其结构比较刚性，由于一侧的轨道轮停止转动，另一侧的轨道轮继续向前运动的话，就会使主梁整体有转动的趋势，其转动所产生的压力就会通过限位轮作用在轨道侧面，如果不能够及时停止运动的话，就会对限位轮造成破坏，失去防脱轨的功能；因此，需要一种能够弹性支撑轨道并且可以及时停止运动的防脱轨装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种输送带吊装天车行走防脱轨装置，以解决上述现有技术中存在的问题。
5.输送带吊装天车行走防脱轨装置，用于吊装天车，包括天车主体和防脱轨组件；所述天车主体包括主梁；所述主梁的底面两侧固接有端梁；所述端梁水平设置且垂直于所述主梁；所述端梁的底面两端转动安装有轨道轮；所述轨道轮放置在轨道上；所述防脱轨组件固定安装在所述端梁的两端面；
6.所述防脱轨组件包括对称固接在所述端梁端面两侧的固定板；所述固定板远离所述端梁的一侧水平固接有安装板；所述安装板的底面固接有竖板；所述竖板垂直于所述安装板以及所述主梁；所述竖板上安装有支撑组件；所述支撑组件包括主滑杆；所述主滑杆的一端由外向内贯穿所述竖板并固接有限位轮组件；所述主滑杆与所述竖板滑动连接；所述限位轮组件与所述轨道的侧壁抵接；所述限位轮组件通过第一弹簧与所述竖板固定连接；所述竖板远离所述轨道的一侧位于所述主滑杆的位置固定安装有触发组件。
7.优选的，所述触发组件包括垂直固接在所述竖板上的两个安装架；两个所述安装架对称设置在所述主滑杆的两侧；所述安装架靠近所述主滑杆一侧固定安装有连接头。
8.优选的，所述主滑杆远离所述限位轮组件的一侧固定连接有导电杆；所述导电杆平行于两所述连接头的连线；所述导电杆的两端固接有弹性导电片。
9.优选的，所述限位轮组件包括轮架；所述轮架的一侧面与所述主滑杆固接；所述轮
架的另一侧通过转轴转动安装有限位轮；所述限位轮与所述轨道的侧壁抵接。
10.优选的，所述轮架顶面和底面对称固接有固定块；所述竖板靠近所述轮架的一侧与所述固定块对应的位置固接有分滑杆；所述分滑杆远离所述竖板的一端贯穿所述固定块并与所述固定块滑动连接。
11.优选的，所述固定块通过第二弹簧与所述竖板固定连接。
12.优选的，所述第一弹簧套设在所述主滑杆外侧；所述第二弹簧套设在所述分滑杆外侧。
13.优选的，所述端梁的外壁固定安装有电机；所述电机通过减速箱与所述轨道轮传动连接；所述电机的外壁固定安装有转速传感器；所述转速传感器正对所述电机的输出轴。
14.本实用新型公开了以下技术效果：
15.1.本实用新型可以在整个主梁因为一侧停止前行出现扭转趋势的时候快速侦测出来，并且触发系统控制整个天车停止运动，避免出现脱轨的情况。
16.2.本实用新型通过使限位轮组件与轨道弹性接触，从而可以避免因为主梁扭动而对限位轮产生巨大压力，导致限位轮组件损坏的。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型正视结构示意图；
19.图2为本实用新型侧视图；
20.图3为本实用新型防脱轨组件内部结构示意图；
21.图4为本实用新型竖板、限位轮组件、触发组件结构关系图；
22.图5为本实用新型端梁内部结构示意图。
23.其中：
24.1、主梁；2、端梁；3、固定板；4、安装板；5、竖板；6、轨道轮；7、轨道；8、主滑杆；9、第一弹簧；10、安装架；11、连接头；12、导电杆；13、弹性导电片；14、轮架；15、转轴；16、限位轮；17、固定块；18、分滑杆；19、第二弹簧；20、电机；21、减速箱；22、转速传感器。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
27.参照附图1-5，输送带吊装天车行走防脱轨装置，用于吊装天车，包括天车主体和防脱轨组件；天车主体包括主梁1；主梁1的底面两侧固接有端梁2；端梁2水平设置且垂直于
主梁1；端梁2的底面两端转动安装有轨道轮6；轨道轮6放置在轨道7上；防脱轨组件固定安装在端梁2的两端面；
28.防脱轨组件包括对称固接在端梁2端面两侧的固定板3；固定板3远离端梁2的一侧水平固接有安装板4；安装板4的底面固接有竖板5；竖板5垂直于安装板4以及主梁1；竖板5上安装有支撑组件；支撑组件包括主滑杆8；主滑杆8的一端由外向内贯穿竖板5并固接有限位轮组件；主滑杆8与竖板5滑动连接；限位轮组件与轨道7的侧壁抵接；限位轮组件通过第一弹簧9与竖板5固定连接；竖板5远离轨道7的一侧位于主滑杆8的位置固定安装有触发组件。
29.固定板3通过螺钉或者焊接固定安装在端梁2的端面；固定板3的一侧向端梁2端面的相邻侧面延伸，并继续固定连接，可以使固定板3更加牢固；安装板4与固定板3之间固接有若干个加强筋；安装板4与竖板5之间固接有若干个加强筋(图中未画出)可以使安装板4和竖板5更加牢固，能够承受更大的载荷；当某一侧端梁2上的某一个轨道轮6不转动后，另一侧的端梁2会继续向前移动，这样一来，就会形成以轨道轮6不转动的一端为圆心，主梁1为半径的圆周运动趋势，在具有圆周运动趋势后，主梁1两侧的端梁2不在与轨道7平行，而是形成一定的角度，轨道轮6也不再与轨道7处于同一竖直平面，因此，位于端梁2端面上的防脱轨组件也会发生扭转，于是轨道7就会对相应一侧的限位轮组件进行挤压，使主滑杆8向外侧移动，直到主滑杆8接触到触发组件，触发组件被触发后，停止所有动作，防止脱轨，之后再通过人工进行检修。
30.进一步优化方案，触发组件包括垂直固接在竖板5上的两个安装架10；两个安装架10对称设置在主滑杆8的两侧；安装架10靠近主滑杆8一侧固定安装有连接头11。
31.两个连接头11之间的距离小于主滑杆8的直径，可以使主滑杆8再被挤压滑动后，触碰到两个连接头11，进而使两个连接头11连通，两个连接头11相当于一个完整电路的开关部分，主滑杆8相当于闸刀，可以将两个连接头11所在的电路闭合，从而能够发出信号使天车停止运动。
32.进一步优化方案，主滑杆8远离限位轮组件的一侧固定连接有导电杆12；导电杆12平行于两连接头11的连线；导电杆12的两端固接有弹性导电片13。
33.为了防止漏电以及主滑杆8的滑动对连接头11造成损坏，在主滑杆8上设置导电杆12，导电杆12与主滑杆8之间设置有绝缘层，导电杆12的长度大于主滑杆8的长度且小于两个连接头11之间的距离，导电杆12两端固接弹性导电片13，可以在主滑杆8滑动的过程中使弹性导电片13接触连接头11，这样一来，就可以防止主滑杆8因为滑动过量对连接头11造成损坏。
34.进一步优化方案，限位轮组件包括轮架14；轮架14的一侧面与主滑杆8固接；所述轮架14的另一侧通过转轴15转动安装有限位轮16；限位轮16与轨道7的侧壁抵接。
35.限位轮16可以始终抵接在轨道7的侧壁并形成一定的压力，可以在一定程度上防止发生扭动导致脱轨。
36.进一步优化方案，轮架14顶面和底面对称固接有固定块17；竖板5靠近轮架14的一侧与固定块17对应的位置固接有分滑杆18；分滑杆18远离竖板5的一端贯穿固定块17并与固定块17滑动连接。
37.固定块17以及分滑杆18可以防止主滑杆8自身发生转动，使转轴15始终垂直于行
进方向。
38.进一步优化方案，固定块17通过第二弹簧19与竖板5固定连接；第二弹簧19的作用和第一弹簧9的作用一样，可以使限位轮16紧紧压在轨道7侧壁上，形成一定的支撑力。
39.进一步优化方案，第一弹簧9套设在主滑杆8外侧；第二弹簧19套设在分滑杆18外侧；可以防止第一弹簧9和第二弹簧19在被压缩的过程中弯折，导致失去支撑力。
40.进一步优化方案，端梁2的外壁固定安装有电机20；电机20通过减速箱21与轨道轮6传动连接；电机20的外壁固定安装有转速传感器22；转速传感器22正对电机20的输出轴；转速传感器22可以实时侦测电机20输出轴的转速；当主梁1两侧的电机20转速不一样的时候，可以提前发出警告信号，进一步防止天车脱轨。
41.电机20、转速传感器22、连接头11均与外部控制器(图中未画出)电性连接。
42.工作原理：正常情况下，吊装天车在工作的过程中，所有的电机20均是转速一样的，可以在轨道7上平稳运行，如果主梁1某一侧的端梁2上的电机20出现问题，就会使这一侧行进速度变慢，于是，就会产生转动趋势，此时由于转动，主梁1不再与轨道7垂直，端梁2不再与轨道7平行，于是轨道7会对相应一侧的限位轮16进行挤压；挤压的同时，主滑杆8会向外侧滑动，直到主滑杆8上的弹性导电片13接触连接头11，使连接头11所在的电路连通，于是外部的控制器就会接受到信号，外部控制器随即发出信号使所有电机20停止运转，防止脱轨。
43.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
44.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。