一种机器手臂上下料机器

1.本实用新型涉及机器上料设备的技术领域，具体为一种机器手臂上下料机器。


背景技术：

2.机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业，其中运输业在采用机械手臂进行上料抓取时，由于物品多会堆叠放置，因此机械手臂在每次抓取物品后都需要重新判定物品的位置并进行抓取，使机械手臂在抓取时还需要二次判定，因此不便于机械手臂进行快速的上料抓取。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器手臂上下料机器，具备避免机械手臂需要二次判定的状况，有效的提高了机械手臂转运上料的效率等优点，解决了使机械手臂在抓取时还需要二次判定，因此不便于机械手臂进行快速的上料抓取的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述避免机械手臂需要二次判定的状况，有效的提高了机械手臂转运上料的效率目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器手臂上下料机器，包括箱体，箱体的一侧固定连接有抬升筒,抬升筒与箱体的下表面均固定连接有两个长柱，抬升筒远离底板的一侧开设有两个上槽口,箱体与抬升筒的内部均成中空状设置，箱体远离抬升筒的一侧设置有上料机构,抬升筒的内部设置有放置机构。
7.优选的，所述上料机构包括有两个长柱，两个长柱均固定连接在箱体远离抬升筒的一侧，两个长柱之间滑动连接有推板,推板活动贯穿箱体的外壁并延伸进入箱体的内部，且推板位于箱体的外部。
8.优选的，两个所述长柱相靠近的一侧开设有侧槽，每个侧槽的内部均滑动连接有滑板，两个滑板相靠近的一侧分别固定连接在推板外部的两侧，滑板的侧端均固定连接有弹绳,弹绳远离滑板的一端固定连接在侧槽的内壁。
9.优选的，所述上料机构还包括有旋转电机与转动辊,旋转电机固定连接在底板的外壁，旋转电机的输出轴活动贯穿底板的外壁并延伸进入底板的内侧，转动辊的两端分别转动连接在两个底板相靠近的一侧，旋转电机输出轴与转动辊的外部活动套接有传动履带,旋转电机输出轴的外部固定套接有推柱,推柱成圆形凸状设置，转动辊的外部固定套接有抬板,抬板与推柱的形状设置相同，且抬板位于抬升筒的下方。
10.优选的，所述放置机构包括有放置板与两个竖槽，两个竖槽分别开设在抬升筒内部的两侧，两个竖槽的内部均滑动连接有短板，两个短板相靠近的一侧分别固定连接在放置板外部的两侧，放置板通过短板滑动连接在抬升筒的内部，放置板靠近底板的一侧固定
连接有导板,导板远离放置板的一侧开设有半圆槽，且半圆槽设置在抬板的上方。
11.(三)有益效果
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器手臂上下料机器，具备以下有益效果：
13.1、该机器手臂上下料机器，通过设置上料机构配合箱体与抬升筒，将物品在箱体的内部成上下堆叠状放置，同时启动旋转电机，旋转电机带动推柱进行转动，推柱在转动的同时挤推推板并带动位于箱体内部的物品向抬升筒的内部进行移动，并直至推柱带动物品移动至放置板的上方时，旋转电机持续转动并配合传动履带带动抬板进行转动，此时抬板转动挤推放置板并带动放置板使物品上升至抬升筒内部的上方，此时机械手臂可以在上槽口的位置将物品进行定位抓取，进而达到使机械手臂抓取的位置不便，避免机械手臂需要二次判定的状况，有效的提高了机械手臂转运上料的效率。
14.2、该机器手臂上下料机器，通过设置放置机构配合上料机构，在放置板带动物品于抬升筒内部上升时，抬板转动撞击在半圆槽的内部，同时半圆槽设置成半圆弧状，抬板受到半圆槽弧形的引导，使放置板在脱离抬板挤推前在抬升筒的内部保持稳定的高度，从而避免放置板连带物品晃动，有效的提高了机械手臂抓取上料物品的稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型图1中推板的结构示意图；
17.图3为本实用新型图1中底板的结构示意图；
18.图4为本实用新型图1中抬升筒的剖视结构示意图。
19.图中：1、箱体；11、抬升筒；12、底板；13、上槽口；2、上料机构；21、旋转电机；22、推柱；23、推板；24、长柱；25、侧槽；26、滑板；27、弹绳；28、转动辊；29、传动履带；31、抬板；4、放置机构；41、放置板；42、短板；43、导板；44、半圆槽。
具体实施方式
20.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，其中相同的零部件用相同的附图标记表示，需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”、“底面”和“顶面”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器手臂上下料机器，包括箱体1，箱体1的一侧固定连接有抬升筒11,抬升筒11与箱体1的下表面均固定连接有两个长柱24，抬升筒11远离底板12的一侧开设有两个上槽口13,箱体1与抬升筒11的内部均成中空状设置，箱体1远离抬升筒11的一侧设置有上料机构2,抬升筒11的内部设置有放置机构4。
23.上料机构2包括有两个长柱24，两个长柱24均固定连接在箱体1远离抬升筒11的一
侧，两个长柱24之间滑动连接有推板23,推板23活动贯穿箱体1的外壁并延伸进入箱体1的内部，且推板23位于箱体1的外部。
24.两个长柱24相靠近的一侧开设有侧槽25，每个侧槽25的内部均滑动连接有滑板26，两个滑板26相靠近的一侧分别固定连接在推板23外部的两侧，滑板26的侧端均固定连接有弹绳27,弹绳27远离滑板26的一端固定连接在侧槽25的内壁。
25.上料机构2还包括有旋转电机21与转动辊28,旋转电机21固定连接在底板12的外壁，旋转电机21的输出轴活动贯穿底板12的外壁并延伸进入底板12的内侧，转动辊28的两端分别转动连接在两个底板12相靠近的一侧，旋转电机21输出轴与转动辊28的外部活动套接有传动履带29,旋转电机21输出轴的外部固定套接有推柱22,推柱22成圆形凸状设置，转动辊28的外部固定套接有抬板31,抬板31与推柱22的形状设置相同，且抬板31位于抬升筒11的下方。
26.放置机构4包括有放置板41与两个竖槽45，两个竖槽45分别开设在抬升筒11内部的两侧，两个竖槽45的内部均滑动连接有短板42，两个短板42相靠近的一侧分别固定连接在放置板41外部的两侧，放置板41通过短板42滑动连接在抬升筒11的内部，放置板41靠近底板12的一侧固定连接有导板43,导板43远离放置板41的一侧开设有半圆槽44，且半圆槽44设置在抬板31的上方。
27.在使用时，
28.第一步，通过设置上料机构2配合箱体1与抬升筒11，将物品在箱体1的内部成上下堆叠状放置，同时启动旋转电机21，旋转电机21带动推柱22进行转动，推柱22在转动的同时挤推推板23并带动位于箱体1内部的物品向抬升筒11的内部进行移动，并直至推柱22带动物品移动至放置板41的上方时，旋转电机21持续转动并配合传动履带29带动抬板31进行转动，此时抬板31转动挤推放置板41并带动放置板41使物品上升至抬升筒11内部的上方，此时机械手臂可以在上槽口13的位置将物品进行定位抓取，进而达到使机械手臂抓取的位置不便，避免机械手臂需要二次判定的状况，有效的提高了机械手臂转运上料的效率。
29.第二步，通过设置放置机构4配合上料机构2，在放置板41带动物品于抬升筒11内部上升时，抬板31转动撞击在半圆槽44的内部，同时半圆槽44设置成半圆弧状，抬板31受到半圆槽44弧形的引导，使放置板41在脱离抬板31挤推前在抬升筒11的内部保持稳定的高度，从而避免放置板41连带物品晃动，有效的提高了机械手臂抓取上料物品的稳定性。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。