集装箱角件码垛装置的制作方法

1.本实用新型涉及集装箱制造技术领域，具体涉及一种集装箱角件码垛装置。


背景技术：

2.集装箱的角件一般呈六面体构造，因此，在制造过程中，通常会利用码垛装置来转移；现有的码垛装置是利用转锁来移动集装箱角件，具体的，将转锁安装在一活动座上，在活动座上设置一驱动单元带动转锁转动，当转锁移动至伸入到集装箱角件的角件孔后，驱动单元带动转锁转动90
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，使集装箱角件挂接在转锁上，然后移动活动座，实现集装角件的转移；现有的码垛装置在转移集装箱角件时，需要通过一个驱动组件带动活动座横向、竖向移动至预定位置，然后利用驱动单元带动转锁转动，在转锁与集装箱角件挂接时，驱动组件需等待一定的时间，导致集装箱角件的码垛效率较低，并且，由于是需要将转锁伸入到集装箱的角件孔中，需要利用驱动组件精准的移动活动座，以使活动座能够对准角件孔，因此，对活动座位移精度要求较高，导致整个装置结构较为复杂，成本较高。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种集装箱角件码垛装置，其能够提高集装箱角件的码垛效率，且结构简单。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.集装箱角件码垛装置，包括机架、活动座、第一驱动组件、升降杆、第二驱动组件、抓料组件；
6.活动座安装在机架上，第一驱动单元用于带动活动座沿机架的长度方向运动；
7.升降杆安装在活动座上，第二驱动单元用于带动升降杆沿机架的高度方向运动；
8.抓料组件包括固定连接在升降杆下端部的安装横梁、以及位于安装横梁下方的多个电磁铁，该多个电磁铁沿安装横梁的延伸方向排列，多个电磁铁均安装于安装横梁的下方并可沿机架的高度方向相对于安装横梁运动，且每一个电磁铁与安装横梁之间均设置有弹性缓冲件。
9.每一个电磁铁的顶部均固定有向上延伸的连接杆，连接杆的顶部穿过安装横梁并凸出于安装横梁的上表面，弹性缓冲件位于连接杆的额顶端部和安装横梁的上表面之间。
10.弹性缓冲件为套设在连接杆外部的弹簧，弹簧的下端部抵顶在安装横梁的上表面、上端部抵顶在连接杆顶端螺接的限位螺母上。
11.每一个电磁铁的顶部均固定有两个向上延伸的连接杆，每一个连接杆上均套设有一弹簧。
12.弹性件缓冲件为设置在连接杆顶端和安装横梁上表面之间的弹性橡胶块。
13.机架顶部设置有两个支撑横梁，两支撑横梁均沿机架的长度方向延伸，每一个支撑横梁上均设置有第一导轨，活动座的两侧分别通过第一滑块滑动的安装在第一导轨上。
14.第一驱动组件包括枢接在活动座上且沿机架宽度方向延伸的传动轴、用于带动传
动轴转动的第一电机、两个分别安装在传动轴两端的第一齿轮、以及两个分别安装在两支撑横梁上且沿机架长度方向延伸的第一齿条，两第一齿轮分别与两第一齿条啮合。
15.升降杆的两侧分别安装有一沿机架高度方向延伸的第二导轨，活动座上设置有供升降杆穿过的通孔，在活动座上位于通孔两侧的位置处分别固定有一第二滑块，两第二滑块分别滑动的安装在两第二导轨上。
16.第二驱动组件包括固定在升降杆上且沿机架高度方向延伸的第二齿条、机体部分固定在活动座上的第二电机、以及连接在第二电机转轴上且与第二齿条啮合的第二齿轮。
17.本实用新型的有益效果在于：
18.本实用新型由于是采用磁吸的方式抓取集装箱角件，在抓料组件移动至集装箱角件上方时，能够使集装箱角件快速的被固定在电磁铁上，同时在方向集装箱角件时，只需要断开电磁铁的电源，可快速的抓取和放下集装箱角件，提高了集装箱角件的码垛效率。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为图1的a向视图；
21.图3为图1中抓料组件的结构示意图；
22.图4为图1中抓料组件的剖视图。
具体实施方式
23.下面，结合附图和具体实施方式，对本实用新型作进一步描述：
24.如图1、2、3、4所示，为本实用新型的一种集装箱角件码垛装置，其包括机架10、活动座20、第一驱动组件、升降杆30、第二驱动组件以及抓料组件40；其中，机架10为整个装置的安装基础，活动座20安装在机架10上，其具有沿机架10的长度方向(即图示中的x向)运动的自由度，在第一驱动单元的带动下，使活动座20能够按照设定的位移在沿x向运动；升降杆30竖向设置并安装在活动座20上，其能够在第二驱动组件的带动下沿机架10的高度方向(即图示中的z向)运动，也就是说，通过第一驱动组件和第二驱动组件，即可使上述的升降杆30按照设定的位移在x向和z向移动。抓料组件40安装在升降杆30的下端部，其具体包括安装横梁41、多个电磁铁42，安装横梁41沿机架10的宽度方向延伸，多个电磁铁42沿安装横梁41的延伸方向排列，该多个电磁铁42安装在安装横梁41的下方，并且电磁铁42与安装横梁41之间采用可上下浮动的方式配合，也就是说，电磁铁42能够沿机架10的高度方向相对于安装横梁41运动，并且，在每一个电磁铁42与安装横梁41之间均设置有弹性缓冲件，该弹性缓冲件用于缓冲电磁铁42与安装横梁41之间的冲击力。
25.本实用新型在工作时，通过第一驱动组件带动活动座20沿机架10的长度方向运动，通过第二驱动组件带动升降杆30沿机架10的高度方向运动，如此，即可带动抓料组件40在机架10的长度方向和高度方向按照预设的位移进行运动，当抓料组件40运动至集装箱角件上方时，抓料组件40继续向下运动，使电磁铁42与集装箱角件接触，此时电磁铁42通电，集装箱角件被吸附在电磁铁42的下方，第二驱动组件带动升降杆30抬升，同时第一驱动组件带动活动座20移动至集装箱角件的码垛位置后，电磁铁42断电，将集装箱角件放下。本实用新型中，由于是采用磁吸的方式抓取集装箱角件，在抓料组件移动至集装箱角件上方时，
能够使集装箱角件快速的被固定在电磁铁上，同时在方向集装箱角件时，只需要断开电磁铁的电源，如此，可快速的抓取和放下集装箱角件，提高了集装箱角件的码垛效率。
26.本实用新型中，为了将电磁铁42与安装横梁41连接为可上下浮动的结构，在电磁铁42的顶部固定连接有向上延伸的连接杆43，连接杆43的顶部穿过安装横梁41后凸出于连接横梁41的上表面，弹性缓冲件位于连接杆43的顶端部和安装横梁41的上表面之间，这样一来，即可避免电磁铁42与连接横梁41脱离，同时便于弹性缓冲件的安装。优选的，弹性缓冲件为弹簧44，弹簧44套设在连接杆43的外部，在连接杆43的顶部固定有限位螺母，弹簧44的下端部抵顶在安装横梁41的上表面、上端部则是抵顶在连接杆43顶端的限位螺母上，当电磁铁42吸附集装箱角件，由于集装箱角件重量过大，电磁铁42受到来自集装箱角件的重力，在安装横梁41抬升的瞬间，电磁铁42会带动连接杆43相对于安装横梁41向下运动，通过上述的弹簧44，即可缓冲电磁铁42上的连接杆43对安装横梁41瞬时冲击力，避免集装箱角件因震动过大与电磁铁脱离。上述的每一个电磁铁42的顶部均固定有两个向上延伸的连接杆43，每一个连接杆43上均套设有一弹簧44，通过两个连接杆43对电磁铁42的上下运动进行导向，避免电磁铁42在上下运动时偏摆。在其他的实施例中，上述的弹性缓冲件还可以是安装在连接杆43顶端部和安装横梁41上表面之间的弹性橡胶块。
27.此外，在机架10的顶部还设置有两个支撑横梁，该两个支撑横梁均沿机架10的长度方向延伸，在每一个支撑横梁上均安装有一个第一导轨11，活动座20的两侧分别通过一个第一滑块滑动的安装在两第一导轨11上；第一驱动组件包括传动轴23、第一电机22、两个第一齿轮24、以及两个第一齿条12，在活动座20的两侧分别固定有一安装板21，传动轴23沿机架10的宽度方向延伸，且其两端分别通过轴承枢接在两个安装板21上，第一电机22的机体固定在活动座20的中部，第一电机22转轴与传动轴23联接，用于带动传动轴23转动，两个第一齿轮24分别连接在传动轴23的两端，两第一齿条12分别固定连接在两支撑横梁上并沿机架10的长度方向延伸，两第一齿轮24分别与两第一齿条12啮合。
28.升降杆30的两侧分别安装有一第二导轨32，活动座20上设置有一供升降杆30穿过的通孔，并且在活动座20上位于通孔两侧的位置处分别固定有一个第二滑块25，在升降杆30的两侧分别固定有一沿机架10的高度方向延伸的第二导轨32，两第二滑块25分别滑动的安装在两第二导轨32上；第二驱动组件包括第二齿条31、第二电机26、第二齿轮27，其中，第二齿条31固定在升降杆30上并沿机架10的高度方向延伸，第二电机26的机体部分固定在活动座20上，第二齿轮27连接在第二电机26的转轴上，并且第二齿轮27与第二齿条31啮合。
29.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。