样本抓取装置的制作方法

样本抓取装置
【技术领域】
1.本技术涉及一种样本抓取装置，属于医疗器械技术领域。


背景技术：

2.在医疗研究领域，在制得样本之后往往需要根据不同标准对样本进行分拣，而在样品的分拣过程中，需要将待分拣或分拣后的样品抓取至目标位置。
3.现有技术中，在对样本目标物进行抓取移动的过程中，一般只在运行路径的底部装有一个挡板来防止目标物掉落，但该设置仅能防止目标物掉落至装置之下，会中断目标物的抓取移动，需要人工对目标物进行重新装载抓取，影响工作效率，并且目标物掉落时有损坏的风险，且挡板并不能覆盖所有的运行路径，灵活性较差。
4.因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于提供一种具有保护组件的样本抓取装置。
6.本技术的目的是通过以下技术方案实现：一种样本抓取装置，适用于将目标物抓取至目标位置，包括：
7.安装座；
8.驱动机构，设置在所述安装座上；
9.夹持组件，与所述驱动机构连接，且在所述驱动机构的驱动下移动，以使得所述夹持组件在初始位置和用于对目标物夹持的夹持位置之间切换；以及
10.保护组件，与所述夹持组件连接，所述保护组件包括两个相对设置的保护件，两个所述保护件之间形成有容置空间，位于所述初始位置的所述夹持组件被收容在所述容置空间内，所述夹持组件在所述初始位置和所述夹持位置之间移动时，两个所述保护件中的至少一个运动，以使得所述夹持组件通过。
11.进一步地，所述保护组件还包括设置在所述夹持组件两侧的限位件；
12.所述保护件的一端与所述限位件连接。
13.进一步地，所述夹持组件的两侧设置有滑动件，所述保护件与所述限位件转动连接；
14.两个所述滑动件与两个相对设置的所述保护件滑动连接，所述夹持组件从所述初始位置切换至所述夹持位置时，所述滑动件在所述保护件上滑动，以驱动两个所述保护件中的至少一个运动。
15.进一步地，所述保护组件还包括弹性件；
16.所述弹性件设置在相对设置的两个所述保护件之间，所述夹持组件从所述初始位置切换至所述夹持位置时，所述弹性件被拉伸发生弹性形变。
17.进一步地，所述驱动机构包与所述限位件连接的第一驱动件；
18.所述限位件与所述保护件固定连接，所述第一驱动件可驱动所述限位件转动，以
带动与所述限位件连接的至少一个所述保护件移动。
19.进一步地，所述驱动机构包括与所述夹持组件连接的连接件、及与所述连接件传动连接的第二驱动件，所述第二驱动件通过所述连接件驱动所述夹持组件。
20.进一步地，所述第二驱动件具有伸缩端，所述伸缩端与所述连接件连接，以驱动所述连接件移动；
21.所述伸缩端的伸缩方向为所述安装座的高度方向，所述夹持组件设置在所述连接件远离所述第二驱动件的一端。
22.进一步地，沿所述安装座的高度方向上，所述连接件与所述安装座中的一个设置有滑槽，所述安装座与所述连接件中的另一个设置有滑轨；
23.所述滑轨与所述滑槽滑动配合，以使得所述连接件在所述第二驱动件的驱动下可沿所述安装座的高度方向移动。
24.进一步地，所述夹持组件包括夹持件；
25.两个相对设置的夹持件之间形成有夹持空间。
26.进一步地，所述驱动机构还包括与至少一个所述夹持件连接的第三驱动件；
27.所述第三驱动件用于驱动至少一个所述夹持件相对所述安装座移动，以改变所述夹持空间的大小。
28.与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术通过在夹持组件外设置有保护组件，使得在对目标物抓取移动的过程中，即使目标物从夹持组件上脱落。也可被保护组件所固定夹持，从而增加目标物抓取移动过程中的稳定性，防止目标物因脱落而影响工作效率及自身的损坏。
【附图说明】
29.图1是本技术实施例样本抓取装置的结构示意图；
30.图2是图1所示实施例的另一视角示意图。
【具体实施方式】
31.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本技术的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
32.本技术中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
33.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
34.请参阅图1至图2所示，本技术一实施例所示的样本抓取装置，适用于将目标物抓取至目标位置，包括安装座1、设置在安装座1上的驱动机构2、及与驱动机构2连接的夹持组件3。
35.夹持组件3可在驱动机构2的驱动下移动，以使得夹持组件3在初始位置和用于对目标物夹持的夹持位置之间进行切换。
36.夹持组件3包括夹持件32，两个相对设置的夹持件32之间形成有夹持空间，在抓取移动目标物至目标位置时，目标物被夹持在该夹持空间内。驱动机构2包括与至少一个夹持件32连接的第三驱动件，该第三驱动件可驱动至少一个夹持件32相对安装座1进行移动，以改变夹持空间的大小，在对目标物进行抓取时，通过改变夹持空间的大小来实现对目标物的夹持和释放。
37.在本实施例中，第三驱动件为电机、马达、气缸、电缸或液压缸中的一种，只要能满足驱动要求皆可，在此不做具体限定。
38.现有技术中，在对目标物进行抓取移动的过程中，一般只在运行路径的底部装有一个挡板来防止目标物掉落，但该设置仅能防止目标物掉落至装置之下，会中断目标物的抓取移动，需要人工对目标物进行重新装载抓取，影响工作效率，并且目标物掉落时有损坏的风险，且挡板并不能覆盖所有的运行路径，灵活性较差。
39.为了解决上述现有技术中存在的缺陷，在本实施例中，样本抓取装置还包括与夹持组件3连接的保护组件4，保护组件4包括两个相对设置的保护件41，两个保护件41之间形成有容置空间，位于初始位置的夹持组件3被收容在该容置空间内，夹持组件3在初始位置和夹持位置之间移动时，两个保护件41中的至少一个运动，以使得夹持组件3通过。在夹持组件3夹持目标物从夹持位置回到初始位置后，保护组件4也会夹持至少部分目标物，进而使得即使目标物从夹持组件3上脱落。也可被保护组件4所固定夹持，从而增加目标物抓取移动过程中的稳定性，防止目标物因脱落而影响工作效率及自身的损坏。
40.具体的，保护组件4包括设置在夹持组件3两侧的限位件42，保护件41 的一端与限位件42连接。在本实施例中，夹持组件3的两端设置有滑动件31，保护件41与限位件42之间转动连接，两个滑动件31与两个相对设置的保护件41滑动连接，在夹持组件3从初始位置切换至夹持位置时，滑动件31在保护件41上滑动，以对至少一个保护件41施加一个远离另一个保护件41的力，让保护组件4打开容置空间，从而使得夹持组件3通过，暴露在容置空间外，以实现夹持目标物。
41.在其他实施例中，也可根据实际情况选择保护组件4运动的方式，如保护组件4单独连接有驱动件，此时，驱动机构2包括与限位件42连接的第一驱动件，限位件42与保护件41固定连接，第一驱动件可驱动限位件42相对安装座1进行转动，以使得限位件42带动与限位件42连接的至少一个保护件 41移动，让保护组件4打开容置空间，从而使得夹持组件3通过，暴露在容置空间外，以实现夹持目标物，只要能满足驱动保护组件4的要求皆可，在此不做具体限定。
42.保护组件4还包括弹性件，该弹性件设置在两个相对设置的保护件41 之间，当夹持组件3位于初始位置时，弹性件处于放松状态，不发生弹性形变，当夹持组件3由初始位置切换至夹持位置时，弹性件被互相远离的保护件41拉伸，发生弹性形变，当夹持组件3由夹持位置切换回初始位置时，滑动件31对保护件41所施加的力消失，弹性件在弹力作用下对
两个相对设置的保护件41施加一个互相靠近的力，使得两个相对设置的保护件41中的至少一个向靠近另一个的方向移动，从而使得容置空间闭合，保护组件4对夹持组件3及目标物起到保护作用。
43.驱动机构2包括与夹持件32连接的连接件21、及与安装孔连接的第二驱动件，第二驱动件通过该安装孔来驱动夹持组件3运动。
44.具体的，第二驱动件具有伸缩端，该伸缩端与连接件21连接，伸缩端的伸缩方向为安装座1的高度方向，夹持组件3设置在连接件21远离第二驱动件的一端，进而使得第二驱动件可通过伸缩端的伸缩，来带动连接件21 沿安装座1的高度方向移动，进而带动与连接件21连接的夹持组件3移动，从而实现第二驱动件驱动夹持组件3沿安装座1的高度方向移动，以抓取移动目标物至目标位置。
45.为了使得夹持组件3在移动过程中更加稳定，在本实施例中，沿安装座 1的高度方向上，连接件21与安装座1中的一个设置有滑槽211，安装座1与连接件21中的另一个设置有与之配合的滑轨212，夹持组件3初始位置和夹持位置之间进行切换时，滑轨212与滑槽211滑动配合，以使得夹持组件3 在移动过程中更加稳定。
46.综上所述：本技术通过在夹持组件外设置有保护组件，使得在对目标物抓取移动的过程中，即使目标物从夹持组件上脱落。也可被保护组件所固定夹持，从而增加目标物抓取移动过程中的稳定性，防止目标物因脱落而影响工作效率及自身的损坏。
47.上述仅为本技术的一个具体实施方式，其它基于本技术构思的前提下做出的任何改进都视为本技术的保护范围。