一种四向穿梭货架转向轨机构的制作方法

1.本实用新型涉及货架设备技术领域，具体为一种四向穿梭货架转向轨机构。


背景技术：

2.货架作为厂库存储商品的必备设备，并伴随着现代物流的发展，货架作为现代化仓库提高效率的重要工具，起着相当重要的作用，其货架种类越来越趋向于自动化、智能化方向。同时，货架本身是一种架式结构物，可充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库储存能力，存入货架中的货物，互不挤压，物资损耗小，可完整保证物资本身的功能，减少货物的损失，货架中的货物，存取方便，便于清点及计量，可做到先进先出等功能。
3.在智能化的货架系统管理中，除了货架自身外，还需配置多个辅助设备，如四向车，四向车作为货物的装卸设备进行使用，需要依托轨道进行使用。而四向车在实际转向过程中，则需要配合转向轨进行转向。由此，转向轨不仅需要高低面的平整，以及左右间隙的距离装配精度高，以便于更好的进行转向。只是，传统的转向轨，一般采用焊接结构，现场如果产生误差只能打磨调整，实际操作起来比较繁琐，费时费力的同时，处于焊接固定的情况下，不利于后续的继续调整操作。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种四向穿梭货架转向轨机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四向穿梭货架转向轨机构，包括两个货架系统，两个货架系统之间安装有转向轨，所述转向轨与货架系统之间安装有轨托，所述轨托由侧边板和槽架构成，槽架为u型槽结构件，且槽架与转向轨的末部进行自上而下的套接限位，侧边板安装在槽架的外端面，所述侧边板与槽架上皆设置有可调孔，所述转向轨末部表面与货架系统的表面皆设置有装配圆孔，装配圆孔与可调孔通过连接件可调连接。
6.优选的，所述货架系统上配置有立柱，且立柱的底端表面安装有支腿。
7.优选的，所述转向轨上呈井字形安装有母轨。
8.优选的，所述母轨上装配有四向车。
9.优选的，所述可调孔为腰形孔，腰形孔分别贯穿设置在槽架前后两侧表面和侧边板的端面，侧边板的腰形孔沿货架系统的左右方位布设，槽架上的腰形孔沿转向轨上下方位布设。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、本四向穿梭货架转向轨机构，通过轨托，其上布设有可调孔，可调孔作为腰形孔使用的情况下，因布设方位不同，与货架系统连接时可进行上下乃至前后方位的调节运动，实现间距微调和高低水平度的调节，可满足四向车的行走要求，无需人工对转向轨进行打磨等处理，减轻调整所带来的复杂操作，提高调整效率的同时，不会因打磨等造成误差不可
逆的调整问题出现，且实现微调功能的结构简单，使用成本低。
12.2、本四向穿梭货架转向轨机构，通过槽架，可对转向轨的末部进行限位和支撑，避免偏移运动的同时，可传递支撑力，在其上设置有腰形孔的情况下，可进行上下方位的一定偏移效果，实现上下水平度的调节，并结合侧边板的腰形孔，可实现左右调节，进而调节两个转向轨之间的间距，满足调节需求。
附图说明
13.图1为本实用新型的正视装配结构示意图；
14.图2为本实用新型的母轨与转向轨装配的俯视结构示意图；
15.图3为本实用新型的图1中a处的局部结构示意图；
16.图4为本实用新型的轨托正视结构示意图；
17.图5为本实用新型的轨托俯视结构示意图；
18.图6为本实用新型轨托的侧视结构示意图。
19.图中：1、转向轨；2、货架系统；3、四向车；4、立柱；5、母轨；6、支腿；7、轨托；701、槽架；702、腰形孔；703、侧边板；8、连接件。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.如图1至图6所示，本实施例四向穿梭货架转向轨机构，包括两个货架系统2，两个货架系统2之间安装有转向轨1，作为取货设备转向专用轨道，正常情况下为两两一组，形成两个货架系统2的连接，转向轨1与货架系统2之间安装有轨托7，轨托7作为中间部件实现转向轨1与货架系统2的连接，而货架系统2上的轨道、架体等则对转向轨1进行支撑和固定，轨托7由侧边板703和槽架701构成，槽架701为u型槽结构件，且槽架701与转向轨1的末部进行自上而下的套接限位，可进行套接限位的同时，形成向上的支撑效果，侧边板 703安装在槽架701的外端面，为了提高结构稳定性，需要布设两个侧边板703，侧边板703垂直于槽架701，实际使用时，侧边板703 与货架系统2装配面进行接触，侧边板703与槽架701上皆设置
有可调孔，即可实现活动和调节的孔体，转向轨1末部表面与货架系统2 的表面皆设置有装配圆孔，装配孔可以是一个也可以是多个，如货架系统2装配面上可配置多个装配孔，便于进行多方位的案子，装配圆孔与可调孔通过连接件8可调连接，连接件8可选用螺栓、螺母或螺钉等结构件，可插入可调孔与装配圆孔上，实现固定安装的效果。
24.具体的，货架系统2上配置有立柱4，为上下布设，便于安装梁架结构件，且立柱4的底端表面安装有支腿6，支腿6的底端表面积较大，可对立柱4乃至整个货架进行支撑。
25.进一步的，转向轨1上呈井字形安装有母轨5，母轨5与转向轨 1之间连接，并配备有转向用的槽体结构，母轨5上装配有四向车3，四向车3作为现有技术，实际为装卸货物的直接设备，本身配置有动力部件等设备，可在母轨5上前后运动，穿梭在各个货架或货架系统 2之间，并在转向轨1上进行运动轨迹转向操作。
26.更进一步的，可调孔为腰形孔702，腰形孔702分别贯穿设置在槽架701前后两侧表面和侧边板703的端面，腰形孔702区别于常规的圆孔结构，本身接近椭圆孔体，由此装配进入其中的连接件8存在一定的活动范围，该范围可作为转向轨1上下乃至间距调节使用，侧边板703的腰形孔702沿货架系统2的左右方位布设，实际为腰形孔 702的最长径线沿货架系统2的左右方位布设，由此连接件8在腰形孔702内活动的范围为上下方位，可在需要对转向轨1进行高度和水平度调节的情况下，可沿腰形孔702进行活动，活动至一定位置后，借助外部部件进行卡紧限位，实际槽架701上的腰形孔702沿转向轨 1上下方位布设，即槽架701上腰形孔702最长内径线的方位沿转向轨1的上下方位布设，实际可在整个轨托7位置固定后，对转向轨1 的左右方位进行微调后可插入了连接件8，并将一些固定的金属块插入转向轨1与轨托7之间，便于加固和防窜动效果的实现。
27.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。