一种自动倒瓶立瓶机构的制作方法

1.本实用新型涉及包装输送领域，尤其涉及一种自动倒瓶立瓶机构。


背景技术：

2.瓶装产品的生产工艺通常包括：装入、封装和装箱。在自动化生产线上，瓶装产品封装完成后，通常通过输送装置将瓶装产品输送至装箱工位，然后通过机械手自动完成装箱。然而，包装瓶在传输过程中，瓶子可能会倾倒，倾倒后的瓶子如果输送至装箱工位将会影响装箱。目前通常是通过人工立瓶的方式，将倾倒的瓶子重新立起，效率较低，需要另外增加人力成本，并且人工立瓶容易出疏漏，为此，本方案提出了一种自动倒瓶立瓶机构。


技术实现要素：

3.本实用新型提出的一种自动倒瓶立瓶机构，解决了现有技术中立瓶效率较低的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种自动倒瓶立瓶机构，包括输送机和安装在输送机顶部的立瓶机构，所述立瓶机构包括固接在输送机顶部的龙门架、对称设置在龙门架内侧的两个第一电动推杆、分别固接在两个第一电动推杆伸长端的两个连接块、分别设置在两个连接块相靠近一侧的两个夹持块和设置在龙门架内侧、以用于分别带动两个第一电动推杆转动与沿竖直方向移动的两个驱动组件，两个连接块的内部均为中空结构，且两个连接块的内部均安装有用于分别带动两个夹持块转动的调节组件，所述龙门架顶部的内壁上还设置有用于包装瓶的检测控制组件。
6.优选的，所述驱动组件包括分别固接在龙门架顶部一侧内壁上的第二电动推杆、固接在第二电动推杆伸长端的u型架、套接在第一电动推杆外部的齿轮和固接在龙门架顶部内壁上的齿条，所述第一电动推杆贯穿u型架设置、且与u型架转动连接，所述齿轮位于u型架的内侧、且与齿条啮合，所述齿条位于第二电动推杆的后方。
7.优选的，所述调节组件包括固接在连接块底部内壁上的电机、套接在电机输出轴外部的第一锥齿轮、转动连接在连接块远离夹持块一侧内壁上的传动轴和套接在传动轴外部的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述传动轴的另一端延伸至连接块的外部、且与夹持块的外壁固接。
8.优选的，两个夹持块相靠近的一侧均开设有弧型槽。
9.优选的，所述检测控制组件包括分别固接在龙门架顶部内壁上的plc控制器和摄像头，所述摄像头位于夹持块的前方。
10.优选的，所述plc控制器的信号输出端与第一电动推杆、第二电动推杆和电机的信号输入端电性连接，所述plc控制器的信号输入端与摄像头的信号输出端电性连接。
11.本实用新型的有益效果：
12.1、通过立瓶机构各部件的配合，能够将在输送机上卧倒的包装瓶自动立起，从而
不影响包装瓶在输送后的使用，该立瓶机构自动化程度高，不需要人工参与，提高了立瓶的效率，减少了人力成本，同时避免了因工人工作不集中导致倒瓶立瓶有疏漏的问题。
13.2、通过调节组件各部件的配合，视情况可将立起的包装瓶转动180
°
，从而避免了因包装瓶卧倒方向不同导致在立瓶时使包装瓶口部朝下的问题，进而能够确保包装瓶在立起时口部朝上。
14.本实用新型结构合理，该立瓶机构自动化程度高，不需要人工参与，提高了立瓶的效率，减少了人力成本，同时避免了因工人工作不集中导致倒瓶立瓶有疏漏的问题，避免了因包装瓶卧倒方向不同导致在立瓶时使包装瓶口部朝下的问题，进而能够确保包装瓶在立起时口部朝上。
附图说明
15.图1为本实用新型的外部结构主视图。
16.图2为本实用新型的内部结构左剖图。
17.图3为本实用新型的调节组件主视图。
18.图中标号：1、输送机；2、龙门架；3、第一电动推杆；4、连接块；5、夹持块；6、第二电动推杆；7、u型架；8、齿轮；9、齿条；10、电机；11、第一锥齿轮；12、传动轴；13、第二锥齿轮；14、弧型槽；15、plc控制器；16、摄像头。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1-3，一种自动倒瓶立瓶机构，包括输送机1和安装在输送机1顶部的立瓶机构，立瓶机构包括固接在输送机1顶部的龙门架2、对称设置在龙门架2内侧的两个第一电动推杆3、分别固接在两个第一电动推杆3伸长端的两个连接块4、分别设置在两个连接块4相靠近一侧的两个夹持块5和设置在龙门架2内侧、以用于分别带动两个第一电动推杆3转动与沿竖直方向移动的两个驱动组件，驱动组件包括分别固接在龙门架2顶部一侧内壁上的第二电动推杆6、固接在第二电动推杆6伸长端的u型架7、套接在第一电动推杆3外部的齿轮8和固接在龙门架2顶部内壁上的齿条9，第一电动推杆3贯穿u型架7设置、且与u型架7转动连接，齿轮8位于u型架7的内侧、且与齿条9啮合，齿条9位于第二电动推杆6的后方，两个连接块4的内部均为中空结构，且两个连接块4的内部均安装有用于分别带动两个夹持块5转动的调节组件，龙门架2顶部的内壁上还设置有用于包装瓶的检测控制组件，当检测控制组件检测出输送机1上输送有卧倒的包装瓶时，通过控制两个第一电动推杆3伸长，进而分别通过两个连接块4带动两个夹持块5将卧倒的包装瓶夹持住，然后控制两个第二电动推杆6向上收缩，进而通过两个u型架7分别带动两个第一电动推杆3向上移动，通过两个齿轮8分别与两个齿条9啮合的作用，分别带动两个第一电动推杆3转动，进而带动被两个夹持块5夹持住的包装瓶转动90度，使包装瓶立起来，从而不影响包装瓶下一步的使用；
21.调节组件包括固接在连接块4底部内壁上的电机10、套接在电机10输出轴外部的第一锥齿轮11、转动连接在连接块4远离夹持块5一侧内壁上的传动轴12和套接在传动轴12
外部的第二锥齿轮13，第一锥齿轮11与第二锥齿轮13相啮合，传动轴12的另一端延伸至连接块4的外部、且与夹持块5的外壁固接，通过启动电机10配合其输出轴带动第一锥齿轮11转动，通过第一锥齿轮11与第二锥齿轮13啮合的作用，带动传动轴12转动180
°
，进而通过夹持块5带动包装瓶转动180
°
，从而避免了因包装瓶卧倒方向不同导致在立瓶时使包装瓶口部朝下的问题，进而通过调节组件能够确保包装瓶立起时口部朝上；
22.两个夹持块5相靠近的一侧均开设有弧型槽14，弧型槽14的设置是用于使夹持块5对包装瓶的固定更加牢靠；
23.检测控制组件包括分别固接在龙门架2顶部内壁上的plc控制器15和摄像头16，摄像头16位于夹持块5的前方，plc控制器15的信号输出端与第一电动推杆3、第二电动推杆6和电机10的信号输入端电性连接，plc控制器15的信号输入端与摄像头16的信号输出端电性连接，正常情况下，输送机1对站立的包装瓶进行输送，当有包装瓶处于卧倒状态时，摄像头16将其拍下，并将信号传递给plc控制器15，plc控制器15控制第一电动推杆3、第二电动推杆6和电机10做出相应的指令。
24.工作原理：正常情况下，输送机1对站立的包装瓶进行输送，当有包装瓶处于卧倒状态时，摄像头16将其拍下，并将信号传递给plc控制器15，plc控制器15通过控制两个第一电动推杆3伸长，进而分别通过两个连接块4带动两个夹持块5将卧倒的包装瓶夹持住，然后控制两个第二电动推杆6向上收缩，进而通过两个u型架7分别带动两个第一电动推杆3向上移动，通过两个齿轮8分别与两个齿条9啮合的作用，分别带动两个第一电动推杆3转动，进而带动被两个夹持块5夹持住的包装瓶转动90度，使包装瓶立起来，从而不影响包装瓶下一步的使用；
25.通过启动电机10配合其输出轴带动第一锥齿轮11转动，通过第一锥齿轮11与第二锥齿轮13啮合的作用，带动传动轴12转动180
°
，进而通过夹持块5带动包装瓶转动180
°
，从而避免了因包装瓶卧倒方向不同导致在立瓶时使包装瓶口部朝下的问题，进而通过调节组件能够确保包装瓶立起时口部朝上。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
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右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
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顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.此外，术语“第一”、
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第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。