建包系统的制作方法

1.本技术涉及物流技术领域，具体涉及一种建包系统。


背景技术：

2.目前，在物流分拣领域进行自动化分拣系统建包时，需要利用自动推出格口机构将包裹逐一装入循环使用的中转袋内，在中转袋装满包裹后由人工进行扎包、换袋以及贴码工作，最终通过人工将装满包裹的中转袋移动至带走皮带上，通过带走皮带将装满包裹的中转袋向后端输送。
3.然而，现有的自动建包系统工作人员的整个工作流程包括拉出撑袋圈、取下满包、扎包、贴标牌、套上空袋、推包、拉包架(满包)以及推包架(满包)等多个动作，动作繁琐，劳动强度大，建包效率较低。


技术实现要素：

4.本技术提供一种建包系统，旨在解决目前建包系统建包效率较低的技术问题。
5.本技术提供一种建包系统，包括：
6.主输送机构；
7.多个第一分输机构以及多个第二分输机构，多个第一分输机构连接于主输送机构的一侧，多个第二分输机构连接于主输送机构的另一侧；
8.多个双向输送机构，多个双向输送机构位于主输送机构上方，双向输送机构的两端分别位于主输送机构的两侧；
9.其中，双向输送机构两端分别设置有第一撑袋架和第二撑袋架，第一撑袋架与第一分输机构沿垂直方向至少部分重叠，且第二撑袋架与第二分输机构沿垂直方向至少部分重叠。
10.在一些实施例中，第一分输机构与第二分输机构一一对应。
11.在一些实施例中，第一分输机构的输送方向与主输送机构的输送方向垂直，第二分输机构的输送方向与主输送机构的输送方向垂直。
12.在一些实施例中，双向输送机构具有可相互切换的第一输送方向和第二输送方向；
13.第一分输机构的输送方向与第一输送方向同向，第二分输机构的输送方向与第二输送方向同向。
14.在一些实施例中，双向输送机构包括双向输送带、设置于双向输送带两端的第一滑槽和第二滑槽；
15.第一撑袋架设置于第一滑槽的出口处，第二撑袋架设置于第二滑槽的出口处。
16.在一些实施例中，还包括沿主输送机构的输送方向设置的分拣输送机构，分拣输送机构位于多个双向输送机构的上方；
17.分拣输送机构包括机架以及多个翻转安装于机架上的分拣输送单元，多个分拣输
送单元依次串联，双向输送机构具有与翻转后的分拣输送单元对接的接收滑槽。
18.在一些实施例中，分拣输送机构还包括伸缩杆；
19.伸缩杆的伸缩端与分拣输送单元转动连接，伸缩杆的固定端与机架转动连接。
20.在一些实施例中，分拣输送单元包括第一输送带和第二输送带；
21.第一输送带和第二输送带分别设置有第一转动轴和第二转动轴，第一转动轴和第二转动轴可转动的安装于机架上，第一转动轴位于第一输送带背离第二输送带的一端，第二转动轴位于第二输送带背离第一输送带的一端。
22.在一些实施例中，第一输送带绕第一转动轴沿第一旋转方向转动，第二输送带绕第二转动轴沿第二旋转方向转动；
23.其中，第一旋转方向与第二旋转方向相同。
24.在一些实施例中，分拣输送单还包括中部可转动的安装在机架上的联动杆，联动杆一端与第一输送带铰接，另外一端与第二输送带铰接。
25.在本技术中，当包裹流入双向输送机构后，包裹输送至双向输送机构两端，并落入对应的第一撑袋架和第二撑袋架对应的中转袋内，由于第一撑袋架与第一分输机构沿垂直方向至少部分重叠，且第二撑袋架与第二分输机构沿垂直方向至少部分重叠，完成扎包的中转袋可以直接经第一分输机构和第二分输机构运输至主输送机构上，然后由主输送机构带走满包的中转袋，由此避免了操作人员的拉包、推包、拉包架(满包)、推包架(满包)等的工序，减轻了工人的劳动强度，同时，由于双向输送机构可以分别向第一撑袋架和第二撑袋架输送包裹，实现了单工位到双工位的设计，提升了建包系统的建包效率。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1是本技术实施例中提供的建包系统的一种结构示意图；
28.图2是本技术实施例中提供的建包系统的一种俯视图；
29.图3是本技术实施例中提供的建包系统的一种左视图；
30.图4是本技术实施例中提供的建包系统的一种正视图。
31.其中，10主输送机构，20第一分输机构，30第二分输机构，40双向输送机构，41第一撑袋架，42第二撑袋架，43双向输送带，44第一滑槽，45第二滑槽，46接收滑槽；
32.50分拣输送机构，51机架，52分拣输送单元，521第一输送带，522第二输送带，523第一转动轴，524第二转动轴，525联动杆，53伸缩杆。
具体实施方式
33.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
35.在本技术中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本技术中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本实用新型，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本实用新型。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本实用新型的描述变得晦涩。因此，本实用新型并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本技术所公开的原理和特征的最广范围相一致。
36.本技术实施例提供一种建包系统，以下进行详细说明。
37.首先，参阅图1，图1示出了本技术实施例中建包系统的一种结构示意图，其中，建包系统包括：
38.主输送机构10；
39.多个第一分输机构20以及多个第二分输机构30，多个第一分输机构20连接于主输送机构10的一侧，多个第二分输机构30连接于主输送机构10的另一侧；
40.多个双向输送机构40，多个双向输送机构40位于主输送机构10上方，双向输送机构40的两端分别位于主输送机构10的两侧；
41.其中，双向输送机构40两端分别设置有第一撑袋架41和第二撑袋架42，第一撑袋架41与第一分输机构20沿垂直方向至少部分重叠，且第二撑袋架42与第二分输机构30沿垂直方向至少部分重叠。
42.具体的，主输送机构10用于将装满包裹的中转袋运输走，以避免建包系统堵塞并减轻操作人员劳动强度。示例性的，主输送机构10可以为皮带输送机、滚轮输送机、滚筒输送机或链条输送机等可带动物品移动的输送机。
43.第一分输机构20和第二分输机构30用于将装满包裹的中转袋输送给主输送机构10，避免操作人员需要中转袋搬动或推动至主输送机构10上的过程，以减轻操作人员的劳动强度。其中，第一分输机构20连接于主输送机构10的一侧，第二分输机构30连接于主输送机构10的另一侧，进而可以同时从两侧通过第一分输机构20、第二分输机构30向主输送机构10的输送装满包裹的中转袋，提高操作系统的建包承载能力。
44.示例性的，第一分输机构20和第二分输机构30可以为皮带输送机、滚轮输送机、滚筒输送机或链条输送机等可带动物品移动的输送机。
45.双向输送机构40用于向其两端的第一撑袋架41和第二撑袋架42运输包裹，以使包裹落入第一撑袋架41和第二撑袋架42对应的中转袋内。其中，双向输送机构40具有可相互切换的第一输送方向和第二输送方向，第一输送方向指向第二撑袋架42，第二输送方向指
向第一撑袋架41，以便于双向输送机构40将包裹输送向第一撑袋架41和第二撑袋架42。具体的，双向输送机构40的第一输送方向和第二输送方向的相互切换可以通过改变电机的正反转实现，例如，当电机正转时，电机带动输送机构(例如皮带、链网或滚轮等)顺时针转动，使得双向输送机构40沿第一输送方向输送包裹，反之，当电机反转时，电机带动输送机构逆时针转动，使得双向输送机构40沿第二输送方向输送包裹。
46.示例性的，第一分输机构20和第二分输机构30可以为皮带输送机、滚轮输送机、滚筒输送机或链条输送机等可带动物品移动的输送机。
47.在本技术的一些实施例中，双向输送机构40先持续向第一撑袋架41对应中转袋输送包裹，待第一撑袋架41对应的中转袋装满包裹后，双向输送机构40再向第二撑袋架42对应中转袋输送包裹，如此循环交替，使得操作人员具有充足的扎包以及贴标签时间。在本技术的一些实施例中，第一分输机构20与第二分输机构30一一对应，每个双向输送机构40分别对应一个第一分输机构20和一个第二分输机构30。
48.可以理解的，双向输送机构40也可以将一个包裹输送给第一撑袋架41对应的中转袋后，再将后续一个包裹输送给第二撑袋架42对应的中转袋，如此交替循环的方式输送包裹。
49.在本技术实施例中，当包裹流入双向输送机构40后，包裹输送至双向输送机构40两端，并落入对应的第一撑袋架41和第二撑袋架42对应的中转袋内，由于第一撑袋架41与第一分输机构20沿垂直方向至少部分重叠，且第二撑袋架42与第二分输机构30沿垂直方向至少部分重叠，完成扎包的中转袋可以直接经第一分输机构20和第二分输机构30运输至主输送机构10上，然后由主输送机构10带走满包的中转袋，由此避免了操作人员的拉包、推包、拉包架(满包)、推包架(满包)等的工序，减轻了工人的劳动强度，同时，由于双向输送机构40可以分别向第一撑袋架41和第二撑袋架42输送包裹，实现了单工位到双工位的设计，提升了建包系统的建包效率。
50.作为优选的，参阅图2，图2示出了本技术实施例中建包系统的一种俯视图，其中，第一撑袋架41处于第一分输机构20的正上方，第二撑袋架42位于第二分输机构30的正上方，在第一撑袋架41、第二撑袋架42对应的中转袋装满包裹后，则直接坐落在第一分输机构20或第二分输机构30上，由此可以直接将满包的中转袋输送给主输送机构10。
51.进一步的，第一分输机构20的输送方向与主输送机构10的输送方向垂直，第二分输机构30的输送方向与主输送机构10的输送方向垂直，由此可以缩短第一分输机构20、第二分输机构30的长度，从而减小分拣系统的占地面积以及制造成本。
52.在本技术的一些实施例中，例如对于双向输送机构40具有可相互切换的第一输送方向和第二输送方向的实施例，第一分输机构20的输送方向与第一输送方向同向，第二分输机构30的输送方向与第二输送方向同向，第一输送方向指向第二撑袋架42，第二输送方向指向第一撑袋架41，也就是说，第一分输机构20的输送方向指向第二分输机构30，第二分输机构30的输送方向指向第一分输机构20，当双向输送机构40沿第一输送方向输送包裹时，包裹落入第二撑袋架42内，待包裹装满后，第二分输机构30沿第二输送方向将装满包裹的中转袋输送给主输送机构10；而当双向输送机构40沿第二输送方向输送包裹时，包裹落入第一撑袋架41内，待包裹装满后，第一分输机构20沿第一输送方向将装满包裹的中转袋输送给主输送机构10。
53.可以理解的，第一分输机构20的输送方向、第二分输机构30的输送方向也可以与主输送机构10的输送方向呈一定夹角(例如30
°
、60
°
等)。
54.进一步的，为了便于双向输送机构40运输的包裹落入撑袋架内，继续参阅图1以及图3，图3示出了本技术实施例中建包系统的一种左视图，其中，双向输送机构40包括双向输送带43、设置于双向输送带43两端的第一滑槽44和第二滑槽45，第一撑袋架41设置于第一滑槽44的出口处，第二撑袋架42设置于第二滑槽45的出口处。
55.在上述实施例中，第一滑槽44、第二滑槽45的出口设置在背离双向输送带43的一端，出口的宽度小于双向输送带43的宽度，同时第一滑槽44、第二滑槽45倾斜向下，当包裹被双向输送带43送入第一滑槽44或第二滑槽45后，包裹沿第一滑槽44或第二滑槽45滑动，然后落入第一撑袋架41或第二撑袋架42对应的中转袋内，在此过程中第一滑槽44和第二滑槽45可以控制包裹的移动速度并其到缓冲作用，避免双向输送带43运输包裹的速度过快，而将包裹抛出第一撑袋架41或第二撑袋架42的现象。
56.在本技术的一些实施例中，为了便于控制包裹落入双向输送机构40上，以完成双向的装包过程，继续参阅图1以及图4，图4示出了本技术实施例中建包系统的一种正视图，其中，建包系统还包括沿主输送机构10的输送方向设置的分拣输送机构50，分拣输送机构50位于多个双向输送机构40的上方，分拣输送机构50包括机架51以及多个翻转安装于机架51上的分拣输送单元52，多个分拣输送单元52依次串联，双向输送机构40具有与翻转后的分拣输送单元52对接的接收滑槽46。
57.在上述实施例中，分拣输送单元52具有分拣和运输功能，由于多个分拣输送单元52依次串联，包裹沿串联的分拣输送单元52移动，当包裹移动至对应分拣目标的双向输送机构40上方后，该双向输送机构40正上方的分拣输送单元52翻转，并与此双向输送机构40的接收滑槽46对接，使得包裹经接收滑槽46落入该双向输送机构40并进行建包，实现包裹自动分拣以及建包过程。
58.作为一种分拣输送单元52的示例性结构，继续参阅图1以及图4，分拣输送单元52包括第一输送带521和第二输送带522，第一输送带521和第二输送带522分别设置有第一转动轴523和第二转动轴524，第一转动轴523和第二转动轴524可转动的安装于机架51上，第一转动轴523位于第一输送带521背离第二输送带522的一端，第二转动轴524位于第二输送带522背离第一输送带521的一端。
59.在上述实施例中，第一输送带521和第二输送带522包括其对应的安装架、分别设置在安装架两侧的滚筒、以及包裹滚筒的皮带，通过滚筒转动带动皮带上的包裹移动，而第一转动轴523和第二转动轴524设置在安装架上，从而使得整个第一输送带521或第二输送带522可以绕机架51翻转。在进行包裹分拣时，第一输送带521绕第一转动轴523沿第一旋转方向转动，第二输送带522绕第二转动轴524沿第二旋转方向转动，第一旋转方向与第二旋转方向相同，例如参阅图4，第一输送带521绕第一转动轴523沿逆时针方向转动，第二输送带522绕第二转动轴524沿逆时针方向转动，由于第一转动轴523位于第一输送带521背离第二输送带522的一端，同时第二转动轴524位于第二输送带522背离第一输送带521的一端，使得第一输送带521向下翻转，而第二输送带522向上翻转，进而使得第一输送带521和第二输送带522在转动后两者之间具有较大的空隙，以便于包裹落入对应的双向输送机构40内。
60.可以理解的，分拣输送单元52还可以仅包括第一输送带521，通过转动第一输送带
521使包裹落入对应的双向输送机构40内；或者，第一旋转方向与第二旋转方向还可以相反，使得第一输送带521、第二输送带522均向下翻转，将包裹漏入对应的双向输送机构40内。
61.进一步的，为了减少驱动每个分拣输送单元52翻转的动力装置的数量，继续参阅图1以及图4，其中，分拣输送单还包括中部可转动的安装在机架51上的联动杆525，联动杆525一端与第一输送带521铰接，另外一端与第二输送带522铰接。
62.在上述实施例中，当第一输送带521和第二输送带522中的一者翻转时，由于联动中部铰接在机架51上，因此联动杆525受到拉动一端翘起而另外一端下沉，进而使得第一输送带521和第二输送带522同时翻转，且第一输送带521和第二输送带522中的一者为向下翻转，而另外一者为向上翻转，因此形成包裹落入对应分拣输送机构50的空隙。
63.可以理解的，同时驱动第一输送带521和第二输送带522转动还可以采用传动机构实现，例如分别在第一转动轴523和第二转动轴524上安装链轮，然后通过链条使得第一输送带521和第二输送带522同步转动。
64.进一步的，为便于驱动分拣输送单元52翻转，继续参阅图1以及图4，其中，分拣输送机构50还包括伸缩杆53，伸缩杆53的伸缩端与分拣输送单元52转动连接，伸缩杆53的固定端与机架51转动连接。当伸缩杆53伸缩长度变化时，伸缩杆53拉动分拣输送单元52转动，从而使得分拣输送单元52翻转。在本技术的一些实施例中，例如对于分拣输送单元52包括第一输送带521、第二输送带522和联动杆525的实施例，伸缩杆53的伸缩端与第一输送带521和第二输送带522中的一者转动连接即可，另外一者由联动杆525带动其进行翻转。
65.示例性的，伸缩杆53可以为气压伸缩杆53、液压伸缩杆53或者电动伸缩杆53。可以理解的，伸缩杆53还可以采用直线运行机构替代，例如滚珠丝杠副、齿轮齿条直线移动机构等；或者还可以采用电机带动分拣输送单元52翻转，例如将第一转动轴523通过步进电机驱动，第一转动轴523可以通过联轴器与步进电机的转动轴连接或者通过传动机构(齿轮、链轮、带轮)等方式传动。
66.值得注意的是，上述关于建包系统的内容是为了清楚表达本实用新型的验证过程，本领域技术人员可以在本技术的指导下做等同的修改设计，例如，可以同时在双向输送机构40的两侧设置接收滑槽46。
67.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。
68.上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本技术的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本技术进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本技术中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本技术示范实施例的精神和范围。
69.同时，本技术使用了特定词语来描述本技术的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本技术至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本技术的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
70.同理，应当注意的是，为了简化本技术披露的表述，从而帮助对一个或多个实用新
型实施例的理解，前文对本技术实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本技术对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
71.一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明数字允许有
±
20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本技术一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。
72.针对本技术引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本技术作为参考，但与本技术内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本技术权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本技术中的)也除外。需要说明的是，如果本技术附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本技术内容有不一致或冲突的地方，以本技术的描述、定义和/或术语的使用为准。
73.以上对本技术实施例所提供的一种建包系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。