锂离子电芯两侧胶带自动折角装置的制作方法

1.本实用新型涉及锂离子电芯软包领域，尤其涉及一种锂离子电芯两侧胶带自动折角装置。


背景技术：

2.随着技术的发展，市场上软包锂离子电芯的要求越来越严格。为了防止锂离子电芯在组合成电池包时其四周锐边划破或刺伤旁边的电芯，包装设计时对现有锂离子电芯两侧贴保护胶带提出了更高要求。
3.现有锂离子电芯软包时锂离子电芯两侧不仅仅只是之前的两侧贴胶带，还需要在贴完胶带后对胶带三面折角，以保护锂离子电芯的四角。
4.现有锂离子电芯组装厂家多采用人工折角的方式，这种加工方式生产效率低下，约6秒加工一件，员工疲劳度高，并且，由于人员技术水平不一，因此折角效果不统一，外形不美观，品质得不到有效保证。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种加工效率高且折角效果统一，美观性高的锂离子电芯两侧胶带自动折角装置。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种锂离子电芯两侧胶带自动折角装置，具有底板和前后并列设置在底板上的前折角机构、电芯载具和后折角机构；所述前折角机构通过能够上下调节的前支架固定设置在底板上，所述电芯载具通过能够前后调节的后支架固定设置在底板上，电芯载具顶部安装两侧贴附有胶带的电芯，所述后折角机构通过后高度调节板固定连接在后支架的背面，所述前折角机构和后折角机构分别与安装在电芯载具顶部的电芯前后对应。
7.进一步地，所述前支架包括两块左右对称设置的前立板，每块前立板外侧靠近顶部的位置固定设置有一块前高度调节板，两块前高度调节板左右对称，之间通过设置在其顶部的前安装板固定连接在一起，所述前高度调节板的侧面竖向设置有左右连通的长圆孔，前立板侧面靠近顶部的位置设置有左右连通且与所述前高度调节板上长圆孔位置对应的固定连接孔，所述固定连接孔与前高度调节板上对应的长圆孔之间通过螺栓固定连接在一起。
8.进一步地，所述后支架包括两块左右对称设置的后立板，每块后立板的顶部设置有一块后调节板，上下对应的后调节板和后立板之间通过后连接板固定连接在一起；所述后连接板上对应后立板和后调节板的位置均设有若干左右连通的长圆孔，所述后立板和后调节板上对应后连接板上长圆孔的位置设置有左右连通的连接孔，所述连接孔与后连接板上对应的长圆孔之间通过螺栓固定连接在一起。
9.进一步地，所述前折角机构包括能够前后活动的前整形气缸，所述前整形顶部设置有能够左右张合活动的前夹紧气缸，所述前夹紧气缸通过衔接板与所述前整形气缸活动
连接，前整形气缸通过衔接板可以驱动前夹紧气缸前后活动；所述前夹紧气缸顶部左右对称设置有两块能够左右活动的前折角连接板，每块所述前折角连接板上固定设置有一块向后延伸的前折角滚轮支架，所述前折角滚轮支架的后端设置有能够对电芯上两侧胶带前端部位进行折角的前折角滚轮。
10.进一步地，所述电芯载具包括整形安装板，所述整形安装板固定设置在后支架的顶部，其前端中心设置有开口向外的整形槽，该整形槽与固定设置在前折角机构后端中心的整形推杆前后对应且插接式配合；所述整形安装板底部设置有能够左右活动的整形气缸，顶部固定设置有载台，所述载台顶部靠近右端的部位设置有上下连通的导向衔接孔，整形安装板上对应导向衔接孔的位置设置有上下连通的导向连接孔，所述导向衔接孔内设置有整形推板，整形推板的顶部凸出在到向衔接孔的顶部，底部穿过导向连接孔与所述整形气缸活动连接，整形气缸可以驱动整形推板在所述导向连接孔和导向衔接孔内左右活动；所述载台顶部靠近左端的位置固定设置有与所述整形推板相互对应的侧定位块，后端中心固定设置有向上凸起的后定位块，所述电芯安装在后定位块、整形推板和侧定位块之间，并通过整形推板卡紧固定。
11.进一步地，所述后折角机构由能够对电芯上两侧胶带后端部位进行折角的左右折角机构和上下折角机构组成，所述左右折角机构固定设置在上下折角机构上，上下折角机构通过能够上下活动的上下折角气缸活动连接在后高度调节板上，所述上下折角气缸可以驱动上下折角机构和左右折角机构上下同步活动。
12.进一步地，所述左右折角机构包括能够左右张合的后夹紧气缸，后夹紧气缸顶部设置有两组左右对应且能够左右活动的左右推压装置，后夹紧气缸能够驱动其顶部两组左右推压装置相向或反向活动；所述左右推压装置包括与所述后夹紧气缸活动连接的左右折角连接座，左右折角连接座顶部固定设置有纵向滑轨，纵向滑轨上设置有与其前后滑动配合的纵向滑块，所述纵向滑块顶部固定设置有左右折角连接板，所述左右折角连接板上固定设置有向其前端外侧延伸的左右折角接头，所述左右折角接头上靠近前端的位置设置有能够对电芯上两侧胶带后端部位进行左右折角的左右折角滚轮。
13.进一步地，所述左右折角连接座顶部位于纵向滑轨的一侧纵向设置有一根柱形导杆，所述左右折角连接板通过与所述导杆滑动配合的导套固定连接在一起，所述导杆上位于导套的后端套置有弹簧。
14.进一步地，所述上下折角机构包括与上下折角气缸固定连接的上下折角安装板，所述上下折角安装板顶部设置有两组左右对称的上下推压装置；所述上下推压装置包括连接块，所述连接块底部固定设置有横向滑块，所述横向滑块与固定设置在上下折角安装板顶部的横向滑轨左右滑动配合；所述连接块后端通过定位板与所述上下折角安装板的后端固定连接，前端固定设置有竖向向上的上下折角支架，所述上下折角支架上靠近顶端的位置设置有能够对电芯上两侧胶带后端部位进行上下折角的上下折角滚轮；所述连接块正上方架设有用于安装左右折角机构的后安装板，所述后安装板底部靠近左右两端的位置通过后立板固定连接在上下折角安装板的顶部。
15.进一步地，所述定位板与所述连接块固定连接在一起，定位板对应上下折角安装板后端的部位设置有前后连通的长圆孔，所述上下折角安装板后端左右方向均设有若干螺接孔，所述定位板通过螺栓穿过长圆孔与对应的螺接孔固定连接在一起。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：这种锂离子电芯两侧胶带自动折角装置可以对锂离子电芯两侧胶带自动折角，降低了员工作业的疲劳度，运行速度快、重复性高，极大提高了生产效率，且胶带折角外观统一，锂离子电芯不会夹变形及划伤，保证了产品品质。
附图说明
17.下面结合附图对本实用新型进一步说明。
18.图1是本实用新型锂离子电芯两侧胶带自动折角装置前端立体结构示意图；
19.图2是本实用新型锂离子电芯两侧胶带自动折角装置后端立体结构示意图；
20.图3是本实用新型锂离子电芯两侧胶带自动折角装置中前折角机构前端立体结构示意图；
21.图4是本实用新型锂离子电芯两侧胶带自动折角装置中前折角机构后端立体结构示意图；
22.图5是本实用新型锂离子电芯两侧胶带自动折角装置中电芯载具立体结构示意图；
23.图6是本实用新型锂离子电芯两侧胶带自动折角装置中电芯载具内部结构示意图；
24.图7是本实用新型锂离子电芯两侧胶带自动折角装置中后折角机构前端立体结构示意图；
25.图8是本实用新型锂离子电芯两侧胶带自动折角装置中后折角机构后端立体结构示意图；
26.图9是本实用新型锂离子电芯两侧胶带自动折角装置中左右折角机构结构示意图；
27.图10 是本实用新型锂离子电芯两侧胶带自动折角装置中左右推压装置内部结构示意图；
28.图11是本实用新型锂离子电芯两侧胶带自动折角装置中上下折角机构结构示意图。
29.图中：1、底板；11、前支架；111、前立板；112、前高度调节板；113、前安装板；12、后支架；121、后立板；122、后连接板；123、后调节板；2、前折角机构；21、前整形气缸；22、前夹紧气缸；23、前折角连接板；24、前折角滚轮支架；25、前折角滚轮；26、整形推杆；3、电芯载具；31、整形安装板；311、导向连接孔；32、整形气缸；33、载台；331、导向衔接孔；332、整形槽；333、后定位块；34、整形推板；35、侧定位块；4、后折角机构；41、左右折角机构；411、后夹紧气缸；412、左右推压装置；4121、左右折角连接座；4122、左右折角连接板；4123、左右折角接头；4124、左右折角滚轮；4125、弹簧；4126、纵向滑块；4127、纵向滑轨；4128、导杆；42、上下折角机构；421、上下折角安装板；422、上下推压装置；4221、连接块；4222、定位板；4223、上下折角支架；4224、横向滑块；4225、上下折角滚轮；4226、横向滑轨；5、电芯；6、后高度调节板；7、上下折角气缸；8、后安装板。
具体实施方式
30.下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述：
31.图1和图2所示一种锂离子电芯两侧胶带自动折角装置，具有底板1和前后并列设置在底板1上的前折角机构2、电芯载具3和后折角机构4；所述前折角机构2通过能够上下调节的前支架11固定设置在底板1上，所述电芯载具3通过能够前后调节的后支架12固定设置在底板1上，电芯载具3顶部安装两侧贴附有胶带的电芯5，所述后折角机构4通过后高度调节板6固定连接在后支架12的背面，所述前折角机构2和后折角机构4分别与安装在电芯载具3顶部的电芯5前后对应。
32.如图3和图4所示，所述前支架11包括两块左右对称设置的前立板111，每块前立板111外侧靠近顶部的位置固定设置有一块前高度调节板112，两块前高度调节板112左右对称，之间通过设置在其顶部的前安装板113固定连接在一起，所述前高度调节板112的侧面竖向设置有左右连通的长圆孔，前立板111侧面靠近顶部的位置设置有左右连通且与所述前高度调节板112上长圆孔位置对应的固定连接孔，所述固定连接孔与前高度调节板112上对应的长圆孔之间通过螺栓固定连接在一起。
33.如图5和图6所示，所述后支架12包括两块左右对称设置的后立板121，每块后立板121的顶部设置有一块后调节板123，上下对应的后调节板123和后立板121之间通过后连接板122固定连接在一起；所述后连接板122上对应后立板121和后调节板123的位置均设有若干左右连通的长圆孔，所述后立板121和后调节板123上对应后连接板122上长圆孔的位置设置有左右连通的连接孔，所述连接孔与后连接板122上对应的长圆孔之间通过螺栓固定连接在一起。
34.如图3和图4所示，所述前折角机构2包括能够前后活动的前整形气缸21，所述前整形顶部设置有能够左右张合活动的前夹紧气缸22，所述前夹紧气缸22通过衔接板与所述前整形气缸21活动连接，前整形气缸21通过衔接板可以驱动前夹紧气缸22前后活动；所述前夹紧气缸22顶部左右对称设置有两块能够左右活动的前折角连接板23，每块所述前折角连接板23上固定设置有一块向后延伸的前折角滚轮支架24，所述前折角滚轮支架24的后端设置有能够对电芯5上两侧胶带前端部位进行折角的前折角滚轮25。
35.如图5和图6所示，所述电芯载具3包括整形安装板31，所述整形安装板31固定设置在后支架12的顶部，其前端中心设置有开口向外的整形槽332，该整形槽332与固定设置在前折角机构2后端中心的整形推杆26前后对应且插接式配合，所述整形推杆26固定连接在衔接板的后端中心，其可以随衔接板前后同步活动；所述整形安装板31底部设置有能够左右活动的整形气缸32，顶部固定设置有载台33，所述载台33顶部靠近右端的部位设置有上下连通的导向衔接孔331，整形安装板31上对应导向衔接孔331的位置设置有上下连通的导向连接孔311，所述导向衔接孔331内设置有整形推板34，整形推板34的顶部凸出在到向衔接孔331的顶部，底部穿过导向连接孔311与所述整形气缸32活动连接，整形气缸32可以驱动整形推板34在所述导向连接孔311和导向衔接孔331内左右活动；所述载台33顶部靠近左端的位置固定设置有与所述整形推板34相互对应的侧定位块35，后端中心固定设置有向上凸起的后定位块333，所述电芯5安装在后定位块333、整形推板34和侧定位块35之间，并通过整形推板34卡紧固定。
36.如图7和图8所示，所述后折角机构4由能够对电芯5上两侧胶带后端部位进行折角
的左右折角机构41和上下折角机构42组成，所述左右折角机构41固定设置在上下折角机构42上，上下折角机构42通过能够上下活动的上下折角气缸7活动连接在后高度调节板6上，所述上下折角气缸7可以驱动上下折角机构42和左右折角机构41上下同步活动。
37.如图9所示，所述左右折角机构41包括能够左右张合的后夹紧气缸411，后夹紧气缸411顶部设置有两组左右对应且能够左右活动的左右推压装置412，后夹紧气缸411能够驱动其顶部两组左右推压装置412相向或反向活动；所述左右推压装置412包括与所述后夹紧气缸411活动连接的左右折角连接座4121，左右折角连接座4121顶部固定设置有纵向滑轨4127，纵向滑轨4127上设置有与其前后滑动配合的纵向滑块4126，所述纵向滑块4126顶部固定设置有左右折角连接板4122，所述左右折角连接板4122上固定设置有向其前端外侧延伸的左右折角接头4123，所述左右折角接头4123上靠近前端的位置设置有能够对电芯5上两侧胶带后端部位进行左右折角的左右折角滚轮4124。
38.如图10所示，所述左右折角连接座4121顶部位于纵向滑轨4127的一侧纵向设置有一根柱形导杆4128，所述左右折角连接板4122通过与所述导杆4128滑动配合的导套固定连接在一起，所述导杆4128上位于导套的后端套置有弹簧4125。
39.如图11所示，所述上下折角机构42包括与上下折角气缸7固定连接的上下折角安装板421，所述上下折角安装板421顶部设置有两组左右对称的上下推压装置422；所述上下推压装置422包括连接块4221，所述连接块4221底部固定设置有横向滑块4224，所述横向滑块4224与固定设置在上下折角安装板421顶部的横向滑轨4226左右滑动配合；所述连接块4221后端通过定位板4222与所述上下折角安装板421的后端固定连接，前端固定设置有竖向向上的上下折角支架4223，所述上下折角支架4223上靠近顶端的位置设置有能够对电芯5上两侧胶带后端部位进行上下折角的上下折角滚轮4225；所述连接块4221正上方架设有用于安装左右折角机构41的后安装板8，所述后安装板8底部靠近左右两端的位置通过后立板固定连接在上下折角安装板421的顶部。
40.为了方便上下推压装置422的左右位置调节，所述定位板4222与所述连接块4221固定连接在一起，定位板4222对应上下折角安装板421后端的部位设置有前后连通的长圆孔，所述上下折角安装板421后端左右方向均设有若干螺接孔，所述定位板4222通过螺栓穿过长圆孔与对应的螺接孔固定连接在一起。
41.为了能够有效保护电芯5不被划伤，所述前折角滚轮25、左右折角滚轮4124和上下折角滚轮4225的轮面均为软包胶结构。
42.其具体工作原理如下：将两侧贴附有胶带的电芯5放置在载台33的顶面，其左侧、后端分别与侧定位块35和后定位块333靠接在一起，然后通过整形气缸32驱动整形推板34夹紧电芯5的右侧；胶带折角时，前折角机构2上的前整形气缸21驱动衔接板向后移动，衔接板带动整形推杆26和前夹紧气缸22向后同步移动，此时前夹紧气缸22处于张开状态，前夹紧气缸22通过前折角连接板23和前折角滚轮支架24带动前折角滚轮25向后同步移动，待整形推杆26与整形槽332插接配合后，前折角滚轮25停止向后移动，接着前夹紧气缸22带动左右两个前折角滚轮25向中心合拢，两个前折角滚轮25向中心方向合拢进而对电芯两侧胶带的前端进行折角压贴；同时，后折角机构4中左右折角机构41的后夹紧气缸411驱动其顶部左右两组左右推压装置412向中心方向移动，左右推压装置412上的左右折角滚轮4124对胶带进行左右方向折角，折角时，通过弹簧4125可以使左右折角滚轮4124与电芯5之间具有一
定的缓冲，防止左右折角滚轮4124夹伤电芯5；上下折角机构42中的两组上下推压装置422其之间的间距根据电芯5的宽度可以灵活调整；上下折角机构42通过上下折角气缸7的驱动实现上下活动，位于上下推压装置422顶部的上下折角滚轮4225通过上下活动可以对电芯5两侧的胶带进行上下方向的折角。
43.这种锂离子电芯两侧胶带自动折角装置可以对锂离子电芯两侧胶带自动折角，降低了员工作业的疲劳度，运行速度快、重复性高，可以达到3秒加工一件的速度，极大提高了生产效率，且胶带折角外观统一，锂离子电芯不会夹变形及划伤，保证了产品品质。
44.需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。