一种多工位锂电池上料机构的制作方法

1.本技术涉及锂电池运输设备领域，尤其涉及一种多工位锂电池上料机构。


背景技术：

2.锂电池在加工过程需要涉及到多个加工工序，不同的加工工序需要配合相对应的加工设备或者仪器，因此在对锂电池进行不同工序的处理时，需要用到不同的设备对锂电池进行处理，或者在通过一个设备对锂电池进行加工处理时，需要对锂电池进行上料，目前主要是用同步带对锂电池进行上料，在同步带上设置相应的承载锂电池的卡槽，当同步带运动时可对锂电池进行传输，但是通过同步带对锂电池进行传输，精度和工作效率都较为低下。


技术实现要素：

3.鉴于此，本实用新型公开了一种多工位锂电池上料机构，能够高效率高精度的实现对锂电池的上料传输。
4.本实用新型公开了一种多工位锂电池上料机构，包括抓取装置和移动装置，其中，
5.所述抓取装置用于将锂电池搬运至所述移动装置；
6.所述移动装置包括移动支架、驱动组件以及承载组件，所述驱动组件包括第一驱动源以及同步带，所述同步带包括第一连接部和第二连接部，所述第一驱动源驱动所述第一连接部和所述第二连接部做相向运动，两个所述承载组件与所述移动支架滑动配合，并且分别连接所述第一连接部和所述第二连接部；
7.所述承载组件用于承载所述锂电池。
8.进一步的，所述承载组件包括承载支架，所述承载支架上设置有至少一个承载位，所述承载位包括相对设置的两个第一止挡件，所述第一止挡件与所述承载支架固定连接，所述第一止挡件的两侧分别设置有第二止挡件，所述锂电池位于两个所述第一止挡件之间，并且另外两侧边通过两个所述第二止挡件进行定位。
9.进一步的，所述承载支架上滑动配合有支撑板，所述支撑板对位于所述承载位内的所述锂电池进行支撑，所述承载支架上设置有调节件，并通过所述调节件调节所述支撑板在所述承载支架上的相对位置。
10.进一步的，所述抓取装置包括机械臂和第一夹爪，所述机械臂通过所述第一夹爪夹取锂电池并将其移动至所述承载位，所述机械臂上设置有旋转气缸，所述旋转气缸可通过所述第一夹爪带动所述锂电池旋转。
11.进一步的，还包括转移装置，所述抓取装置和所述转移装置分别位于所述移动装置的传输起点和传输终点，所述转移装置设置在所述移动装置的上方，用于带动所述承载组件上的所述锂电池离开所述移动装置。
12.进一步的，所述转移装置包括动力组件和夹取组件，所述夹取组件包括至少一个第二夹爪，所述动力组件带动所述夹取组件在x轴、y轴以及z轴方向移动，所述第二夹爪用
于夹取所述锂电池。
13.进一步的，所述动力组件包括第一支架、第二支架以及第三支架，其中，
14.所述第一支架上设置有齿条，所述第二支架与所述第一支架滑动连接，所述第二支架上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有与所述齿条啮合的齿轮，所述驱动电机带动所述齿轮旋转，在所述齿条的配合带动所述第二支架相对所述第一支架在x轴方向移动；
15.所述第二支架上设置有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸带动所述第三支架相对所述第二支架在y轴方向移动；
16.所述第三支架上设置有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸可带动所述夹取组件在z轴方向移动。
17.进一步的，所述第三支架设置有感应支架，所述感应支架分别设置在所述夹取组件的两侧，所述感应支架上设置有感应装置。
18.本实用新型公开的技术方案，与现有技术相比，有益效果是：
19.将所述锂电池移动到承载组件上后，所述第一驱动源带动所述同步带运动，通过所述第一连接部和第二连接部带动两个所述承载组件做相向运动，即通过两个工位交替对锂电池进行传输，并且承载组件与移动支架滑动配合，所述同步带只是对所述承载组件提供动力，因此能够实现对锂电池的高效率高精度的传输。
附图说明
20.图1为锂电池上料机构的结构示意图；
21.图2为抓取装置和移动装置的结构示意图；
22.图3为抓取装置的结构示意图；
23.图4为移动装置的结构示意图；
24.图5为驱动组件的示意图；
25.图6为承载组件的结构示意图；
26.图7为承载组件的俯视图；
27.图8为转移装置的结构示意图；
28.图9为动力组件的部分示意图；
29.图10为夹取组件伸进两个感应支架内部时的示意图；
30.图11为夹取组件伸出两个感应支架内部时的示意图；
31.图12为第二夹爪的结构示意图；
32.附图标注说明
33.100、电池上料机构；10、抓取装置；11、机械臂；12、第一夹爪；13、旋转气缸；14、位置识别装置；20、移动装置；21、移动支架；22、驱动组件；221、第一驱动源；222、同步带；223、带轮；224、第一连接部；225、第二连接部；23、承载组件；231、承载支架；232、第一止挡件；233、第二止挡件；234、支撑板；235、调节件；30、转移装置；31、动力组件；311、第一支架；312、第二支架；313、第三支架；314、齿条；315、驱动电机；316、齿轮；317、第一驱动气缸；318、第二驱动气缸；32、夹取组件；321、第二夹爪；322、双向夹爪气缸；323、第一夹臂；324、第二夹臂；325、缓冲垫片；33、感应支架；331、感应装置；332、导向杆；333、弹簧。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
35.还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.如图1所示，本实用新型公开了一种多工位锂电池上料机构100，包括抓取装置10、移动装置20以及转移装置30，所述抓取装置10和所述转移装置30分别位于所述移动装置20的两端，所述抓取装置10用于将锂电池移动至所述移动装置20，通过所述移动装置20带动所述锂电池移动，将其移动到预设位置，所述转移装置30从所述移动装置20上获取所述锂电池，然后再对其进行转移。所述抓取装置10和所述转移装置30分别设置在所述移动装置20对锂电池的运输起点和运输终点。
37.如图2和图3所示，所述抓取装置10设置在所述移动装置20的一侧，所述抓取装置10包括机械臂11和第一夹爪12，所述第一夹爪12抓取所述锂电池，所述机械臂11通过带动所述第一夹爪12移动，实现对所述锂电池的搬运。在本技术中，所述第一夹爪12为气动吸嘴，通过吸附的方式抓取所述锂电池。所述机械臂11上设置有旋转气缸13，所述第一夹爪12连接所述旋转气缸13的输出轴，所述旋转气缸13可带动所述第一夹爪12转动，当所述第一夹爪12夹取锂电池后，所述旋转气缸13带动所述锂电池池旋转，使其呈竖直分布，然后在所述机械臂11的作用下将竖直设置的所述锂电池放置在所述移动装置20上。
38.所述抓取装置10的一侧设置有位置识别装置14，用于识别锂电池以及移动装置20的位置，便于所述抓取装置10抓取锂电池以及将锂电池移动至所述移动装置20。在本技术中，所述位置识别装置14为位置识别相机。
39.如图4所示，所述移动装置20包括移动支架21、驱动组件22和承载组件23，所述承载组件23与所述移动支架21滑动配合，所述承载组件23用于承载所述锂电池，所述驱动组件22可驱动所述承载组件23相对所述移动支架21滑动。
40.如图4和图5所示，具体的，所述驱动组件22包括第一驱动源221和同步带222，所述同步带222通过两个带轮223与所述移动支架21配合，所述第一驱动源221可驱动所述同步带222相对所述移动支架21做往复运动。所述同步带222位于所述带轮223的两侧的部分分别为第一连接部224和第二连接部225，当所述第一驱动源221驱动所述同步带222运动时，所述第一连接部224和所述第二连接部225分别做相向运动。在本技术中，所述承载组件23
的数量有两个，两个所述承载组件23分别与所述移动支架21通过滑轨滑动配合，两个所述承载组件23分别连接所述第一连接部224和第二连接部225，当所述第一驱动源221带动所述同步带222运动时，通过所述第一连接部224和所述第二连接部225分别带动两个所述承载组件23做相向运动，即，当其中一个所述承载组件23从传输起点向传输终点运动时，另一个所述承载组件23从所述传输终点移动回传输起点。通过上述结构，实现对所述承载组件23较为稳定以及高效率的移动，进而实现对锂电池的高效、高稳定性移动。
41.如图6和图7所示，所述承载组件23包括承载支架231，所述承载支架231与所述移动支架21通过滑轨滑动配合，所述承载支架231上设置有至少一个承载位，所述承载支架231通过所述承载位承载所述锂电池，每个所述承载位承载一个所述锂电池。在本技术中，每个所述承载支架231上设置三个所述承载位，每个所述承载组件23可同时承载三个所述锂电池。
42.所述承载位包括两个第一止挡件232和两个第二止挡件233，两个所述第一止挡件232相对设置，两个所述第二止挡件233相对设置，并且两个所述第二止挡件233分别位于所述第一止挡件232的两侧，所述锂电池位于两个第一止挡件232和两个所述第二止挡件233之间，两个所述第一止挡件232和两个所述第二止挡件233分别对所述锂电池的四个不同侧面进行止挡，实现对所述锂电池侧边的定位。
43.进一步的，两个所述第一止挡件232至少包括一组止挡杆，每组所述止挡杆包括至少一个止挡杆，用于所述锂电池的宽边进行止挡。
44.进一步的，所述承载支架231上滑动设置有支撑板234，所述承载支架231通过所述支撑板234对所述锂电池的底端进行支撑。所述承载支架231上设置有调节件235，并通过所述调节件235调节所述支撑板234在所述承载支架231上的相对位置，控制对所述锂电池的支撑高度。在本技术中，所述调节件235可以是调节丝杆或者气动调节装置或者电动调节装置等，在此不做具体限制。
45.如图8所示，所述转移装置30设置在所述移动装置20的上方，用于从所述承载工位获取所述锂电池，并将其移动至预设位置，实现对所述锂电池的上料。所述转移装置30包括动力组件31和夹取组件32，所述夹取组件32包括至少一个第二夹爪321，所述动力组件31带动所述夹取组件32在x轴、y轴以及z轴方向移动，所述第二夹爪321用于夹取所述锂电池。具体的，当所述移动装置20将所述锂电池移动至预设位置时，所述动力组件31带动所述夹取组件32移动至预设位置，通过夹取组件32夹取锂电池，然后所述动力组件31先通过所述夹取组件32将所述锂电池带离所述移动装置20，再将其移动至预设位置实现上料。在本技术中，所述夹取组件32包括至少一个第二夹爪321。在本技术中，所述夹取组件32上的所述第二夹爪321的数量与每个所述承载组件23上承载位的数量相同。
46.如图9和图10所示，进一步的，所述动力组件31包括第一支架311、第二支架312以及第三支架313，其中，所述第一支架311上设置有齿条314，所述第二支架312与所述第一支架311在x轴方向滑动连接，所述第二支架312上设置有驱动电机315，所述驱动电机315的输出轴上设置有与所述齿条314啮合的齿轮316，所述驱动电机315带动所述齿轮316旋转，使得所述齿轮316可沿所述齿条314移动，进而带动所述第二支架312相对所述第一支架311在x轴方向移动；所述第二支架312上设置有第一驱动气缸317，所述第三支架313与所述第二支架312在y轴方向滑动配合，所述第一驱动气缸317带动所述第三支架313相对所述第二支
架312在y轴方向移动；所述第三支架313上设置有第二驱动气缸318，所述第二驱动气缸318可带动所述夹取组件32在z轴方向移动，通过上述结构，实现所述动力组件31对所述夹取组件32在x轴、y轴以及z轴方向的驱动。
47.进一步的，所述第三支架313设置有感应支架33，所述感应支架33的数量有两个，两个所述感应支架33分别相对称的设置在所述夹取组件32的两侧，所述感应支架33上设置有感应装置331，并通过所述感应装置331识别所述锂电池的位置。所述第二驱动气缸318可带动所述夹取组件32相对所述感应支架33在z轴方向移动。在本技术中，所述感应装置331为光传感器。
48.具体的，当所述第二驱动气缸318带动所述夹取组件32在z轴方向移动时，所述感应装置331可用于感应所述第二夹爪321以及被所述第二夹爪321抓取的所述锂电池。同时，所述夹取组件32的两侧均设置所述感应支架33，可对所述夹取组件32进行定位，防止所述夹取组件32向两侧晃动。
49.进一步的，所述感应支架33通过导向杆332连接所述第三支架313，所述感应支架33设置在所述导向杆332的底端，所述导向杆332与所述第三支架313滑动配合，并且所述导向杆332上设置有弹簧333。
50.如图10和图11所示，工作时，所述第二驱动气缸318可带动所述夹取组件32向下移动，当移动到一定位置时，通过连接件抵持所述感应支架33，从而带动所述感应支架33同时向下移动，此时所述导向杆332相对所述第三支架313滑动，并对所述弹簧333进行压缩预紧，此时所述夹取组件32的夹持部伸出到所述感应支架33的下方，可对移动装置20上的锂电池进行夹取；当夹取锂电池后，所述第二驱动气缸318带动所述夹取组件32上升，此时所述导向杆332在所述弹簧333的作用下同时带动所述感应支架33上升，直至所述弹簧333舒展，不再对所述导向杆332施加弹力，此时所述第二驱动气缸318带动所述夹取组件继32续上升，直至所述夹取组件32进入到相对的两个所述感应支架33的之间，并带动锂电池部分进入到两个所述感应支架33之间，然后在动力组件31的作用下，对所述锂电池进行搬运至预设位置。
51.如图12所示，所述第二夹爪321包括双向夹爪气缸322、第一夹臂323和第二夹臂324，所述双向夹爪气缸322可带动所述第一夹臂323和所述第二夹臂324做相向运动，所述第一夹臂323的夹持面和所述第二夹臂324的夹持面均设置有缓冲垫片325。
52.本实用新型在不脱离本实用新型的广义的精神和范围的前提下，能够设为多种实施方式和变形，上述的实施方式用于说明实用新型，但并不限定本实用新型的范围。