一种自动送料装置的制作方法

1.本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种自动送料装置。


背景技术：

2.在保温杯内胆的生产中，不锈钢圆管作为保温杯内胆的原材料，在对不锈钢圆管加工时，需要对不锈钢圆管实现自动上料，从而能够提升生产效率。现有用于圆管自动上料的送料设备，在运行过程中，容易使圆管卡在料仓内，从而影响自动上料的效果。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术中用于圆管自动上料的设备容易发生卡料的弊端，提供一种自动送料装置，该装置专用于圆管的上料，且不易发生卡料现象。
4.本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种自动送料装置，包括机架、输送带和料台，所述输送带和料台分别倾斜设置在机架上，所述料台的下端朝向输送带设置，所述输送带的带面上垂直固定设有多块沿着输送带传送方向设置的推板；所述料台上端面垂直设有两块竖直设置且互相平行的侧板，侧板与输送带垂直，所述料台上端面在两块侧板之间还活动设有振动板，料台下方设有用于驱动振动板振动的驱动机构。上述方案中，圆管放置在料台上，由两块侧板对圆管进行限位，圆管在自身重力下会滚落到输送带上，由推板依次推动圆管沿着输送带移动，从而实现自动上料，通过驱动机构驱动振动板震动，能够避免圆管卡在两块侧板之间。
5.作为优选，所述振动板上端与料台活动连接，所述驱动机构为固定在料台下端的第一气缸，第一气缸的活塞杆穿过料台并指向所述振动板。通过气缸不断顶起振动板，从而实现振动板进行振动。
6.作为优选，所述料台包括倾斜固定在机架上的底板，底板上端固定连接有向上倾斜的挡板，所述挡板上设有贯穿挡板的通槽，所述振动板上端固定连接有穿过所述通槽的勾板。通过勾板勾在通槽，实现底板与料台之间的活动连接。
7.作为优选，所述料台固定设置在机架上，料台上设有用于调整两块侧板之间距离的调节机构。通过调节机构调整两块侧板之间的距离，能够使本实用新型适用于不同长度的圆管
8.作为优选，所述调节机构包括设置在料台下方且互相平行的导向杆和丝杆，导向杆与料台固定连接，丝杆只能自转地安装在料台下方，所述导向杆与侧板垂直，丝杆分为左右两段，丝杆的左右两段的螺纹方向相反，所述丝杆外端固定设有转盘；所述侧板上固定连接有第一连接件和第二连接件，两块侧板上的第一连接件分别与丝杆的左右两段螺纹连接，所述第二连接件滑动套设在导向杆上；所述料台上设有供第一连接件和第二连接件穿过料台的条形槽。只需转动转盘，就能调整两块侧板的间距。
9.作为优选，所述导向杆为两根，两根导向杆分别位于丝杆的两侧，每一根导向杆、丝杆都对应一条形槽。
10.作为优选，所述侧板朝向所述输送带的侧面与输送带平行，且侧板朝向输送带的侧面与输送带上朝向侧板的推板之间的距离小于3cm；所述侧板朝向所述挡板的侧面与挡板平行，且侧板朝向挡板的侧面与挡板之间的距离小于3cm。
11.作为优选，所述底板上在两块侧板的外侧各垂直固定连接有一根立柱，所述侧板的外侧面垂直固定连接有连接板，连接板上设有沿着连接板长度方向设置的导向槽，所述立柱上端螺接有穿过导向槽并将连接板压紧在立柱上的螺栓。通过立柱和连接板，能够提升侧板的安装强度，使侧板安装在底板上时更为稳固。
12.作为优选，所述输送带靠近上端位置固定连接有安装架，安装架上固定连接有两个竖直设置且位于输送带上方的第二气缸，第二气缸的活塞杆向下设置且第二气缸的活塞杆外端固定连接有横向设置的第三气缸，两个第三气缸的活塞杆相对设置且第三气缸的活塞杆外端固定连接有夹板。当圆管随着输送到输送靠近输送带上端时，可通过控制第二气缸工作，使第二气缸的活塞杆带动第三气缸向下移动直到两个第一气缸分为位于圆管两端，再控制第三气缸工作，两个第三气缸配合能将圆管夹持，再控制第二气缸的工作，使第二气缸的活塞杆回缩，带动第三气缸向上移动，从而实现抓起圆管。
13.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型能够实现圆管的自动上料，能够提升自动化程度，不易发生圆管卡料现象，使用更为顺畅，且能适用于一定长度范围内的圆管。
附图说明
14.图1为本实用新型立体图；
15.图2为本实用新型立体图；
16.图3为本实用新型去除一块侧板后的立体图；
17.图4为振动板和勾板的连接结构立体图；
18.图中标记：1、机架，2、输送带，3、料台，4、推板，5、底板，6、挡板，7、通槽，8、侧板，9、导向杆，10、丝杆，11、转盘，12、第一连接件，13、第二连接件，14、条形槽，15、立柱，16、连接板，17、导向槽，18、振动板，19、勾板，20、第一气缸，21、安装架，22、第二气缸，23、第三气缸，24、夹板。
具体实施方式
19.下面结合附图所表示的实施例对本实用新型作进一步描述：
20.实施例1
21.如图1-图4所示，一种自动送料装置，包括机架1、输送带2和料台3，所述输送带2和料台3分别倾斜设置在机架1上，所述料台3的下端朝向输送带2设置，所述输送带2的带面上垂直固定设有多块沿着输送带2传送方向设置的推板4。
22.所述料台3包括倾斜固定在机架1上的底板5，底板5上端固定连接有向上倾斜的挡板6，所述挡板6上设有贯穿挡板6的通槽7。所述底板5上端面垂直设有两块竖直设置且互相平行的侧板8，侧板8与输送带2垂直，所述底板5上设有用于调整两块侧板8之间距离的调节机构，所述调节机构包括设置在料台3下方且互相平行的导向杆9和丝杆10，导向杆9与料台3固定连接，丝杆10只能自转地安装在料台3下方，所述导向杆9与侧板8垂直，丝杆10分为左
右两段，丝杆10的左右两段的螺纹方向相反，所述丝杆10外端固定设有转盘11；所述侧板8上固定连接有第一连接件12和第二连接件13，两块侧板8上的第一连接件12分别与丝杆10的左右两段螺纹连接，所述第二连接件13滑动套设在导向杆9上；所述料台3上设有供第一连接件12和第二连接件13穿过料台3的条形槽14。所述导向杆9为两根，两根导向杆9分别位于丝杆10的两侧，每一根导向杆9、丝杆10都对应一条形槽14。所述侧板8朝向所述输送带2的侧面与输送带2平行，且侧板8朝向输送带2的侧面与输送带2上朝向侧板8的推板4之间的距离小于3cm；所述侧板8朝向所述挡板6的侧面与挡板6平行，且侧板8朝向挡板6的侧面与挡板6之间的距离小于3cm。所述底板5上在两块侧板8的外侧各垂直固定连接有一根立柱15，所述侧板8的外侧面垂直固定连接有连接板16，连接板16上设有沿着连接板16长度方向设置的导向槽17，所述立柱15上端螺接有穿过导向槽17并将连接板16压紧在立柱15上的螺栓。
23.所述底板5上方在两块侧板8之间还活动设有振动板18，所述振动板18上端固定连接有穿过所述通槽7的勾板19。料台3下方设有用于驱动振动板18振动的驱动机构，所述驱动机构为固定在底板5下端面的第一气缸20，第一气缸20的活塞杆穿过底板5并指向所述振动板18。
24.所述输送带2靠近上端位置固定连接有安装架21，安装架21上固定连接有两个竖直设置且位于输送带2上方的第二气缸22，第二气缸22的活塞杆向下设置且第二气缸22的活塞杆外端固定连接有横向设置的第三气缸23，两个第三气缸23的活塞杆相对设置且第三气缸23的活塞杆外端固定连接有夹板24。
25.本实用新型在使用时，先根据圆管的长度，调整两块侧板8之间的距离，调整时，松开立柱15上端的螺栓，再转动转盘11，即可使两块侧板8相向逐渐靠近或者逐渐远离，从而实现对两块侧板8的距离调整，直到两块侧板8之间的距离接近圆管的长度，此时再旋紧螺栓，将连接板16压紧在立柱15上端。接着将圆管放入料台3上位于两块侧板8之间的位置，受到两块侧板8的限位，圆管不会偏移，只会沿着底板5朝向输送带2滑动，圆管会依次滑入输送带2上的相邻推板4之间的位置，当朝向侧板8的相邻推板4之间位置空置时，圆管会滑入推板4之间，推板4会推动圆管沿着输送带2向上移动，从而起到自动上料的效果。在上料时，驱动机构间歇推动振动板18向上抬起，在驱动机构未推动振动板18时，振动板18在重力的作用下会向下回落至底板5上，从而使振动板18下端就会不断的向上抬起、向下回落，实现振动效果，进而对料台3上的圆管产生振动，减小卡料现象的发生。当圆管随着输送到输送靠近输送带2上端时，可通过控制第二气缸22工作，使第二气缸22的活塞杆带动第三气缸23向下移动直到两个第一气缸20分为位于圆管两端，再控制第三气缸23工作，两个第三气缸23配合能将圆管夹持，再控制第二气缸22的工作，使第二气缸22的活塞杆回缩，带动第三气缸23向上移动，从而实现抓起圆管。
26.应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括
……”
均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有
……”
，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含
……”
。
27.文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。