工件搬送装置的制作方法

1.本实用新型涉及工件搬送领域，具体涉及一种工件搬送装置。


背景技术：

2.目前，随着生产节奏的加快，对工件搬送的速度要求也越来越高。虽然目前设计了各种各样的工件搬送装置，但是现有的工件搬送装置搬送工件完成后无法自动收回，导致生产效率低，操作人员的劳动强度增大。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种工件搬送装置，以解决传统工件搬送装置搬送工件完成后无法自动收回的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的工件搬送装置包括机架、驱动件、以及搬运架，其中，所述机架形成有放置空间；所述驱动件放置于所述放置空间内；所述搬运架与所述驱动件的输出端连接，所述驱动件用于驱动所述搬运架沿第一方向往复运动，所述搬运架形成有用于放置所述工件的容纳腔，所述搬运架连接有开关，所述开关与所述驱动件电连接并用于控制所述驱动件。
5.可选地，所述驱动件的输出端与所述搬运架之间设置有连接板，所述搬运架与所述连接板可拆卸连接。
6.可选地，所述驱动件为气缸，所述气缸的活塞端与所述连接板连接，所述连接板与所述气缸的缸体之间设置有导向板，所述导向板上开设有连接孔，所述气缸的输出轴可滑动地穿过所述连接孔。
7.可选地，所述连接板与所述活塞端连接的一端连接有多根导杆，多根导杆间隔设置且沿所述第一方向延伸，所述导向板上开设有多个导向孔，多根所述导杆一一对应地可滑动地穿过多个所述导向孔。
8.可选地，所述导向板朝向所述缸体的一侧设置有多个套筒，多根所述导杆一一对应地可滑动地穿过多个所述套筒。
9.可选地，所述工件搬送装置还包括安装板，所述安装板呈“l”型，所述安装板的一侧连接所述连接板，所述安装板的另一侧连接所述开关。
10.可选地，所述机架包括安装架和两根安装梁，所述安装架连接于两根所述安装梁之间，所述安装架形成有所述放置空间，所述驱动件的底部与所述放置空间抵接。
11.可选地，所述安装架上设置有防护罩，所述防护罩罩设于所述驱动件上。
12.可选地，两根所述安装梁的底端均设置有安装座。
13.可选地，所述开关与所述驱动件之间连接的电线穿设于保护链内，所述机架连接有固定架，所述固定架形成有连接槽，所述保护链部分收容于所述连接槽内。
14.本实用新型技术方案中，工件放置于容纳腔内，驱动件用于驱动搬运架沿第一方向往复运动。开关用于感应工件操作情况，并根据工件操作情况控制驱动件驱动搬运架自
动伸出或收回。开关与搬运架连接，即开关与搬运架同步进行沿第一方向往复运动，方便开关感应工件情况。当需要搬送工件时，开关控制驱动件驱动搬运架自动伸出；当工件操作完成时，开关控制驱动件驱动搬运架自动收回，实现搬运架自动收回，提高生产效率，降低操作人员的劳动强度。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
16.图1为本实用新型一实施例工件搬送装置的结构示意图；
17.图2为本实用新型另一实施例工件搬送装置的结构示意图。
18.附图标号说明：
[0019][0020][0021]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0022]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如
果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0024]
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0025]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0026]
另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0027]
本实用新型中对“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位的描述以图1所示的方位为基准，仅用于解释在图1所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0028]
本实用新型提供一种工件搬送装置。
[0029]
在一实施例中，如图1至图2所示，工件搬送装置100包括机架10、驱动件20以及搬运架30，其中，机架10形成有放置空间14；驱动件20放置于放置空间14内；搬运架30与驱动件20的输出端连接，驱动件20用于驱动搬运架30沿第一方向往复运动，搬运架30形成有用于放置工件的容纳腔31，搬运架30连接有开关40，开关40与驱动件20电连接并用于控制驱动件20。
[0030]
工件可为调整枪或者其他需要搬送的工件，本实施例以工件为调整枪为例进行说明。为了使前大灯射出的灯光范围满足要求，需要使用调整枪对前大灯进行调整，完成调整后需要将调整枪放回原位。
[0031]
本实施例中的工件搬送装置100，工件放置于容纳腔31内，驱动件20用于驱动搬运架30沿第一方向即左右方向往复运动。开关40用于感应工件操作情况，并根据工件操作情况控制驱动件20驱动搬运架30自动伸出或收回。开关40与搬运架30连接，即开关40与搬运架30同步进行沿左右方向往复运动，方便开关40感应工件情况。当需要搬送工件时，开关40控制驱动件20驱动搬运架30自动伸出向左运动；当工件操作完成时，开关40控制驱动件20驱动搬运架30自动收回向右运动，实现搬运架30自动收回，提高生产效率，降低操作人员的劳动强度。
[0032]
在一实施例中，驱动件20的输出端与搬运架30之间设置有连接板50，搬运架30与连接板50可拆卸连接。
[0033]
请参照图2，连接板50的设置使得驱动件20的输出端与搬运架30之间的连接更稳定且牢固。搬运架30与连接板50可拆卸连接，方便搬运架30磨损后进行更换，或者更换不同尺寸的搬运架30以适应不用尺寸的工件，使得搬运架30的使用更加灵活方便。
[0034]
在一实施例中，驱动件20为气缸20a，气缸20a的活塞端21与连接板50连接，连接板50与气缸20a的缸体22之间设置有导向板60，导向板60上开设有连接孔61，气缸20a的输出
轴可滑动地穿过连接孔61。
[0035]
请参照图2，以气缸20a为驱动件20，驱动件20具有成本低且可靠性高的优点，能够稳定的驱动搬运架30沿左右方向往复运动。气缸20a的活塞端21与连接板50连接，从而实现驱动件20的输出端与搬运架30连接。气缸20a的输出轴与连接孔61的孔壁具有滑动接触配合的关系，导向板60对输出轴的左右滑动具有导向的作用，提高输出轴左右滑动的稳定性，从而提高工件搬送的稳定性。
[0036]
在一实施例中，连接板50与活塞端21连接的一端连接有多根导杆64，多根导杆64间隔设置且沿第一方向延伸，导向板60上开设有多个导向孔62，多根导杆64一一对应地可滑动地穿过多个导向孔62。
[0037]
请参照图2，连接板50的右端连接有多根导杆64，多根导杆64沿左右方向延伸，及导杆64的延伸方向与输出轴的延伸方向相一致。导杆64与导向孔62的孔壁具有滑动接触配合的关系，导杆64对输出轴的左右滑动具有导向的作用，使得输出轴左右滑动更加稳定，工件搬送的稳定性更高。并且，导杆64的设置使得输出轴的受力更均匀，避免输出轴变形，从而实现延长气缸20a的使用寿命。
[0038]
在一实施例中，导向板60朝向缸体22的一侧设置有多个套筒63，多根导杆64一一对应地可滑动地穿过多个套筒63。
[0039]
请参照图2，导向板60的右侧设置有多个套筒63，多个套筒63与多根导杆64一一对应地设置，且各导杆64可滑动地穿过对应地套筒63。套筒63对导杆64的左右滑动具有导向的作用，使得导杆64的左右滑动更加稳定，从而提高输出轴左右滑动的稳定性。
[0040]
在一实施例中，工件搬送装置100还包括安装板70，安装板70呈“l”型，安装板70的一侧连接连接板50，安装板70的另一侧连接开关40。请参照图2，安装板70的设置使得开关40与连接板50连接稳定且牢固，方便开关40感应工件操作情况，使得工件搬送装置100使用更加方便。
[0041]
在一实施例中，机架10包括安装架12和两根安装梁11，安装架12连接于两根安装梁11之间，安装架12形成有放置空间14，驱动件20的底部与放置空间14抵接。
[0042]
请参照图1，安装架12连接于左右两根安装梁11之间，安装架12与两根安装梁11形成稳定的框架结构，使得机架10的结构稳定性更强。驱动件20的底部与放置空间14抵接，使得驱动件20与机架10之间的连接紧密且可靠，驱动件20能够稳定地驱动搬运架30沿左右方向往复运动。
[0043]
在一实施例中，安装架12上设置有防护罩121，防护罩121罩设于驱动件20上。请参照图1，防护罩121对驱动件20起到保护的作用，避免驱动件20进水损坏，也能防止灰尘进入驱动件20，保证驱动件20干净清洁，从而延长驱动件20的使用寿命。并且，设置防护罩121避免操作人员与处于运动状态的驱动件20接触，起到保护操作人员的作用，提高工件搬送装置100的安全性。
[0044]
在一实施例中，两根安装梁11的底端均设置有安装座13。请参照图1，安装座13的横截面积大于安装梁11的横截面积，使得机架10与地面的接触面积增大，机架10能够稳定地放置在地面上，从而提高工件搬送装置100的结构稳定性。
[0045]
在一实施例中，开关40与驱动件20之间连接的电线穿设于保护链80内，机架10连接有固定架90，固定架90形成有连接槽91，保护链80部分收容于连接槽91内。
[0046]
请参照图2，设置保护链80使得开关40随着搬运架30沿左右方向往复运动时，开关40与驱动件20之间连接的电线也能沿左右方向往复运动，避免电线堆叠对开关40和驱动件20的往复运动造成干涉。并且，保护链80对电线起到保护的作用，避免电线损坏，从而提高工件搬送装置100的使用寿命。保护链80部分收容于连接槽91内，连接槽91的设置使得保护链80的下端前后方向固定，使得保护链80能够稳定地沿左右方向往复运动，从而使得电线能够稳定地沿左右方向往复运动。
[0047]
在优选地技术方案中，固定架90上罩设有保护罩，起到防尘、防水和保护操作人员的作用，延长保护链80的使用寿命。
[0048]
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。