夹具组件的制作方法

1.本实用新型涉及车轮制造技术领域，具体而言，涉及一种夹具组件。


背景技术：

2.现有技术中，车轮在制造过程中需要进入不同的工位上，为此提供了一种用于搬运车轮的夹具，但是，为了确保夹具对车轮的夹持可靠性，现有的用于搬运车轮的夹具与车轮之间的接触面积较大，从而增大两者之间的摩擦力。
3.而钢制车轮因其制造工艺简单、成本相对较低、以及抗疲劳能力强等优势被广泛应用，但是，钢制车轮的表面容易生锈，故而需要对钢制车轮进行镀锌作业，现有的钢制车轮的镀锌作业通常是通过人工手动运送至锌溶液中，为了确保工人的人身安全，通过夹具夹持车轮并将车轮运送至锌溶液中，但是，现有的夹具与车轮的接触面的面积较大，导致夹具与车轮接触的较大位置处无法进行镀锌，因此，迫切需要提出一种能够夹持车轮并将车轮运送至锌溶液中的夹具。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种夹具组件，以解决现有技术中的夹具因与车轮之间的接触面积较大而无法确保车轮的镀锌可靠性的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种夹具组件，设置在机械臂的端部，机械臂通过夹具组件将车轮浸入锌溶液中进行镀锌作业，夹具组件包括基座和多个夹持臂，基座与机械臂的端部连接；多个夹持臂均与基座连接，且各夹持臂均位于基座的同侧，多个夹持臂中相邻的两个夹持臂之间形成用于夹持车轮的夹持空间；其中，各夹持臂朝向夹持空间的一侧均设置有限位凸起，通过限位凸起将车轮的至少一部分限位在夹持空间内。
6.进一步地，限位凸起用于夹持车轮的夹持端的端部表面呈凸起的曲面状。
7.进一步地，相邻的两个夹持臂中至少一个夹持臂与基座活动连接，且与基座活动连接的夹持臂具有朝向夹持空间移动预设距离的夹持位置，以及与基座活动连接的夹持臂具有背离夹持空间移动预设距离的避让位置。
8.进一步地，限位凸起包括第一子限位凸起和第二子限位凸起，多个夹持臂包括固定臂和活动臂，固定臂与基座紧固连接，固定臂远离基座的一端具有第一子限位凸起；活动臂与基座活动连接，活动臂远离基座的一端具有第二子限位凸起；其中，第一子限位凸起的个数为n1，第二子限位凸起的个数为n2，其中，n1+n2≥3。
9.进一步地，第一子限位凸起的夹持端的端部表面是半径为r1的球面的至少一部分，其中，3mm≤r1≤10mm；第二子限位凸起的夹持端的端部表面是半径为r2的球面的至少一部分，其中，3mm≤r2≤10mm。
10.进一步地，活动臂为两个，两个活动臂分别设置在基座的两端，固定臂设置在两个活动臂之间，固定臂与两个活动臂中的一个之间形成夹持空间，固定臂与两个活动臂中的另一个之间形成另一个夹持空间，固定臂上具有两个第一子限位凸起，两个第一子限位凸
起同心设置，并分别朝向各自对应的夹持空间。
11.进一步地，活动臂朝向夹持空间的一侧表面上凸出设置有两个相对设置的安装座，两个第二子限位凸起一一对应地设置在两个安装座上，安装座用于安装第二子限位凸起的安装面为倾斜面，以使第二子限位凸起的夹持端朝向夹持空间设置。
12.进一步地，第一子限位凸起与固定臂可拆卸地连接；和/或，第二子限位凸起与活动臂可拆卸地连接。
13.进一步地，固定臂远离基座的一端具有一个第一子限位凸起，且第一子限位凸起沿与固定臂的长度方向相垂直的方向延伸设置；活动臂远离基座的一端具有两个第二子限位凸起，两个第二子限位凸起沿活动臂的长度方向相间隔地设置，且两个第二子限位凸起具有夹角地设置。
14.进一步地，两个第二子限位凸起用于夹持车轮的夹持端相互靠近地设置，且两个第二子限位凸起分别位于第一子限位凸起的延伸方向的两侧。
15.进一步地，第一子限位凸起和第二子限位凸起均包括装配轴段、过渡轴段和夹持段，装配轴段的第一端与夹持臂连接；过渡轴段的第一端与装配轴段的第二端连接；夹持段的第一端与过渡轴段的第二端连接，夹持段的第二端形成夹持端；其中，夹持段呈锥形，且夹持段的横截面的截面积沿远离过渡轴段的方向逐渐减小地设置。
16.进一步地，第一子限位凸起的夹持段的第一锥角为a，第二子限位凸起的夹持段的第二锥角为b，其中，第一锥角a是第二锥角b的二倍。
17.进一步地，第一子限位凸起的夹持段的长度小于第二子限位凸起的夹持段的长度。
18.进一步地，过渡轴段具有夹持面。
19.应用本实用新型的技术方案，提供了一种夹具组件，通过将夹具组件设置成包括基座和多个夹持臂的结构形式，同时，各夹持臂朝向夹持空间的一侧均设置有限位凸起，通过限位凸起将车轮的至少一部分限位在夹持空间内，一方面，确保夹具组件对车轮的夹持可靠性；另一方面，限位凸起的设置确保限位凸起与车轮之间的接触面能够尽可能地小，从而确保通过夹具组件将车轮运送至锌溶液之后的镀锌可靠性，确保车轮的表面能够尽可能地镀上锌溶液，确保车轮的镀锌可靠性。
附图说明
20.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
21.图1示出了根据本实用新型的一种可选实施例的夹具组件的结构示意图；
22.图2示出了图1中的夹具组件的第一子限位凸起的结构示意图；
23.图3示出了图1中的夹具组件的第二子限位凸起的结构示意图；
24.图4示出了图1中的夹具组件的夹持臂的活动臂的结构示意图。
25.其中，上述附图包括以下附图标记：
26.10、基座；
27.20、夹持臂；21、固定臂；22、活动臂；221、安装座；2211、安装面；
28.30、夹持空间；
29.40、限位凸起；41、第一子限位凸起；42、第二子限位凸起；43、装配轴段；44、过渡轴段；441、夹持面；45、夹持段。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.为了解决现有技术中的夹具因与车轮之间的接触面积较大而无法确保车轮的镀锌可靠性的问题，本实用新型提供了一种夹具组件。
32.如图1至图4所示，夹具组件设置在机械臂的端部，机械臂通过夹具组件将车轮浸入锌溶液中进行镀锌作业，夹具组件包括基座10和多个夹持臂20，基座10与机械臂的端部连接；多个夹持臂20均与基座10连接，且各夹持臂20均位于基座10的同侧，多个夹持臂20中相邻的两个夹持臂20之间形成用于夹持车轮的夹持空间30；其中，各夹持臂20朝向夹持空间30的一侧均设置有限位凸起40，通过限位凸起40将车轮的至少一部分限位在夹持空间30内。
33.本技术提供了一种夹具组件，通过将夹具组件设置成包括基座10和多个夹持臂20的结构形式，同时，各夹持臂20朝向夹持空间30的一侧均设置有限位凸起40，通过限位凸起40将车轮的至少一部分限位在夹持空间30内，一方面，确保夹具组件对车轮的夹持可靠性；另一方面，限位凸起40的设置确保限位凸起40与车轮之间的接触面能够尽可能地小，从而确保通过夹具组件将车轮运送至锌溶液之后的镀锌可靠性，确保车轮的表面能够尽可能地镀上锌溶液，确保车轮的镀锌可靠性。
34.需要说明的是，本技术提供的夹具组件主要用于夹持车轮的底槽的外周缘。
35.需要说明的是，在本技术中，为了确保限位凸起40与车轮的表面的接触面之间能够尽可能地小，可选地，限位凸起40用于夹持车轮的夹持端的端部表面呈凸起的曲面状。这样，各夹持臂20上的限位凸起40协同作用对车轮进行夹持，在确保限位凸起40的对车轮的夹持可靠性的前提下，使得限位凸起40与车轮的表面的接触面尽可能地减小。
36.可选地，限位凸起40用于夹持车轮的夹持端的端部表面为球面或者弧面。
37.需要说明的是，在本技术中，为了确保夹具组件能够在夹持作业过程中对车轮进行有效地夹持以及完成夹持作业后解除对车轮的夹持，可选地，相邻的两个夹持臂20中至少一个夹持臂20与基座10活动连接，且与基座10活动连接的夹持臂20具有朝向夹持空间30移动预设距离的夹持位置，以及与基座10活动连接的夹持臂20具有背离夹持空间30移动预设距离的避让位置。这样，通过与基座10活动连接的夹持臂20在夹持位置和避让位置之间进行切换，从而实现夹具组件对车轮的夹持和解除夹持。
38.优选地，如图1所示，活动臂22为两个，两个活动臂22分别设置在基座10的两端，固定臂21设置在两个活动臂22之间，固定臂21与两个活动臂22中的一个之间形成夹持空间30，固定臂21与两个活动臂22中的另一个之间形成另一个夹持空间30，固定臂21上具有两
个第一子限位凸起41，两个第一子限位凸起41同心设置，并分别朝向各自对应的夹持空间30。这样，通过移动两个活动臂22从而扩大或者减小两个夹持空间，从而确保本技术提供的夹具组件能够同时对两个车轮进行夹持，有利于提高机械臂的工作效率。
39.需要说明的是，在本技术中，夹具组件还包括驱动部，驱动部用于驱动两个活动臂22移动。
40.可选地，驱动部可以是气压缸，气压缸的驱动端与活动臂22驱动连接，从而实现对活动臂22的驱动作用，当然，两个气压缸分别对两个活动臂22进行单独驱动。
41.可选地，驱动部也可以是电机，电机通过传动机构带动两个活动臂22移动，可选地，传动机构为丝杠和两个螺母，两个螺母分别设置在丝杠的两端，其中，丝杠两端的螺纹的方向相反，电机与丝杠驱动连接以驱动丝杠转动，丝杠转动的过程中两个螺母相互靠近或者相互背离，两个活动臂22分别与两个螺母连接，从而实现对两个活动臂22的驱动作用。
42.当然，驱动部也可以是其他能够实现驱动两个活动臂22分别移动的结构，此处不再赘述。
43.如图1至图3所示，限位凸起40包括第一子限位凸起41和第二子限位凸起42，多个夹持臂20包括固定臂21和活动臂22，固定臂21与基座10紧固连接，固定臂21远离基座10的一端具有第一子限位凸起41；活动臂22与基座10活动连接，活动臂22远离基座10的一端具有第二子限位凸起42；其中，第一子限位凸起41的个数为n1，第二子限位凸起42的个数为n2，其中，n1+n2≥3。这样，确保同一个加持空间30中至少具有3个限位凸起40，从而确保至少3个限位凸起40对车轮的夹持可靠性。
44.需要说明的是，在本技术中，在确保第一子限位凸起41和第二子限位凸起42协同作用对车轮的夹持可靠性的前提下，为了确保第一子限位凸起41和第二子限位凸起42的夹持端与车轮之间的接触面尽可能地小，可选地，第一子限位凸起41的夹持端的端部表面是半径为r1的球面的至少一部分，其中，3mm≤r1≤10mm；第二子限位凸起42的夹持端的端部表面是半径为r2的球面的至少一部分，其中，3mm≤r2≤10mm。
45.优选地，第一子限位凸起41的夹持端的端部表面是半径r1为5mm。
46.优选地，第二子限位凸起42的夹持端的端部表面是半径r2为6mm。
47.如图1和图4所示，活动臂22朝向夹持空间30的一侧表面上凸出设置有两个相对设置的安装座221，两个第二子限位凸起42一一对应地设置在两个安装座221上，安装座221用于安装第二子限位凸起42的安装面2211为倾斜面，以使第二子限位凸起42的夹持端朝向夹持空间30设置。这样，确保活动臂22的结构强度的同时，还能够确保第二子限位凸起42的安装可靠性，此外，通过将第二子限位凸起42的安装面2211设置成倾斜面的结构形式，确保第二子限位凸起42的夹持端朝向夹持空间30设置。
48.需要说明的是，在本技术中，上述的第二子限位凸起42的安装面2211为倾斜面中的倾斜面是相对于活动臂22朝向夹持空间30的一侧表面而言，也就是说，安装面2211与活动臂22朝向夹持空间30的一侧表面之间具有夹角地设置，且两者之间的夹角为钝角。
49.需要说明的是，在本技术中，考虑到第一子限位凸起41和/或第二子限位凸起42长期夹持车轮会出现磨损情况，为了便于后续对第一子限位凸起41和/或第二子限位凸起42的更换便捷性，可选地，第一子限位凸起41与固定臂21可拆卸地连接；和/或，第二子限位凸起42与活动臂22可拆卸地连接。这样，确保第一子限位凸起41的安装和拆卸便捷性，以及确
保第二子限位凸起42的安装和拆卸便捷性。
50.如图1所示，固定臂21远离基座10的一端具有一个第一子限位凸起41，且第一子限位凸起41沿与固定臂21的长度方向相垂直的方向延伸设置；活动臂22远离基座10的一端具有两个第二子限位凸起42，两个第二子限位凸起42沿活动臂22的长度方向相间隔地设置，且两个第二子限位凸起42具有夹角地设置。这样，确保第一子限位凸起41和两个第二子限位凸起42能够在协同作用夹持车轮的过程中，夹持车轮的不同位置，从而确保对车轮的夹持稳固性。
51.进一步地，如图1所示，两个第二子限位凸起42用于夹持车轮的夹持端相互靠近地设置，且两个第二子限位凸起42分别位于第一子限位凸起41的延伸方向的两侧。这样，使得第一子限位凸起41和两个第二子限位凸起42与车轮之间的接触位置相连接形成三角形形状，确保车轮各个位置的受力均匀性的同时，还能够确保夹具组件对车轮的夹持稳固性。
52.如图2和图3所示，第一子限位凸起41和第二子限位凸起42均包括装配轴段43、过渡轴段44和夹持段45，装配轴段43的第一端与夹持臂20连接；过渡轴段44的第一端与装配轴段43的第二端连接；夹持段45的第一端与过渡轴段44的第二端连接，夹持段45的第二端形成夹持端；其中，夹持段45呈锥形，且夹持段45的横截面的截面积沿远离过渡轴段44的方向逐渐减小地设置。这样，通过将第一子限位凸起41和第二子限位凸起42均设置成包括装配轴段43、过渡轴段44和夹持段45的结构形式，确保第一子限位凸起41和第二子限位凸起42的安装稳固性的同时，还能够确保第一子限位凸起41和第二子限位凸起42分别对车轮的夹持可靠性。
53.如图2和图3所示，第一子限位凸起41的夹持段45的第一锥角为a，第二子限位凸起42的夹持段45的第二锥角为b，其中，第一锥角a是第二锥角b的二倍。
54.优选地，第一锥角a为60
°
，第二锥角b为30
°
。
55.如图2和图3所示，第一子限位凸起41的夹持段45的长度小于第二子限位凸起42的夹持段45的长度。这样，在确保第一子限位凸起41和第二子限位凸起42之间的夹持空间足够大的同时，还能够确保第一子限位凸起41和第二子限位凸起42对车轮的夹持可靠性。
56.如图2和图3所示，过渡轴段44具有夹持面441。这样，夹持面441的设置，便于操作人员采用特定的装夹工具通过夹持面441对限位凸起40进行有效夹持，大大增加了装夹工具与限位凸起40之间的接触面，从而确保装夹工具对限位凸起40的装夹可靠性，进而确保后续将限位凸起以旋拧的方式顺利地安装到夹持臂20上。
57.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
58.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似
的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
59.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
60.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
61.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
62.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。