一种用于PCB板转运的横梁装置的制作方法

一种用于pcb板转运的横梁装置
技术领域
1.本实用新型涉及横梁升降领域，尤其涉及一种用于pcb板转运的横梁装置。


背景技术：

2.自动金手指内斜边机投板机手臂横梁通常采用单侧驱动，在单侧驱动过程中，横梁只有一侧设置有滑块和驱动气缸；由于横梁采用全钢镀铬制备而成，自身重量较大，在单边驱动过程中固定螺丝以及滑块所承载的重量会成倍增加，造成固定螺丝等频繁断裂，以及滑块频繁损坏，增加了维修时长，影响手臂横梁的使用寿命，对pcb板生产造成了较大困扰。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本实用新型的目的在于提供一种用于pcb板转运的横梁装置，采用三角支架增加横梁固定牢固性，进而提高横梁升降的平稳性，延长横梁装置的使用寿命。
4.为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种用于pcb板转运的横梁装置，包括：
5.横梁，所述横梁的一端为活动端，另一端为驱动端；所述横梁固定连接 pcb吸盘；
6.滑动组件，所述横梁的活动端与所述滑动组件滑动连接；
7.固定组件，包括滑轨和滑块，所述横梁的驱动端与所述滑块固定连接，所述滑块嵌入在滑轨内部，所述横梁的驱动端上方设置有三角支架，且所述三角支架的其中一个边与所述横梁的上表面重合；
8.驱动气缸，所述驱动气缸的输出端固定连接所述滑块。
9.进一步的，所述滑动组件为圆柱状支撑杆，所述圆柱状支撑杆贯穿所述横梁的活动端，所述圆柱状支撑杆与所述滑轨平行设置。
10.进一步的，所述圆柱状支撑杆的顶部固定有限位轴承。
11.进一步的，所述横梁上表面设置有与所述横梁垂直的竖梁，所述竖梁固定在所述横梁的中心位置，且所述竖梁的长度小于所述横梁的长度。
12.进一步的，所述三角支架为两个，分别设置在所述竖梁的两侧。
13.进一步的，所述三角支架为等边直角三角形，且其中一条直角边与所述横梁的上表面重合，另一条直角边与滑块相抵接。
14.进一步的，所述三角支架中与所述横梁上表面重合的边的长度为m/10， m为横梁的长度。
15.进一步的，所述固定组件还包括固定架，所述滑轨设置在所述固定架中；所述固定架的上方设置有气缸固定座，所述驱动气缸固定在所述气缸固定座中。
16.进一步的，所述横梁的材质为铝合金。
17.进一步的，所述pcb吸盘和横梁通过镀铬钢板连接，所述pcb吸盘为磁吸式吸盘。
18.本技术实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本技术提供的一种横梁装置，在横梁下方固定pcb吸盘，用于对pcb板进行抓取和松开；本技术中横梁采用单侧驱动，其一端为活动端，另一端为驱动端，驱动端在驱动气缸作用下，带动活动端一起进行升降；具体的，驱动端与滑块固定连接，滑块嵌入在滑轨内部，且连接驱动气缸的输出端，本技术在横梁中驱动端的上方设置三角支架，当滑块带动横梁一起进行升降时，滑块对横梁的作用力可以分散在三角支架上，避免横梁与滑块接触面受到较大的力发生断裂，同时，三角支架也能增加横梁固定的牢靠性，进而提高横梁升降的平稳性，延长横梁装置的使用寿命；为了确保横梁的活动端在驱动端带动下平稳升降，本技术中横梁的活动端与滑动组件滑动连接，进一步确保横梁升降的平稳性。
附图说明
19.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.附图中：
22.图1为本技术中横梁装置的正面示意图；
23.图2为本技术中横梁装置的俯视图；
24.附图标号：1、横梁；2、圆柱状支撑杆；3、限位轴承；4、固定架；5、滑块；6、三角支架；7、竖梁；8、气缸固定座；9、驱动气缸。
具体实施方式
25.为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的机构或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具
体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、机构、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。
28.请参阅附图1-2，本技术提供的一种用于pcb板转运的横梁装置，包括：
29.横梁1，横梁1的一端为活动端，另一端为驱动端；横梁1固定连接pcb 吸盘(图中未显示)；
30.滑动组件，横梁1的活动端与滑动组件滑动连接；
31.固定组件，包括滑轨(图中未显示)和滑块5，横梁1的驱动端与滑块5 固定连接，滑块5嵌入在滑轨内部，横梁1的驱动端上方设置有三角支架6，且三角支架6的其中一个边与横梁1的上表面重合；
32.驱动气缸9，驱动气缸9的输出端固定连接滑块5。
33.本技术提供的一种横梁装置，在横梁1下方固定pcb吸盘，用于对pcb 板进行吸附和松开；本技术中横梁1采用单侧驱动，其一端为活动端，另一端为驱动端，驱动端在驱动气缸9作用下，带动活动端一起进行升降；具体的，驱动端与滑块5固定连接，滑块5嵌入在滑轨内部，且连接驱动气缸9的输出端，本技术在横梁1中驱动端的上方设置三角支架6，当滑块5带动横梁1一起进行升降时，滑块5对横梁1的作用力可以分散在三角支架6上，避免横梁 1与滑块5接触面受到较大的力发生断裂，同时，三角支架6也能增加横梁1 固定的牢靠性，进而提高横梁1升降的平稳性，延长横梁装置的使用寿命；为了确保横梁1的活动端在驱动端带动下平稳升降，本技术中横梁1的活动端与滑动组件滑动连接，进一步确保横梁1升降的平稳性。
34.本技术中pcb吸盘连接至吸附气缸，在吸附气缸作用下，pcb吸盘吸附pcb板或者松开pcb板。
35.作为一种具体的实施例，滑动组件为圆柱状支撑杆2，圆柱状支撑杆2贯穿横梁1的活动端，圆柱状支撑杆2与滑轨平行设置。本技术中横梁1采用单侧驱动，而在升降过程中横梁1需要整体升降，因此，将横梁1的两端分别连接至滑块5以及滑动组件上，且滑块5能够在滑轨内升降，横梁1的活动端在驱动端的带动下沿着圆柱状支撑杆2升降。
36.横梁1在升降过程中其行程取决于驱动气缸9的伸缩程度，且在转运pcb 板的过程中，横梁1的上升的高度有限，为了确保横梁1的平稳升降，在圆柱状支撑杆2的顶部设置有限位轴承3。由于横梁1的活动端没有驱动力，其只能跟随驱动端进行升降移动，而横梁1的长度又比较长，在驱动端带动活动端进行升降过程中，活动端难免会在惯性作用下继续移动，设置限位轴承3可以确保横梁1活动端上升高度固定，确保横梁1两侧行程尽量一致。
37.作为一种具体的实施例，本技术中横梁1上表面设置有与横梁1垂直的竖梁7，竖梁7固定在横梁1的中心位置，且竖梁7的长度小于横梁1的长度。如附图1-2，横梁1为水平分布的板，数量为竖直分布的板，且竖梁7位于横梁1的上表面中间位置，竖梁7的一端与横梁1的驱动端边缘齐平，另一端止步于限位轴承3和圆柱状支撑杆2的内侧。
38.最为一种具体的实施例，本技术中三角支架6为两个，分别设置在竖梁7 的两侧。本技术中横梁1和滑轨是垂直分布的，因此，三角支架6为直角三角形，进一步的，本技术设置三角支架6为等边直角三角形，且其中一条直角边与横梁1的上表面重合，另一条直角边与滑块5相抵接。
39.三角支架6的作用有两个：第一，当滑块5带动横梁1升降时，使得滑块 5对横梁1的作用力快速分散在三角支架6中，避免滑块5的力仅仅作用在滑块5与横梁1的接触面上，造成接触面压强过大引起的断裂问题；第二，三角形本身具有稳定性，在横梁1升降过程中，三角支架6的两个直角板分别与横梁1上表面和滑块5接触，确保横梁1沿着竖直方向进行平稳升降。
40.三角支架6的长度过大容易引起横梁1的总重量增加，驱动气缸9需要更大的功耗才能带动横梁1进行升降；三角支架6的长度过小，会导致滑块5 与横梁1之间的作用力分散不充分，容易引起横梁1和滑块5接触面断裂，本技术优选的设置三角支架6中与横梁1上表面重合的边的长度为m/10，m为横梁1的长度；其中，横梁1的长度指的是横梁1的一端至另一端之间的总体长度。
41.作为一种具体的实施例，本技术中固定组件还包括固定架4，滑轨设置在固定架4中；固定架4的上方设置有气缸固定座8，驱动气缸9固定在气缸固定座8中。气缸固定在气缸固定座8中，气缸固定座8固定在固定架4中，滑轨位于固定架4中，本技术结构紧凑，占地面积较小。
42.为了进一步降低横梁1的总重量，本技术中横梁1和竖梁7均采用铝合金材质。现有技术中横梁1采用的为全钢镀铬制备而成，本技术采用铝合金材质制备，可以将横梁1的重量由9.5公斤减少至4.5公斤，在驱动气缸9牵引横梁1升降时，牵引力可以减少52％。本技术铝合金材质可以减轻横梁1重量，减轻固定螺丝承重梁，且造价相对较低；同时配合三角支架6的设计，可以降低设备故障率，提升设备生产效率，节约设备维修成本。
43.作为一种具体的实施例，本技术中横梁1的下表面固定0.5mm后的镀铬钢板，镀铬钢板的下方固定连接pcb吸盘，其中，pcb吸盘可以为磁吸式吸盘，用于吸附或者松开pcb板。
44.可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。