技术特征：
1.一种下料装置(100)，其特征在于，包括：定位机构(10)，所述定位机构(10)用于与对物料(200)进行拍板定位；移栽机构(20)，所述移栽机构(20)包括驱动组件(21)和夹爪组件(22)，所述驱动组件(21)用于驱动所述夹爪组件(22)运动，所述夹爪组件(22)用于对拍板定位后的物料(200)进行抓取；下料机构(30)，所述下料机构(30)用于将所述物料(200)输出，且所述夹爪组件(22)适于将所述物料(200)带动至所述下料机构(30)。2.根据权利要求1所述的下料装置(100)，其特征在于，所述驱动组件(21)包括第一运动结构(211)、第二运动结构(212)和第三运动结构(213)，所述第一运动结构(211)用于驱动所述第二运动结构(212)沿第一方向滑动，所述第二运动结构(212)用于驱动所述第三运动结构(213)沿第二方向滑动，所述夹爪组件(22)沿所述第二方向可滑动地安装于所述第三运动结构(213)。3.根据权利要求2所述的下料装置(100)，其特征在于，所述夹爪组件(22)包括两个支撑体(22a)和两个夹持部分(22b)，两个所述支撑体(22a)间隔开安装于所述第三运动结构(213)且两个所述支撑体(22a)沿所述第二方向可滑动，所述夹持部分(22b)与所述支撑体(22a)沿第三方向可滑动地相连，两个所述夹持部分(22b)分别位于两个所述支撑体(22a)朝向彼此的侧面以用于对所述物料(200)的两侧进行夹持。4.根据权利要求3所述的下料装置(100)，其特征在于，所述夹爪组件(22)还包括：升降件(23)和翻转件(24)，所述升降件(23)沿所述第三方向可滑动地安装于所述支撑体(22a)，所述翻转件(24)安装于所述升降件(23)且与所述夹持部分(22b)相连以用于驱动所述夹持部分(22b)相对于所述升降件(23)转动。5.根据权利要求4所述的下料装置(100)，其特征在于，所述夹持部分(22b)包括夹持件(221)、第一夹板(222)和第二夹板(223)，所述夹持件(221)与所述翻转件(24)相连，所述第一夹板(222)和所述第二夹板(223)安装于所述夹持件(221)，且所述第一夹板(222)和所述第二夹板(223)中的至少一个相对于所述夹持件(221)可活动，所述第一夹板(222)和所述第二夹板(223)之间限定出用于夹持所述物料(200)边沿的夹持空间(224)；或者，所述夹持部分(22b)包括相对设置的支撑件和压紧件，所述支撑件与所述翻转件(24)相连且用于放置所述物料(200)，所述压紧件用于对所述物料(200)进行压紧。6.根据权利要求1-5中任一项所述的下料装置(100)，其特征在于，所述定位机构(10)包括驱动件、两个定位板(12)，两个所述定位板(12)间隔开分布且限定出夹料区域(13)，所述驱动件用于驱动两个所述定位板(12)朝靠近或远离彼此的方向运动以对所述物料(200)进行定位。7.根据权利要求6所述的下料装置(100)，其特征在于，所述驱动件包括动力源(111)和传动杆(112)，所述动力源(111)的输出端与所述传动杆(112)相连，所述传动杆(112)包括第一螺纹段(1121)和第二螺纹段(1122)，两个所述定位板(12)分别与所述第一螺纹段(1121)和所述第二螺纹段(1122)螺纹配合；其中，所述第一螺纹段(1121)和所述第二螺纹段(1122)的螺纹旋向相反。8.根据权利要求6所述的下料装置(100)，其特征在于，所述定位板(12)包括支撑部
(121)和夹持部(122)，所述支撑部(121)具有形成有支撑面，所述物料(200)支撑于所述支撑面，两个所述定位板(12)的夹持部(122)相对分布且分别抵压于所述物料(200)的两端。9.根据权利要求8所述的下料装置(100)，其特征在于，所述支撑面上设有滚珠(1211)，所述滚珠(1211)适于与所述物料(200)滚动接触。10.根据权利要求1-5中任一项所述的下料装置(100)，其特征在于，还包括：打码机构(60)，所述打码机构(60)用于对拍板定位后的所述物料(200)进行激光打码，所述定位机构(10)用于容纳所述物料(200)的区域的至少部分位于所述打码机构(60)的打码范围(61)内。11.根据权利要求10所述的下料装置(100)，其特征在于，还包括：限位机构(40)，所述限位机构(40)用于在所述打码机构(60)对所述物料(200)进行打码时对所述物料(200)进行定位；其中，所述限位机构(40)包括安装板(41)、支撑板(42)和夹紧件(43)，所述支撑板(42)与所述安装板(41)相连，所述物料(200)支撑于所述支撑板(42)，所述夹紧件(43)可转动地安装于所述安装板(41)且适于抵压于所述物料(200)背离所述支撑板(42)的一侧。12.根据权利要求11所述的所述的下料装置(100)，其特征在于，所述支撑板(42)和所述夹紧件(43)为多个，多个所述支撑板(42)间隔开分布于所述安装板(41)，多个所述支撑板(42)与多个所述夹紧件(43)一一对应地分布。13.根据权利要求11所述的下料装置(100)，其特征在于，还包括：物料运送机构(50)，所述限位机构(40)设于所述物料运送机构(50)沿输送方向的末端，所述定位机构(10)沿与所述输送方向垂直的方向设置。14.根据权利要求1-5中任一项所述的下料装置(100)，其特征在于，所述下料机构(30)包括一个或多个下料工位(31)，所述下料工位(31)包括驱动电机(311)、托盘(312)和升降支架(313)，其中所述托盘(312)用于叠放所述物料(200)，且所述驱动电机(311)用于驱动所述托盘(312)根据所述物料(200)的层数相对于所述升降支架(313)上升或下降。15.根据权利要求14所述的下料装置(100)，其特征在于，所述驱动电机(311)用于在所述托盘(312)每承载一层所述物料(200)后驱动所述托盘(312)相对于所述升降支架(313)下降一预设高度，并在所述托盘(312)下降至第一高度阈值时发出提示；和/或所述驱动电机(311)用于在所述托盘(312)上的所述物料(200)被取出后驱动所述托盘(312)上升至第二高度阈值。16.根据权利要求14所述的下料装置(100)，其特征在于，所述下料工位(31)还包括：定位件(314)，所述定位件(314)可转动地设于所述托盘(312)，且所述定位件(314)用于对所述托盘(312)上的所述物料(200)进行定位。17.一种叠板生产线，其特征在于，包括权利要求1-16中任一项所述的下料装置(100)。18.根据权利要求17所述的叠板生产线，其特征在于，还包括：运输车，所述运输车与所述下料装置(100)的所述下料机构(30)对接，以接收所述下料机构(30)处的所述物料(200)。
技术总结
本实用新型公开了一种下料装置和具有其的叠板生产线，所述下料装置包括：定位机构，所述定位机构用于与对物料进行拍板定位；移栽机构，所述移栽机构包括驱动组件和夹爪组件，所述驱动组件用于驱动所述夹爪组件运动，所述夹爪组件用于对拍板定位后的物料进行抓取；下料机构，所述下料机构用于将所述物料输出，且所述夹爪组件适于将所述物料带动至所述下料机构。本实用新型的下料装置，其定位机构能够对物料进行自动拍板定位，以使物料在下料时处于预设位置，且驱动组件能够驱动夹爪组件抓取拍板定位后的物料，并带动物料运动，从而能够完成物料的自动拍板定位以及下料堆叠，进而提高下料装置的自动化程度，降低了生产难度，且利于节省人工成本。于节省人工成本。于节省人工成本。
技术研发人员：方任 辛洪德
受保护的技术使用者：苏州维嘉科技股份有限公司
技术研发日：2022.03.31
技术公布日：2022/10/24