一种金属件的注塑机自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及金属件加工技术领域，尤其涉及一种金属件的注塑机自动上料装置。


背景技术：

2.金属件在进行加工时会使用到注塑机，通常会采用注塑机自动上料装置对金属件进行上料，目前现有大多设备在上料时，采用机械手抓取的方式，机械手在导轨中移动时，易与导轨中的灰尘造成摩擦卡死的现象，导致设备无法正常上料，同时影响设备的使用寿命，对此需进行改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在设备在上料时，采用机械手抓取的方式，机械手在导轨中移动时，易与导轨中的灰尘造成摩擦卡死的现象，导致设备无法正常上料，同时影响设备的使用寿命的缺点，而提出的一种金属件的注塑机自动上料装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种金属件的注塑机自动上料装置，包括机体和清理装置，所述机体的表面设置有导轨架，所述导轨架的表面设置有抓取手，所述机体的表面转动连接有储料盘，所述机体的表面设置有运输带，所述清理装置设置在抓取手的表面上，所述清理装置包括滑杆，所述滑杆的个数有两个，所述滑杆与抓取手的表面固定连接，所述滑杆的表面滑动连接有两个连接杆，所述连接杆的一端固定连接有清理块，所述连接杆的表面开设有凹槽，所述凹槽的内壁开设有两个圆孔，所述圆孔的内壁转动连接有转动杆，所述转动杆的表面转动连接有卡块，所述滑杆的表面开设有卡槽，所述卡块与卡槽卡接，通过转动杆配合卡块，可以在滑杆中对连接杆进行限制，便于清理块对导轨架内壁进行清理，可以有效地降低了设备中机械手在移动时与灰尘发生摩擦导致损坏影响上料的情况。
5.优选的，所述滑杆的表面套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与滑杆和连接杆固定连接，通过设置第一弹簧，便于控制连接杆和清理块进行复位，提高两者稳定性。
6.优选的，所述转动杆的一端固定连接有控制块，所述控制块的纵截面呈直槽口形，通过设置控制块，便于控制转动杆和卡块进行转动，提高设备整体的易用性。
7.优选的，所述转动杆的表面套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与控制块和连接杆固定连接，通过设置第二弹簧，便于对卡块和转动杆进行复位控制，同时提高了卡块的束缚效果。
8.优选的，所述机体靠近运输带的一侧设置有限位装置，所述限位装置包括滑套，所述滑套的个数有两个，所述滑套与机体的表面固定连接，所述滑套的内壁滑动连接有限位板，所述限位板的表面开设有滑孔，所述滑孔的内壁滑动连接有滑板，所述滑板的下表面固定连接有两个定位杆，所述滑套的表面开设有多个等间距设置的插槽，所述定位杆与插槽卡接，通过滑板配合定位杆，可以在滑套不同位置对限位板进行限制，限位板便于对金属件
进行限制，降低了设备在运输时出现掉落的现象。
9.优选的，所述滑板与限位板表面滑孔内壁相对应的一侧固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的个数有两个，通过设置第三弹簧，便于控制滑板和定位杆进行复位，提高了定位杆的稳定性。
10.优选的，所述滑板的一侧固定连接有推杆，所述限位板的一侧表面开设有滑行孔，所述推杆与滑行孔的内壁滑动连接，通过设置推杆，便于控制滑板和定位杆进行移动，提高整体易用性。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
12.1、本实用新型中，通过设置清理装置，当需要使用设备时，在滑杆中推动连接杆和清理块，第一弹簧受力形变产生弹力，清理块进入导轨架内壁中时，四二弹簧释放弹力，带动转动杆和卡块以及控制块进行复位，使卡块插设在滑杆表面的卡槽中，抓取手移动时，清理块即可进行清理，通过设置清理装置，便于对设备中导轨内壁进行清理，可以有效地降低了设备中机械手移动时与轨道内壁灰尘出现摩擦卡死的现象，降低了设备无法进行上料的情况，进而提高了设备整体的实用性。
13.2、本实用新型中，通过设置限位装置，当需要使用设备时，推动推杆，推杆带动滑板和定位杆进行移动，第三弹簧受力形变产生弹力，定位杆失去对滑套的束缚，在滑套中调节限位块，调节完成使用，松开推杆，第三弹簧释放弹力，带动定位杆插设在滑套表面的插槽中，完成使用，通过设置限位装置，便于设备运输时对金属件进行限制，可以有效地降低了设备在运输金属件时出现掉落的现象，降低了金属件掉落损坏的情况，进而提高了设备整体的稳定性。
附图说明
14.图1为本实用新型提出一种金属件的注塑机自动上料装置的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型提出一种金属件的注塑机自动上料装置的清理装置结构示意图；
16.图3为本实用新型提出一种金属件的注塑机自动上料装置的图2中a处结构示意图；
17.图4为本实用新型提出一种金属件的注塑机自动上料装置的限位装置结构示意图；
18.图5为本实用新型提出一种金属件的注塑机自动上料装置的图4中b处结构示意图。
19.图例说明：
20.1、机体；2、储料盘；3、导轨架；4、抓取手；5、清理装置；51、滑杆；52、连接杆；53、清理块；54、第一弹簧；55、控制块；56、第二弹簧；57、卡块；58、转动杆；6、限位装置；61、限位板；62、滑套；63、推杆；64、滑板；65、第三弹簧；66、定位杆；7、运输带。
具体实施方式
21.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种金属件的注塑机自动上料装置，包括机体1和清理装置5，机体1的表面设置有导轨架3，导轨架3的表面设置有抓取手4，
机体1的表面转动连接有储料盘2，机体1的表面设置有运输带7，清理装置5设置在抓取手4的表面上，机体1靠近运输带7的一侧设置有限位装置6。
22.下面具体说一下其清理装置5和限位装置6的具体设置和作用。
23.本实施方案中：清理装置5包括滑杆51，滑杆51的个数有两个，滑杆51与抓取手4的表面固定连接，滑杆51的表面滑动连接有两个连接杆52，连接杆52的一端固定连接有清理块53，连接杆52的表面开设有凹槽，凹槽的内壁开设有两个圆孔，圆孔的内壁转动连接有转动杆58，转动杆58的表面转动连接有卡块57，滑杆51的表面开设有卡槽，卡块57与卡槽卡接，通过转动杆58配合卡块57，可以在滑杆51中对连接杆52进行限制，便于清理块53对导轨架3内壁进行清理，可以有效地降低了设备中机械手在移动时与灰尘发生摩擦导致损坏影响上料的情况。
24.具体的，滑杆51的表面套设有第一弹簧54，第一弹簧54的两端分别与滑杆51和连接杆52固定连接，通过设置第一弹簧54，便于控制连接杆52和清理块53进行复位，提高两者稳定性。
25.具体的，转动杆58的一端固定连接有控制块55，控制块55的纵截面呈直槽口形。
26.在本实施例中：通过设置控制块55，便于控制转动杆58和卡块57进行转动，提高设备整体的易用性。
27.具体的，转动杆58的表面套设有第二弹簧56，第二弹簧56的两端分别与控制块55和连接杆52固定连接，通过设置第二弹簧56，便于对卡块57和转动杆58进行复位控制，同时提高了卡块57的束缚效果。
28.在本实施例中：限位装置6包括滑套62，滑套62的个数有两个，滑套62与机体1的表面固定连接，滑套62的内壁滑动连接有限位板61，限位板61的表面开设有滑孔，滑孔的内壁滑动连接有滑板64，滑板64的下表面固定连接有两个定位杆66，滑套62的表面开设有多个等间距设置的插槽，定位杆66与插槽卡接。
29.在本实施例中：通过滑板64配合定位杆66，可以在滑套62不同位置对限位板61进行限制，限位板61便于对金属件进行限制，降低了设备在运输时出现掉落的现象。
30.具体的，滑板64与限位板61表面滑孔内壁相对应的一侧固定连接有第三弹簧65，第三弹簧65的个数有两个，通过设置第三弹簧65，便于控制滑板64和定位杆66进行复位，提高了定位杆66的稳定性。
31.具体的，滑板64的一侧固定连接有推杆63，限位板61的一侧表面开设有滑行孔，推杆63与滑行孔的内壁滑动连接。
32.在本实施例中：通过设置推杆63，便于控制滑板64和定位杆66进行移动，提高整体易用性。
33.工作原理：通过设置清理装置5，当需要使用设备时，在滑杆51中推动连接杆52和清理块53，第一弹簧54受力形变产生弹力，清理块53进入导轨架3内壁中时，四二弹簧释放弹力，带动转动杆58和卡块57以及控制块55进行复位，使卡块57插设在滑杆51表面的卡槽中，抓取手4移动时，清理块53即可进行清理，通过设置清理装置5，便于对设备中导轨内壁进行清理，可以有效地降低了设备中机械手移动时与轨道内壁灰尘出现摩擦卡死的现象，降低了设备无法进行上料的情况，进而提高了设备整体的实用性，通过设置限位装置6，当需要使用设备时，推动推杆63，推杆63带动滑板64和定位杆66进行移动，第三弹簧65受力形
变产生弹力，定位杆66失去对滑套62的束缚，在滑套62中调节限位块，调节完成使用，松开推杆63，第三弹簧65释放弹力，带动定位杆66插设在滑套62表面的插槽中，完成使用，通过设置限位装置6，便于设备运输时对金属件进行限制，可以有效地降低了设备在运输金属件时出现掉落的现象，降低了金属件掉落损坏的情况，进而提高了设备整体的稳定性。