运输装置的制作方法

1.本实用新型涉及物流运输技术领域，特别涉及一种运输装置。


背景技术：

2.生产车间中存在中多种用于运输工件的装置，其中设置有滑动的挂钩来吊设工件的运输装置是必不可少的一种，在这种运输装置上，用于限制挂钩移动的限位结构是必不可少的。
3.在现有技术中，需要作业者借助操作台辅助才能锁定限位结构以实现对于挂钩的限位，在作业者需要取下挂钩上的工件时，又需要借助操作台辅助解开限位结构使得挂钩可移动，由于挂钩位于吊具的顶部，高度较高，因此，作业者锁定与解开限位结构都非常麻烦，并在造成了作业时间的浪费，影响了运输效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出一种运输装置，旨在解决现有运输装置对挂钩进行锁定或解锁时，操作不便的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出一种运输装置，所述运输装置包括安装架、挂钩和限位结构，所述安装架包括滑动组件，所述滑动组件具有滑动空间，所述挂钩可在所述滑动空间内滑动；所述限位结构包括连杆机构和限位杆，所述限位杆与所述连杆机构连接，所述连杆机构安装于所述安装架上，所述连杆机构用于驱动所述限位杆伸入或退出所述滑动空间。
6.可选地，所述安装架包括多个竖梁以及沿竖直方向间隔布置的上安装框和下安装框，多个所述竖梁连接在所述上安装框和所述下安装框之间，所述上安装框、所述下安装框以及多个所述竖梁围设形成安装空间，所述滑动组件安装于所述上安装框上并位于所述安装空间内。
7.可选地，所述连杆机构包括第一旋转板、传动板、第二旋转板以及连接杆，所述第一旋转板的一端铰接于所述下安装框的一侧，所述传动板的一端铰接于所述第一旋转板上，所述传动板的另一端与所述第二旋转板的一端铰接，所述第二旋转板铰接于所述上安装框上且所述第二旋转板背离所述传动板的一端开设有沿所述第二旋转板长度方向布置的滑槽，所述连接杆滑设于所述滑槽内且所述连接杆朝向所述滑动组件布置，所述连接杆背离所述第二旋转板的一端连接所述限位杆。
8.可选地，所述连杆机构还包括套筒和弹性件，所述限位杆的外壁向外凸出形成连接环，所述套筒固定于所述上安装框上，所述限位杆与所述套筒滑动连接，所述弹性件连接于所述套筒和所述连接环之间。
9.可选地，所述弹性件为压缩弹簧，所述压缩弹簧套设于所述限位杆外。
10.可选地，所述滑动组件包括相对设置的两个承托臂组以及分别设置于两个所述承托臂组上的两个滑轨，两个所述滑轨之间形成所述滑动空间，所述挂钩滑设于所述滑轨上。
11.可选地，所述承托臂组包括多个间隔布置的承托臂，各所述承托臂一端连接所述上安装框，另一端设置有用于承托所述滑轨的承托板。
12.可选地，所述挂钩的数量为多个，多个所述挂钩沿所述滑动组件的长度方向间隔布置。
13.可选地所述运输装置还包括加强梁，各所述竖梁与所述上安装框之间以及所述下安装框之间均连接有所述加强梁。
14.可选地，所述运输装置还包括多个安装板，所述安装板可滑动连接于所述下安装框上，所述安装板上开设有用于与螺纹紧固件螺纹配合的安装孔。
15.本实用新型技术方案中，安装架的两端分别为起始端和末端，挂钩可在滑动空间内自起始端朝末端方向移动，工件挂设于挂钩上。当挂钩移动至靠近末端的位置之后，由于限位杆的下端位于滑动空间内，因此挂钩会与限位杆抵接，无法继续移动。此时，操作者通过连杆机构驱动限位杆向上移动退出滑动空间，以使挂钩可带着工件继续向末端移动，作业者将末端的工件取下之后，送入下一道工序。本实用新型的运输装置中，通过连杆机构与限位杆的配合就能实现挂钩的限位与限位解除，连杆机构结构简单、便于操作，无需作业者再通过繁琐的操作去拔出或插入限位棒，避免了作业时间的浪费，大大提高了运输效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
17.图1为本实用新型一实施例运输装置的结构示意图；
18.图2为本实用新型一实施例运输装置中第二旋转板、连接杆与限位杆的装配示意图。
19.附图标号说明：
20.11下安装框42传动板12上安装框43第二旋转板13竖梁431滑槽14安装空间44连接杆15滑动组件45套筒21承托臂46弹性件211承托板5加强梁22滑轨6安装板23滑动空间7限位杆3挂钩71连接环41第一旋转板
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21.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
24.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
25.本实用新型提出一种运输装置。
26.如图1和图2所示，本实用新型的运输装置包括安装架、挂钩3和限位结构，安装架包括滑动组件15，滑动组件15具有滑动空间23，挂钩3可在滑动空间23内滑动；限位结构包括连杆机构和限位杆7，限位杆7与连杆机构连接，连杆机构安装于安装架上，连杆机构用于驱动限位杆7伸入或退出滑动空间23。
27.本实用新型的运输装置主要用于运输工件，工件被挂设于挂钩3上，挂钩3移动带动工件从运输工件的起始端移动至末端，作业者取下工件送入至下一工序。具体地，请结合参见图1和图2，在本实施例中，安装架的右端为起始端，安装架的左端为末端，工件挂设于挂钩3上，从上一道工序进入到本实施例的运输装置中，可以理解地，运输装置上还设置有驱动挂钩3移动的驱动组件。挂钩3在滑动空间23内自右向左滑动，移动至靠近末端的位置之后，由于限位杆7的下端位于滑动空间23内，因此，挂钩3会与限位杆7抵接，无法继续移动。此时，操作者通过连杆机构驱动限位杆7向上移动退出滑动空间23，以使挂钩3可带着工件继续向末端移动，作业者将末端的工件取下之后，送入下一道工序。本实施例的运输装置中，通过连杆机构与限位杆7的配合就能实现挂钩3的限位与限位解除，连杆机构结构简单、便于操作，无需作业者再通过繁琐的操作去拔出或插入限位棒，避免了作业时间的浪费，大大提高了运输效率。
28.在一实施例中，安装架包括多个竖梁13以及沿竖直方向间隔布置的上安装框12、下安装框11，多个竖梁13连接在上安装框12和下安装框11之间，上安装框12、下安装框11以及多个竖梁13围设形成安装空间14，滑动组件15安装于上安装框12上并位于安装空间14内。请结合参见图1，安装架包括上下布置的上安装框12和下安装框11，上安装框12和下安装框11之间具有足够的空间放置工件，可运输各式各样的工件，尽量避免工件与安装架发生干涉，不仅保护了工件还提高了本实施例的运输装置的使用多样性。
29.在一实施例中，连杆机构包括第一旋转板41、传动板42、第二旋转板43以及连接杆44，第一旋转板41的一端铰接于下安装框11的一侧，传动板42的一端铰接于第一旋转板41上，传动板42的另一端与第二旋转板43的一端铰接，第二旋转板43铰接于上安装框12上且
第二旋转板43背离传动板42的一端开设有沿第二旋转板43长度方向布置的滑槽431，连接杆44滑设于滑槽431内且连接杆44朝向滑动组件15布置，连接杆44背离第二旋转板43的一端连接限位杆7。
30.请结合参见图1和图2，在本实施例中，第一旋转板41位于安装框左侧的底部，第二旋转板43位于安装框左侧的顶部，第一旋转板41和第二旋转板43皆沿前后方向布置。其中，第一旋转板41的前端与安装框铰接，第二旋转板43的中部与安装框铰接，传动板42铰接于第一旋转板41和第二旋转板43之间，连接杆44滑设于滑槽431内且沿左右方向布置。请参见图1，第一旋转板41沿逆时针方向转动，带动传动板42向下移动，第二旋转板43沿顺时针方向转动，由于第二旋转板43的后端开设有滑槽431，连接杆44向上移动的同时会在滑槽431内向后移动，以将限位杆7提起，解除对挂钩3的限制，使得挂钩3可继续朝末端滑动。本实施例的连杆机构，结构简单、操作便捷，只需要通过控制第一旋转板41的转动就能实现限位杆7的限位与限位解锁，无需进行其它繁琐的操作，大大提高了工作效率。除此之外，连杆机构为低副机构，运动副为面接触，压强小，承载能力大，耐冲击，可延长零件的使用寿命，在一定程度上降低了维护所需成本。
31.在一实施例中，连杆机构还包括套筒45和弹性件46，限位杆7的外壁向外凸出形成连接环71，套筒45固定于上安装框12上，限位杆7与套筒45滑动连接，弹性件46连接于套筒45和连接环71之间。
32.请结合参见图1和图2，第一旋转板41转动通过传动板42、第二旋转板43以及连接杆44的传动关系，使得限位杆7向上移动退出滑动空间23，解除限位杆7对挂钩3的限位作用。在本实施例中，由于弹性件46的设计，限位杆7向上移动之后，弹性件46会发生变形产生反弹力，在作业者取下工件之后，弹性件46会使得限位杆7自动复位，限制挂钩3的移动直至作业者再来取下一个工件。弹性件46的设计使得本实施例的运输装置使用更加方便。
33.在一实施例中，弹性件46为压缩弹簧，压缩弹簧套设于限位杆7外，请结合参见图2，压缩弹簧位于套筒45和连接环71之间，压缩弹簧变形之后产生反弹力使得限位杆7自动复位。压缩弹簧与杆状弹性件46相比，连接关系更加稳定，结构布置更加合理。
34.在一实施例中，滑动组件15包括相对设置的两个承托臂组以及分别设置于两个承托臂组上的两个滑轨22，两个滑轨22之间形成滑动空间23，挂钩3滑设于滑轨22上。请结合参见图1，两个承托臂组沿前后方向间隔布置，两个承托臂组分别承托两个滑轨22，两个滑轨22形成供挂钩3滑动的滑动空间23。承托臂组与滑轨22的结构简单，便于本实施例的运输装置的生产制造。
35.具体地，承托臂组包括多个间隔布置的承托臂21，各承托臂21一端连接上安装框12，另一端设置有用于承托滑轨22的承托板211。请结合参见图1，每个承托臂组包括多个沿左右方向间隔布置的承托臂21，承托臂21的底板设置有承托板211，多个承托板211共同承托滑轨22。因此，滑轨22拆装简单，便于后期维护与更换。
36.在一实施例中，挂钩3的数量为多个，多个挂钩3沿滑动组件15的长度方向间隔布置，请结合参见图1，多个挂钩3沿左右方向间隔布置，提高了本实施例的运输装置的工件承载量。
37.在一实施例中，运输装置还包括加强梁5，各竖梁13与上安装框12之间以及下安装框11之间均连接有加强梁5。加强梁5能够提高安装架的刚度，增强了安装架抵抗变形的能
力，进一步地延长了本实施例的运输装置的使用寿命。
38.在一实施例中，运输装置还包括多个安装板6，安装板6可滑动连接于下安装框11上，安装板6上开设有用于与螺纹紧固件螺纹配合的安装孔。请结合参见图1，通过安装架通过安装板6固定于地面上，并且通过安装板6还可调节安装架与地面之间的高度，以使安装架位于适合作业者的位置。此外，多个安装板6的设计使得安装架的安装更加稳定。
39.以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。