一种下沉取料机构的制作方法

1.本技术涉及一种下沉取料机构，属于机械自动化技术领域。


背景技术：

2.自动化生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是：加工对象自动地由一台机器传送到另一台机器，并由机器自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理生产线，不参加直接操作；所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。
3.工件或产品的移送处理是自动化生产的第一个环节，各种机械取料机构替代人工对工件或产品进行搬运，是实现机械自动化生产的基础部分。在自动化生产中，会遇到需要将产品从产品流道进行取料，在移送至放料工位或组装工位进行后续生产。对于传统机构进行生产时，首先需要将产品在产品流道上进行夹取，夹取完成后，再通过移送机构移送至放料工位或组装工位。由于自动化生产需要机构的紧凑化，设备运行周期简洁快速化要求。传统的机构需要夹取机构，移送机构，每个机构还会需要动力装置进行动力驱动以及其他辅助装置才能完成，导致设备机构数量多，设备运行周期长。同时为了保证产品的准确夹取和移送，需要在进行产品夹取时或产品移送到位后进行放料时，机构需要增加定位装置，保证机构运行的精准性，这样更加增加部件数量。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题与不足，本技术提供的一种下沉取料机构，包括支架、滑动装置、取料装置、锁止装置、限位装置和动力装置；支架设有滑轨；滑动装置滑动安装在滑轨上，且其设有两个具有轨迹槽的轨迹板；取料装置滑动安装在滑轨上，且其一端转动连接有取料组件；锁止装置设有锁止块，且其固定安装在支架上；锁止块的一端和取料组件的一端分别滑动安装在两个轨迹板的轨迹槽内；限位装置固定安装在取料装置的运动轨迹内，取料装置在限位装置的限位作用下沿滑轨具有两个限位工位，形成取料工位和放料工位；取料装置在取料工位和放料工位时，通过锁止块锁定在滑轨上。本技术机构简单紧凑，由一个动力装置进行驱动，完成多个机械动作，生产效率高。
5.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种下沉取料机构，包括支架、滑动装置、取料装置、锁止装置、限位装置和动力装置；支架设有滑轨；滑动装置滑动安装在滑轨上，且其设有两个具有轨迹槽的轨迹板；取料装置滑动安装在滑轨上，且其一端转动连接有取料组件；锁止装置设有锁止块，且其固定安装在支架上；锁止块的一端和取料组件的一端分别滑动安装在两个轨迹板的轨迹槽内；限位装置固定安装在取料装置的运动轨迹内，取料装置在限位装置的限位作用下沿滑轨具有两个限位工位，形成取料工位和放料工位；取料装置在取料工位和放料工位时，通过锁止块锁定在滑轨上；滑动装置在动力装置的动力驱动下，在滑轨上滑动运动，带动两个轨迹板往复运动，取料组件通过一端在轨迹槽内运
动，另一端设有取料部件对产品进行取料或放料；锁止块通过一端在轨迹槽内运动，另一端对取料装置进行锁止或解锁。
6.具体的，支架包括底板和两条滑轨；两条滑轨相对平行的固定安装在底板上。这样设置以底板作为机构部件的安装空间，可使得整个机构结构紧凑，占用空间少，满足设备紧凑化的需求。
7.具体的，滑动装置包括滑板、第一轨迹槽板和第二轨迹槽板；第一轨迹槽板和第二轨迹槽板分别固定安装在滑板的两侧；滑板滑动安装在底板的滑轨上。以滑板在滑轨上滑动运动，并通过第一轨迹槽板和第二轨迹槽板的轨迹槽带动取料装置对产品进行夹取，带动锁止装置对取料装置在滑轨上滑动时进行锁止或解锁。这样可实现由一个动力装置进行动力驱动，以减少机构部件数量。
8.具体的，取料装置包括滑动板、产品载座、取料组件和限位块；产品载座和限位块分别固定安装在滑动板的两端；滑动板滑动安装在滑轨上，且其一端转动安装有取料组件；滑动板滑动至取料工位时，产品载座与产品流道相对接。这样设置可实现滑动板沿滑轨滑动时，在取料工位处，产品载座用于放置产品，并通过取料组件对产品进行夹取。再通过滑动板沿滑轨滑动至放料工位进行产品放料，这样可实现通过滑动板滑动带动产品载座一起进行滑动，无需移送机构，减少机构部件数量。在滑动板上安装限位块，限位块随滑动板沿滑轨滑动时，在其运动轨迹上安装限位装置，起到将机构沿滑轨形成两个限位位置，构成取料工位和放料工位，机构在取料工位和放料工位之间进行产品的夹取和移送放料，机构运行快速顺畅，生产效率高。
9.具体的，取料组件包括固定架、摆动支架、轴承和取料部件；固定架固定安装在滑动板的一端，且其设有一安装通孔；摆动支架的中部通过轴承转动安装在固定架的安装通孔内，且其一端设有随动件作为随动端，随动端滑动安装在第一轨迹槽板的轨迹槽内，另一端与取料部件固定连接作为取料端，取料端向产品载座转动进行产品取料或放料。通过将摆动支架转动安装在固定架上，一端设有随动件并滑动安装在第一轨迹槽板上的轨迹槽内，可实现通过滑动板带动第一轨迹槽滑动运动，进而带动摆动支架以中部的轴承为转动轴进行转动运动，带动取料端向产品载座转动，进而进行产品的取料或放料工作。
10.具体的，限位块为中部具有一台阶状折弯结构，两端分别沿折弯结构朝两侧延伸作为限位部；限位装置固定安装在限位块的运动轨迹内；锁止装置通过锁止块滑动安装在限位块的运动轨迹内，对取料装置进行锁止或解锁。由于取料装置在本机构中起到产品载座和产品移送的两个作用，涉及到的机械动作包括产品夹取，夹取完成后进行产品移送，移送到位后还需要进行产品放料。为了保证在对产品进行夹取、移送和放料时，取料组件对机构振动或设备振动导致滑动板在滑轨上出现滑动位移，从而导致对产品造成夹取异常，甚至对产品造成损坏的情况发生。机构通过锁止块滑动安装在限位块的运动轨迹内，当滑动板位于放料工位或取料工位时，由于滑动板的一侧已在限位装置的限位下，只能沿滑轨一侧方向进行滑动，而另一侧方向通过锁止块沿滑槽滑出并处于限位块的运动轨迹内，对滑动板另一侧起到限位作用，即可实现对取料装置进行锁止，反之锁止块滑离限位块的运动轨迹，则滑动板可沿滑轨一侧方向进行滑动，实现对取料装置的解锁。这样通过锁止块可实现取料装置在取料工位或放料工位对产品进行夹取或放料时，滑动板是锁止的，取料组件进行产品夹取或放料时，不会因机构振动或设备振动对产品造成损坏或夹取异常，提高产
品良品率。
11.具体的，限位装置包括两块限位座；两个限位座相对安装在限位块两侧的底板上，且其安装在限位块的运动轨迹内；取料装置通过限位块两端的限位部在两个限位座的限位作用下，沿滑轨形成取料工位和放料工位。通过设置两个限位座安装在限位块的运动轨迹内，实现取料装置沿滑轨滑动时，通过限位块在限位座的限位作用下，形成两个限位位置，即构成取料工位和放料工位。在实际生产中，通过调整两个限位座的安装位置，可实现对于放料工位和取料工位的距离调整，以提高机构适用范围。
12.具体的，锁止装置包括固定块、锁止块、随动轴承和弹簧；固定块固定安装在底板上，且其块体上设有一滑槽；锁止块滑动安装在固定块的滑槽内，且其一端通过随动轴承滑动安装在第二轨迹板的轨迹槽内，另一端可沿滑槽滑出作为锁止端；锁止块远离锁止端的一侧通过弹簧与滑槽槽底连接。锁止块通过随动轴承滑动安装在第二轨迹板的轨迹槽内，同时也滑动安装固定块的滑槽内，通过第二轨迹板滑动运动，带动锁止块同时在轨迹槽和滑槽内滑动运动，实现锁止块的锁止端能滑动安装在限位块的运动轨迹内，起到对限位块进行解锁或锁止作用。
13.具体的，动力装置包括气缸、气缸安装板和浮动接头；气缸通过气缸安装板固定安装在底板上，且其动力端通过浮动接头与滑板连接。通过设置浮动接头将气缸和滑板板连接，可以保证气缸的动力输出平稳，不会出现偏心或偏轴现象。
14.与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
15.1.本技术通过取料装置设置产品载座，并滑动安装在滑轨上，可实现在产品流道上进行产品夹取后移送至放料工位，可减少机构部件数量，满足设备紧凑化的要求。
16.2.本技术通过一个气缸驱动滑动装置，带动取料装置进行产品夹取或放料，同时带动锁止装置对取料装置进行解锁或锁止。实现一个气缸完成多个机械动作，机构整体结构紧凑，生产成本低，运行周期短，生产效率高。
17.3.本技术通过取料装置在取料工位和放料工位，锁止装置通过锁止块对取料装置进行锁止。可实现取料组件对产品进行取料或放料时，滑动板处于锁止状态，不因机构振动或设备振动导致对产品造成损坏或夹取不准的情况，提高产品良品率。
附图说明
18.图1为本实施例下沉取料机构的主视图；
19.图2为本实施例下沉取料机构的侧视图。
20.图中：1、滑轨；2、锁止块；3、底板；4、滑板；5、第一轨迹槽板；6、第二轨迹槽板；7、滑动板；8、产品载座；9、限位块；10、固定架； 11、摆动支架；12、轴承；13、取料部件；14、限位座；15、固定块；16、随动轴承；17、气缸；18、气缸安装板；19、浮动接头。
具体实施方式
21.下面将结合本技术实施例中的附图，进一步阐述本技术。
22.请参阅图1-图2本实施例公开了一种下沉取料机构，包括支架、滑动装置、取料装置、锁止装置、限位装置和动力装置；支架设有滑轨1；滑动装置滑动安装在滑轨1上，且其设有两个具有轨迹槽的轨迹板；取料装置滑动安装在滑轨1上，且其一端转动连接有取料组
件；锁止装置设有锁止块2，且其固定安装在支架上；锁止块2的一端和取料组件的一端分别滑动安装在两个轨迹板的轨迹槽内；限位装置固定安装在取料装置的运动轨迹内，取料装置在限位装置的限位作用下沿滑轨具有两个限位工位，形成取料工位和放料工位；取料装置在取料工位和放料工位时，通过锁止块锁定在滑轨上；滑动装置在动力装置的动力驱动下，在滑轨上滑动运动，带动两个轨迹板往复运动，取料组件通过一端在轨迹槽内运动，另一端设有取料部件对产品进行取料或放料；锁止块通过一端在轨迹槽内运动，另一端对取料装置进行锁止或解锁。实现了下沉取料机构的基本工作需求。
23.进一步的，支架包括底板3和两条滑轨1；两条滑轨1相对平行的固定安装在底板3上。实现了支架的构成。
24.进一步的，滑动装置包括滑板4、第一轨迹槽板5和第二轨迹槽板6；第一轨迹槽板5和第二轨迹槽板6分别固定安装在滑板4的两侧；滑板4滑动安装在底板3的滑轨1上。实现了滑动装置的构成。
25.进一步的，取料装置包括滑动板7、产品载座8、取料组件和限位块9；产品载座8和限位块9分别固定安装在滑动板7的两端；滑动板7滑动安装在滑轨1上，且其一端转动安装有取料组件；滑动板7滑动至取料工位时，产品载座8与产品流道相对接。实现了取料装置的构成。
26.进一步的，取料组件包括固定架10、摆动支架11、轴承12和取料部件13；固定架10固定安装在滑动板7的一端，且其设有一安装通孔；摆动支架11的中部通过轴承12转动安装在固定架10的安装通孔内，且其一端设有随动件作为随动端，随动端滑动安装在第一轨迹槽板5的轨迹槽内，另一端与取料部件13固定连接作为取料端，取料端向产品载座8转动进行产品取料或放料。实现了取料组件的构成。
27.进一步的，限位块9为中部具有一台阶状折弯结构，两端分别沿折弯结构朝两侧延伸作为限位部；限位装置固定安装在限位块的运动轨迹内；锁止装置通过锁止块2滑动安装在限位块9的运动轨迹内，对取料装置进行锁止或解锁。
28.进一步的，限位装置包括两块限位座14；两个限位座14相对安装在限位块9两侧的底板上，且其安装在限位块9的运动轨迹内；取料装置通过限位块9两端的限位部在两个限位座的限位作用下，沿滑轨1形成取料工位和放料工位。
29.进一步的，锁止装置包括固定块15、锁止块2、随动轴承16和弹簧；固定块15固定安装在底板3上，且其块体上设有一滑槽；锁止块2滑动安装在固定块15的滑槽内，且其一端通过随动轴承16滑动安装在第二轨迹板6的轨迹槽内，另一端可沿滑槽滑出作为锁止端；锁止块远离锁止端的一侧通过弹簧与滑槽槽底连接。
30.进一步的，动力装置包括气缸17、气缸安装板18和浮动接头19；气缸17通过气缸安装板18固定安装在底板3上，且其动力端通过浮动接头19与滑板4连接。
31.工作原理：1.本技术下沉取料机构的两条滑轨1沿径向相对平行安装在底板3上。气缸17的动力端沿径向上下往复运动，通过浮动接头19驱动滑板4沿滑轨1滑动运动。此时为了便于表述，滑板4带动第一轨迹槽板5和第二轨迹槽板6进行的运动分开表述。首先滑板4带动第一轨迹槽板5沿径向向上滑动，摆动支架11的随动端随着第一轨迹槽板5的滑动运动，以固定架10位转动轴心进行转动，带动取料端对产品载座8上产品进行夹取。此时应该注意的是，由于滑动板7处于取料工位，即限位块9在锁止块2和限位座14的双重作用下，处
于锁止状态。
32.2.产品夹取完成的同时，滑板4带动第二轨迹槽板6沿径向向上滑动，锁止块2通过随动轴承沿第二轨迹槽板上轨迹槽滑动运动，带动锁止块2沿固定块15的滑槽滑动，带动锁止端沿远离限位块9的方向运动，对限位块9进行解锁。此时滑动板7可沿滑轨从取料工位朝放料工位进行滑动。此时需要注意的是，锁止块2一端通过弹簧与滑槽进行连接，因此当第二轨迹槽板6的轨迹槽带动锁止块2超过解锁轨迹区域时，锁止块2在弹簧的弹性作用下沿滑槽做复位滑动，锁止端从滑槽滑出，并抵靠在限位块9的外侧，但此时限位块9与锁止块2是相对滑动，并没有对限位块9进行锁止。
33.3.滑板4在气缸17的驱动下在滑轨上沿径向继续向上滑动，并推动滑动板7一起朝上滑动，当限位块9运动至上侧限位座14处时，即达到放料工位，此时限位块9的上端通过限位座14的限位作用不能沿滑槽继续向上滑动，下端通过锁止块2的锁止端从滑槽伸出进行限位，使得限位块9在双重限位作用下处于锁止状态。此处需要注意的是，锁止块2的锁止端由抵靠在限位块9外侧到从锁止2下端伸出进行限位，是利用弹簧的弹性作用驱动的。
34.4.达到放料工位后，气缸17反向驱动滑板4沿径向向下滑动，带动第一轨迹槽板5和第二轨迹槽板6进行滑动运动，由于是相反运动，轨迹槽带动摆动支架11和锁止块2与之前的动作是相反的，此处不在赘述。需要注意的是，摆动支架11带动取料部进行放料时，限位块9是处于锁止状态的，等完成放料工作后，第二轨迹槽板6才会带动锁止块2对滑动板7进行解锁，进而滑动板7通过摆动支架7的随动端安装在第一轨迹槽板5的轨迹槽内的带动下，沿滑轨1返回。完成一次产品取料和放料工作。
35.上面结合实施例对本技术的实施方式作了详细说明，但是本技术并不限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在获知本技术中记载内容后，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对其作出若干同等变换和替代，这些同等变换和替代也应视为属于本技术的保护范围。