用于存取冻存架的提升装置及包括该装置的自动操作平台的制作方法

1.本实用新型涉及冻存设备技术领域，具体提供一种用于存取冻存架的提升装置及包括该装置的自动操作平台。


背景技术：

2.冻存设备是生物学、医学领域一种常用的用于低温保存试剂、生物样本的容器，冻存设备一般包括冻存架和与冻存架配套使用的冻存盒，冻存设备一般存储于超低温环境中，例如液氮罐。
3.由于液氮罐的内部为低温环境，为了避免操作人员被冻伤，目前一般都是通过专门的提升装置来提取存储在液氮罐内的冻存架。现有的提升装置主要包括用于提取冻存架的提取机构以及对提取机构进行导向的导轨组件。
4.在非工作状态下，提升装置一般处于常温环境，而在工作状态下，提升装置会处于低温环境，一般为零下135度左右，巨大的温差变化会导致导轨组件发生变形而出现卡死的情况，进而导致提升装置无法正常工作。
5.因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。


技术实现要素：

6.本实用新型旨在解决上述技术问题，即，解决现有用于存取冻存架的提升装置的导轨组件易因发生变形而出现卡死的问题。
7.在第一方面，本实用新型提供了一种用于存取冻存架的提升装置，所述提升装置包括固定构件、提取机构、第一导轨和第一导轮组，所述提取机构用于与所述冻存架连接，所述提取机构能够相对于所述固定构件沿竖直方向上下移动，所述第一导轨和所述第一导轮组中的一个与所述固定构件连接，所述第一导轨和所述第一导轮组中的另一个与所述提取机构连接，所述第一导轨与所述第一导轮组相配合以在所述提取机构移动的过程中对其进行导向，其中，所述第一导轮组包括至少两个第一导轮且分别位于所述第一导轨的两侧，所述第一导轨上设置有沿竖直方向延伸的第一条状部，所述第一导轮上设置有第一环形导槽，所述第一条状部的至少一部分位于所述第一环形导槽内。
8.在上述用于存取冻存架的提升装置的优选技术方案中，所述第一环形导槽的宽度沿靠近所述第一导轮的轴线的方向逐渐变小，所述第一条状部的厚度沿靠近所述第一导轮的方向逐渐变小。
9.在上述用于存取冻存架的提升装置的优选技术方案中，所述第一环形导槽的横截面为v字型。
10.在上述用于存取冻存架的提升装置的优选技术方案中，所述提升装置还包括第二导轨和第二导轮组，所述固定构件包括第一固定构件以及能够相对于所述第一固定构件沿竖直方向移动的第二固定构件，所述第二导轨和所述第二导轮组中一个安装在所述第一固定构件上，所述第二导轨和所述第二导轮组中的另一个安装在所述第二固定构件上，所述
第二导轨与所述第二导轮组相配合以在所述第二固定构件移动的过程中对其进行导向，所述第一导轨和所述第一导轮组中的一个安装在所述第二固定构件上。
11.在上述用于存取冻存架的提升装置的优选技术方案中，所述第一导轨和所述第二导轨均安装在所述第二固定构件上，所述第一导轮组与所述提取机构连接，所述第二导轮组与所述第一固定构件连接。
12.在上述用于存取冻存架的提升装置的优选技术方案中，所述提升装置还包括第一电机、与所述第一电机的输出轴固定连接的第一齿轮以及与所述第一齿轮啮合连接的第一齿条，所述第一电机安装在所述第一固定构件上，所述第一齿条安装在所述第二固定构件上且沿竖直方向延伸；并且/或者所述提升装置还包括第二电机、与所述第二电机的输出轴固定连接的第二齿轮以及与所述第二齿轮啮合连接的第二齿条，所述第二电机与所述第二导轮组连接，所述第二齿条安装在所述第二固定构件上且沿竖直方向延伸。
13.在上述用于存取冻存架的提升装置的优选技术方案中，所述第一导轮组在所述第一导轨的每侧至少设置两个所述第一导轮。
14.在上述用于存取冻存架的提升装置的优选技术方案中，所述第一导轨的端部设置有阻挡结构，所述阻挡结构用于对所述第一导轮进行阻挡以防止所述第一导轮从所述第一导轨上滑出。
15.在上述用于存取冻存架的提升装置的优选技术方案中，所述提取机构包括第三电机、旋转轴和挂钩，所述旋转轴的顶端与所述第三电机的输出轴固定连接，所述旋转轴的底端与所述挂钩固定连接，所述冻存架的顶板设置有开口，所述挂钩能够穿过所述开口且在旋转一定角度之后能够被所述开口卡住以防止所述挂钩从所述开口脱出；或者，所述提取机构为电磁铁。
16.在第二方面，本实用新型还提供了一种自动操作平台，包括上述的用于存取冻存架的提升装置。
17.在采用上述技术方案的情况下，本实用新型的提升装置包括包括固定构件、提取机构、第一导轨以及第一导轮组，第一导轨和第一导轮组中的一个与固定构件连接，第一导轨和第一导轮组中的另一个与提取机构连接，第一导轮组包括至少两个第一导轮且分别位于第一导轨的两侧，第一导轨上设置有沿竖直方向延伸的第一条状部，第一导轮上设置有第一环形导槽，第一条状部的至少一部分位于第一环形导槽内。通过这样的设置，使得本实用新型的第一导轨和第二导轮在发生变形后，不会出现卡死的情况，从而能够保证提升装置正常工作，具体而言，本实用新型的提升装置采用“导轮环抱导轨”的导向结构，即，在第一导轨的两侧设置第一导轮，通过两侧的第一导轮夹持第一导轨，在常温下，第一导轨上的第一条状部与第一导轮上的第一第一环形导槽基本贴合且能够使二者相对滑动，进入工作状态后，受低温环境的影响，第一导轨和第一导轮均会出现冷缩，但是，二者的冷缩程度是不同的，第一导轨的冷缩程度大于第一导轮的冷缩程度，这样一来，第一条状部与第一环形导槽之间的间隙只有会变大，不会变小，从而能够避免出现卡死的情况，此外，在导向的过程中，第一导轮能够转动，从而能够减小第一导轮与第一导轨之间的摩擦力。
18.进一步地，第一导轮上的第一环形导槽的宽度沿靠近第一导轮的轴线的方向逐渐变小，第一导轨上的第一条状部的厚度沿靠近第一导轮的方向逐渐变小。通过这样的设置，使得第一导轮上的第一环形导槽与第一导轨上的第一条状部相配合的面均为斜面，相比于
直面与直面的配合，斜面与斜面的配合对变形的适应性更好。
19.又进一步地，本实用新型的提升装置还包括第二导轨和第二导轮组，固定构件包括第一固定构件以及能够相对于第一固定构件沿竖直方向移动的第二固定构件，第二导轨和第二导轮组中一个安装在第一固定构件上，第二导轨和第二导轮组中的另一个安装在第二固定构件上，第二导轨与第二导轮组相配合以在第二固定构件移动的过程中对其进行导向，第一导轨和第一导轮组中的一个安装在第二固定构件上。通过这样的设置，既能够增大提取机构的行程，又能够极大地缩短提升装置的高度，减小提升装置的占用空间。
附图说明
20.下面结合附图来描述本实用新型的优选实施方式，附图中：
21.图1是本实用新型的提升装置的正视图；
22.图2是本实用新型的提升装置的俯视图；
23.图3是本实用新型的提升装置的立体示意图一；
24.图4是本实用新型的提升装置的立体示意图二；
25.图5是本实用新型的提升装置的立体示意图三；
26.图6是本实用新型的提升装置的提取机构与水平板的装配示意图一；
27.图7是本实用新型的提升装置的提取机构与水平板的装配示意图二；
28.图8是本实用新型的提升装置的水平板的结构示意图。
29.附图标记列表：
30.1、固定构件；11、第一固定构件；12、第二固定构件；2、滑动构件；21、滑块；22、竖向板；23、水平板；24、固定框；25、定位柱；231、第一通孔结构；232、限位槽；241、第二通孔结构；31、第二电机；32、第二齿条；33、第二齿轮；4、提取机构；41、第三电机；42、旋转轴；43、挂钩；44、联轴器；45、轴承；5、冻存架；61、第一导轨；62、第二导轨；611、第一条状部；621、第二条状部；71、第一导轮；72、第二导轮；711、第一环形导槽；721、第二环形导槽；81、第一电机；82、第一齿条；83、第一齿轮；9、阻挡结构。
具体实施方式
31.下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。
32.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.基于背景技术指出的现有用于存取冻存架的提升装置的导轨组件易因发生变形而出现卡死的问题。本实用新型提供了一种用于存取冻存架的提升装置，旨在通过采用采用“导轮环抱导轨”的导向机构，导向机构在发生变形后，不会出现卡死的情况，从而能够保证提升装置正常工作。
35.首先参照图1和图2，其中，图1是本实用新型的提升装置的正视图；
36.图2是本实用新型的提升装置的府视图。
37.如图1和图2所示，本实用新型提供了一种提升装置，可以通过该提升装置将存储在液氮罐中的冻存架5提升上来，也可将冻存架5重新存入液氮罐中。
38.具体地，本实用新型的提升装置包括固定构件1、提取机构4以及导向机构，提取机构4用于与冻存架5连接，提取机构4能够相对于固定构件1沿竖直方向上下移动，导向机构能够在提取机构4移动的过程中对其进行导向。
39.其中，导向机构包括第一导轨61和第一导轮组，第一导轨61与固定构件1连接，第一导轮组与提取机构4连接，第一导轮组包括至少两个第一导轮71且分别位于第一导轨61的两侧，第一导轨61上设置有沿竖直方向延伸的第一条状部611，第一导轮71上设置有第一环形导槽711，第一条状部611的至少一部分位于第一环形导槽711内。
40.本实用新型的第一导轨61和第一导轮71在发生变形后，不会出现卡死的情况，从而能够保证提升装置正常工作。
41.具体而言，本实用新型的导向机构采用“导轮环抱导轨”的结构形式，即，在第一导轨61的两侧设置第一导轮71，通过两侧的第一导轮71夹持第一导轨61，在常温下，第一导轨61上的第一条状部611与第一导轮71上的第一环形导槽711基本贴合，进入工作状态后，受低温环境的影响，第一导轨61和第一导轮71均会出现冷缩，但是，二者的冷缩程度是不同的，第一导轨61的冷缩程度大于第一导轮71的冷缩程度，这样一来，第一条状部611与第一环形导槽711之间的间隙只有会变大，不会变小，从而能够避免出现卡死的情况。
42.需要说明的是，由于提升装置对导向的精度要求不是很高，即使第一条状部611与第一环形导槽711之间的间隙变大，也能够满足导向的基本要求，此外，虽然第一导轨61和第一导轮71均会发生冷缩，但二者的冷缩量也都很小，因此也不会导致第一条状部611与第一环形导槽711之间的间隙变得很大。
43.示例性地，在第一导轨61的两个侧部各设置有一个第一条状部611，在安装完成的情形下，两个第一条状部611分别位于对应的第一环形导槽711内，以防止第一导轮71与第一导轨61分离，在提取机构4相对于固定构件1上下移动时，第一导轮71沿着第一导轨61上下移动，以对提取机构4进行导向，在导向的过程中，第一导轮71以其轴线为轴转动，以减小第一导轮71与第一导轨61之间的摩擦力。
44.需要说明的是，在实际应用中，也可以将第一导轨61和第一导轮71的安装位置可以互换一下，即，将第一导轨61与提取机构4连接，将第一导轮71与固定构件1连接。
45.优选地，第一导轨61和第一导轮71均优选采用钢材制成。通过采用钢材来制作第一导轨61和第一导轮71，能够提高二者抵抗变形的能力，进一步降低二者的冷缩量。
46.优选地，如图2所示，第一环形导槽711的宽度沿靠近第一导轮71的轴线的方向逐渐变小，第一条状部611的厚度沿靠近第一导轮71的方向逐渐变小。
47.通过将第一环形导槽711和第一条状部611设置为渐变结构，使得二者相配合的面
均为斜面，相比于直面与直面的配合，斜面与斜面的配合对变形的适应性更好。
48.进一步优选地，如图2所示，第一环形导槽711的横截面为v字型，第一条状部611与第一环形导槽711配合的部位的横截面也近似v字型，但是，在第一条状部611的最前端具有弧形倒角。通过在第一条状部611的最前端设置弧形倒角，能够避免第一导轨61在与第一导轮71发生碰撞时出现损伤。
49.优选地，如图1和5所示，第一导轮组在第一导轨61的每侧至少设置两个第一导轮71。
50.示例性地，如图1和图5所示，第一导轨61的每侧都设置有四个第一导轮71，四个第一导轮71沿竖直方向间隔分布。
51.优选地，如图1至图5所示，固定构件1包括第一固定构件11和第二固定构件12，并且，第二固定构件12能够相对于第一固定构件11沿竖直方向上下移动，第一导轨61安装在第二固定构件12上。
52.本实用新型的提升装置还包括第二导轨62和第二导轮组，第二导轮组安装在第一固定构件11上，第二导轨62安装在第二固定构件12上，第二导轮组与第二导轨62配合以在第二固定构件12移动的过程中对其进行导向。
53.通过上述的设置，既能够增大提取机构4的行程，又能够极大地缩短提升装置的高度，减小提升装置的占用空间。
54.需要说明的是，在实际应用中，也可以将第二导轨62和第二导轮组的安装位置可以互换一下，即，将第二导轨62安装在第一固定构件11上，将第二导轮组与安装在第二固定构件12上。
55.当然，优选将第一导轨61和第二导轨62均安装在第二固定构件12上，第一导轮组与提取机构4连接，第二导轮组与第一固定构件11连接。
56.示例性地，如图1、2、5所示，第二固定构件12为条形固定板，第一导轨61位于条形固定板的右侧，第一导轨61与条形固定板的右侧面固定连接，第二导轨62位于条形固定板的左侧，第二导轨62与条形固定板的左侧面固定连接。
57.需要说明的是，在实际应用中，可以将第二导轨62和第二导轮组设置成与第一导轨61和第一导轮组相同的导向结构，或者，也可以将第二导轨62和第二导轮组设置成与第一导轨61和第一导轮组不相同的导向结构。当然，优选将第二导轨62和第二导轮组设置成与第一导轨61和第一导轮组相同的导向结构。
58.具体地，如图1至图5所示，第二导轮组包括至少两个第二导轮72且分别位于第二导轨62的两侧，第二导轨62上设置有沿竖直方向延伸的第二条状部621，第二导轮72上设置有第二环形导槽721，第二条状部621的至少一部分位于第二环形导槽721内。
59.示例性地，在第二导轨62的两个侧部各设置有一个第二条状部621，在安装完成的情形下，两个第二条状部621分别位于对应的第二环形导槽721内，以防止第二导轮72与第二导轨62分离，在第二固定构件12相对于第一固定构件11上下移动时，第二导轮72与第二导轨62相配合以对第二固定构件12进行导向，在导向的过程中，第二导轮72以其轴线为轴转动，以减小第二导轮72与第二导轨62之间的摩擦力。
60.优选地，如图2所示，第二环形导槽721的宽度沿靠近第二导轮72的轴线的方向逐渐变小，第二条状部621的厚度沿靠近第二导轮72的方向逐渐变小。
61.优选地，如图1和5所示，第一导轮组在第二导轨62的每侧至少设置两个第二导轮72。
62.示例性地，如图1和图5所示，第二导轨62的每侧都设置有四个第二导轮72，四个第二导轮72沿竖直方向间隔分布。
63.优选地，如图1至5所示，本实用新型的提升装置还包括第一电机81、与第一电机81的输出轴固定连接的第一齿轮83以及与第一齿轮83啮合连接的第一齿条82，第一电机81安装在第一固定构件11上，第一齿条82安装在第二固定构件12上且沿竖直方向延伸。
64.优选地，如图1至5所示，本实用新型的提升装置还包括第二电机31、与第二电机31的输出轴固定连接的第二齿轮33以及与第二齿轮33啮合连接的第二齿条32，第二电机31与第二导轮72组固定连接，第二齿条32安装在第二固定构件12上且沿竖直方向延伸。
65.示例性地，本实用新型的提升装置还包括滑动构件2，第一导轮71、第二电机31以及提取机构4均安装在滑动构件2上。
66.提升装置工作时，先通过第一电机81驱动第一齿轮83转动，第一齿轮83带动第一齿条82沿竖直方向向下移动，第二固定构件12以及安装在第二固定构件12上的第一导轨61、第二导轨62、第二导轮72、第二电机31、第二齿轮33、第二齿条32以及提取机构4均随着一起沿竖直方向向下移动，在移动的过程中，通过安装在第一固定构件11上的第二导轮72与安装在第二固定构件12上的第二导轨62配合导向。
67.当第二固定构件12下降到设定位置之后，第一电机81停止运行，第二电机31开始驱动第二齿轮33转动，第二齿轮33沿着第二齿条32向下移动，滑动构件2以及安装在滑动构件2上的第一导轮71和提取机构4也随着一起向下移动，在移动过程中，通过安装在第二固定构件12上的第一导轨61与安装在滑动构件2上的第一导轮71配合导向。
68.当提取机构4下降到设定位置之后，第二电机31停止运行，使提取机构4与冻存架连接。
69.优选地，如图1至5所示，在第一导轨61的端部设置有阻挡结构9，阻挡结构9用于对第一导轮71进行阻挡以防止第一导轮71从第一导轨61上滑出。
70.示例性地，如图1所示，在第一导轨61的顶端和底端各设置有一个阻挡结构9，当第一导轮71移动到靠近第一导轨61的顶端的位置后，滑动构件2的顶端与阻挡结构9的底端抵靠，以防止第一导轮71从第一导轨61的顶端滑出，类似地，当第一导轮71移动到靠近第一导轨61的底端的位置后，滑动构件2的底端与阻挡结构9的顶端抵靠，以防止第一导轮71从第一导轨61的底端滑出。
71.需要说明的是，在实际应用中，本领域技术人员可以将阻挡结构9设置为挡块、挡板等结构，这种对阻挡结构9的具体结构形式的调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围，均应限定在本实用新型的保护范围之内。
72.此外，还需要说明的是，本领域技术人员可以将阻挡结构9与第一导轨61固定连接，或者，也可以将阻挡结构9与第二固定构件12固定连接。
73.此外，还需要说明的是，虽然图示中第二导轨62的顶端和底端没有设置阻挡结构9，但是，在实际应用中，在第二导轨62的顶端和底端也优选设置阻挡结构9。
74.优选地，如图6至图8所示，本实用新型的提取机构4包括第三电机41、旋转轴42和挂钩43，旋转轴42的顶端与第三电机41的输出轴固定连接，旋转轴42的底端与挂钩43固定
连接，冻存架5的顶板设置有开口(图中未示出)，挂钩43能够穿过开口且在旋转一定角度之后能够被开口卡住以防止挂钩43从开口脱出。
75.示例性地，如图6至图8所示，挂钩43为矩形块，设置在冻存架5的顶板上的开口为矩形开口，挂钩43的长度小于开口的长度，以使挂钩43能够从开口的上方穿过开口，挂钩43的长度大于开口的宽度，当挂钩43穿过开口后，使第三电机41驱动旋转轴42带动挂钩43旋转90度，使挂钩43与开口由平行状态转为垂直状态，这样一来，就能够通过开口将挂钩43卡住，防止挂钩43从开口内脱出，实现提取机构4与冻存架5的自动连接。
76.在需要使提取机构4与冻存架5分离时，再通过第三电机41驱动旋转轴42带动挂钩43反向旋转90，使挂钩43与开口平行，就能够将挂钩43从开口内拔出，解除与冻存架5的连接，实现提取机构4与冻存架5的自动分离。
77.需要说明的是，挂钩43与开口的形状并不限于上述的矩形结构，例如，还可以将挂钩43和开口的形状设置为三角形、十字形、五角星形等等，这种对挂钩43与开口的具体形状的调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围，均应限定在本实用新型的保护范围之内。
78.此外，还需要说明的是，在实际应用中，可以通过套筒将旋转轴42的顶端与第三电机41的输出轴固定连接，或者，也可以通过联轴器将旋转轴42的顶端与第三电机41的输出轴固定连接，等等，这种对旋转轴42与第三电机41的输出轴的具体连接形式的调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围，均应限定在本实用新型的保护范围之内。
79.优选地，如图6和图7所示，旋转轴42的顶端与第三电机41的输出轴通过联轴器44固定连接。
80.优选地，如图1至8所示，本实用新型的滑动构件2包括滑块21、竖向板22和水平板23，第一导轮71安装在滑块21上，竖向板22的一侧与滑块21固定连接，竖向板22的另一侧与水平板23的一端固定连接，第二电机31安装在竖向板22上，提取机构4安装在水平板23上。
81.示例性地，如图1至8所示，滑块21、竖向板22和水平板23均为矩形结构，滑块21位于竖向板22的左侧并与竖向板22固定连接，水平板23位于竖向板22的右侧，水平板23的左端与竖向板22的下部固定连接，第二电机31安装在竖向板22的上部。
82.在水平板23的上表面设置有一个固定框24，第三电机41安装在固定框24上，水平板23上设置有第一通孔结构231，固定框24的顶部设置有第二通孔结构241，旋转轴42的顶端穿过第一通孔结构231也深入固定框24内，第三电机41的输出轴穿过第二通孔结构241深入到固定框24内，联轴器44位于固定框24内，将旋转轴42与第三电机41的输出轴固定连接。
83.优选地，如图6至图8所示，本实用新型的提取机构4还包括套设在旋转轴42上的轴承45，旋转轴42上设置有台阶部，轴承45的底端抵靠在滑动构件2的水平板23上，轴承45的顶端支撑于旋转轴上的台阶部。
84.通过水平板23对旋转轴42进行竖向支撑，能够避免旋转轴42与第三电机41的输出轴分离，提高二者之间的连接稳固性，此外，通过设置在旋转轴42与水平板23之间的轴承45，能够避免旋转轴42与水平板23之间产生摩擦，其中，优选将轴承45设置为推力球轴承，将干摩擦转变为滑动摩擦，极大地降低了摩擦力。
85.示例性地，旋转轴42的下部分的外径小于其上部分的外径，在上下两部分的衔接处形成台阶部，旋转轴42的下部分穿过轴承45。
86.优选地，如图6至图8所示，滑动构件2的水平板23上设置有限位槽232，轴承45位于限位槽232内以防止轴承45发生径向移动。
87.通过设置限位槽232对轴承45进行限位，能够防止轴承45沿水平方向发生移动，提高提升装置的稳定性。
88.优选地，如图6至图8所示，本实用新型的提升装置在滑动构件2的水平板23上设置有第一定位结构，冻存架5上设置有第二定位结构，第一定位结构与第二定位结构相配合以使挂钩43对准位于冻存架5上的开口。
89.通过设置第一定位结构和第二定位结构相配合，以使提取机构4的挂钩43对准冻存架5上的开口，能够使挂钩43顺利地穿过开口。
90.需要说明的是，本领域技术人员在实际应用中，可以将第一限位结构和第二限位结构设置为限位柱与限位孔相配合的结构，或者，也可以将第一限位结构和第二限位结构设置为限位板与限位口相配合的结构，等等，这种对第一限位结构和第二限位结构的具体结构形式的调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围，均应限定在本实用新型的保护范围之内。
91.优选地，如图6和图7所示，第一定位结构为设置在滑动构件2的水平板23上的定位柱25，第二定位结构为设置在冻存架5上的定位孔，定位柱25与定位孔相适配。
92.在提取机构4向下移动的过程中，定位柱25先伸入定位孔内，以使挂钩43与冻存架5上的开口对准，从而使挂钩43能够顺利地穿过开口。
93.需要说明的是，在实际应用中，本领域技术人员可以将定位柱25和定位孔的数量设置为一个、两个或者三个等，这种对定位柱25和定位孔的具体数量的调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围，均应限定在本实用新型的保护范围之内。
94.此外，还需要说明的是，在实际应用中，可以将定位柱25设置为圆柱，相应地，将定位孔设置为圆形孔，或者，也可以将定位柱25设置为方柱，相应地，将定位孔设置为方形孔，再或者，还可以将定位柱25设置为三棱柱，相应地，将定位孔设置为三角形孔，等等，这种对定位柱25和定位孔的具体形状的调整和改变也并不偏离本实用新型的原理和范围，均应限定在本实用新型的保护范围之内。
95.优选地，如图6和图7所示，定位柱25的数量为两个且均为圆柱结构，定位孔的数量也为两个且均为圆形孔，定位柱25与定位孔一一对应。
96.优选地，如图6和图7所示，本实用新型的定位柱25的下部分的外径沿远离定位柱25的顶端的方向逐渐变小。
97.通过使定位柱25的下部分的外径逐渐变小，即使定位柱25的中心与定位孔的中心存在一定的偏离，也能够使定位柱25顺利地进入定位孔内。
98.示例性地，定位柱25的下部分设置为锥形结构，锥形结构的尖端朝下。
99.需要说明的是，除了可以将提取机构4设置为上述介绍的结构形式之外，还可以将提取机构4设置为其他的结构形式，例如，在另一种优选地实施方式中，还可以将提取机构4设置为电磁铁，将电磁铁安装在滑动构件2的水平板23的下表面。
100.在需要将存储在液氮罐内的冻存架5提取出来时，使第二电机31驱动第二齿轮33正转，第二齿轮33沿着第二齿条32向下移动，第二齿轮33带动滑动构件2沿着第一导轨61向下滑动，第二电机31和电磁铁也随着滑动构件2一起沿着第一导轨61向下移动，当电磁铁接
近冻存架5时，电磁铁能够自动吸附在冻存架5上，实现与冻存架5的自动连接。
101.当电磁铁与冻存架5连接后，使第二电机31驱动第二齿轮33反转，第二齿轮33沿着第二齿条32向上移动，第二齿轮33带动滑动构件2沿着第一导轨61向上滑动，第二电机31、电磁铁以及冻存架5也随着滑动构件2一起沿着第一导轨61向上移动，以将冻存架5从液氮罐中提取出来。
102.将放置在冻存架5上的冻存盒取下后，再使第二电机31驱动第二齿轮33正转，第二齿轮33沿着第二齿条32向下移动，第二齿轮33带动滑动构件2沿着第一导轨61向下滑动，第二电机31、电磁铁以及冻存架5也随着滑动构件2一起沿着第一导轨61向下移动，以将冻存架5重新存入液氮罐中，当冻存架5下放到固定位置后，使电磁铁断电，解除电磁铁与冻存架5之间的吸力，实现与冻存架5的自动分离，然后通过第二电机31驱动第二齿轮33、滑动构件2以及电磁铁移回到初始位置即可。
103.最后，本实用新型还提供了一种自动操作平台，该自动操作平台包括上面介绍的用于存取冻存架5的提升装置。
104.本实用新型的自动操作平台可以安装在存储有多个液氮罐的液氮库内，在操作平台上安装有水平轨道，提升装置可以沿着水平轨道移动，当需要提取哪个液氮罐内的冻存架5时，可以将提升装置沿着水平轨道移动到该液氮罐的上方，然后通过提升装置对该液氮罐内的冻存架5进行提取。
105.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。